專利名稱：水稻秧苗移植機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬移栽機械。本實用新型是采用四馬力柴油機組配的小型水稻秧苗移植機。
水稻旱育、稀植、高產技術是我國《九五》農業推廣實施首要項目，缽盤育秧人工拋秧，是其中的重要組成部分，秧苗移植機是實現機械拋秧標準化配套機械。水稻缽盤育秧是一項新技術，正處于起步階段，缽盤秧苗移栽目前在我國有三種方法一種是人工拋秧、二種是應用北京農業機械工程大學研制的2ZPY型錐盤式拋秧機離心法拋秧、三是結合最大稀植技術人工擺插。根據拋秧現場演示會現場示范及中央電視臺報道現場實況、無論是人工拋秧、機械拋秧、都存在著一個共同不足點，拋秧不規范、密度不均勻。據稻農反映生長期田間管理不方便。據專家分析，拋秧通風、透光效果不良、是促成產量低于人工擺插的內在因素。但是人工擺插勞動強度大、效率低、也是一種不利因素。
本實用新型的目的就是使缽盤秧苗移植機械標準化，克服缽盤秧苗拋秧所存在的不足。向最大稀植，高產方向發展、創造更大的經濟效益和社會效益。
水稻秧苗移植機的研制方案，是依據水稻最大稀植″10×6、10×7、10×8、10×9″株距，行距高產技術標準。參照561孔缽盤秧苗缽體的規格Φ18、Φ16錐體、高為18毫米，以及水稻拋秧技術要求入土深度1015毫米而實施的。
本實用新型的另一個目的是根據缽體秧苗規格，技術要求，專項研制了子母式規整秧盤，套筒式滑動機頭組，并確定了秧盤運行項研制了子母式規整秧盤，套筒式滑動機頭組，并確定了秧盤運行的精確距離，將移植機頭定為4組、用標準鏈輪變速調整株距，即移植標準確定行距(10寸)、株距為(6寸、7寸、8寸、9寸)可調，從根本上改變了缽盤秧苗移植方式。
本實用新型水稻秧苗移植機是靠自身驅動、主動力為四馬力柴油機，經變速箱(3)的右端輸出軸上的驅動連輪組帶動移植機的傳動系統使整機協調一致進行作業。
本使用新型的設計方案是由不等邊的四方形機架和前后懸掛支架連接架，和套筒式滑動機頭和子母式規整移動秧盤。由主機、變速箱和驅動器、傳動系統，秧苗傳動系統離合器(32)秧苗株距調整系統(6)，秧盤驅動系統(35)齒條(29)燕尾輪(28)秧盤驅動輪(7)主驅動鏈輪組(33)機頭驅動鏈輪組(36)，操縱系統(21)規整式秧盤，構成一臺使用靈活的小行秧苗移植機組。前懸掛用螺栓固定在變速箱(3)上，將機架(8)和后懸掛焊接在一起，用螺栓安裝在變速箱(3)上，株距調整輪系統(6)和傳動系統離合器(32)串聯好后，用螺栓安裝在機架(8)下平面鋼板上，將秧盤驅動輪(7)安裝在機架(8)的中間立梁上，同秧盤驅動鏈組(35)用鏈條相連接，齒條(29)用滾輪安裝在機架(8)中間橫梁上，同秧盤驅動輪(7)用硬連桿相連接，構成一組秧盤驅動系統。機頭驅動輪(10)用螺栓軸安裝在機架(8)后部中間位置立梁上，同機頭鏈輪驅動組(36)用鏈條相連接而成。機頭驅動輪(10)，帶動擺叉桿(11)，擺叉桿(11)兩端用支架固定在機架的下平面的梁上，兩端用軸套、用支架固定。滑動連桿(12)的兩端同機頭的緩沖器(13)相連接作上下滑動，帶動機頭外套(15)也同時上下運動。達到機頭系統勾射兩步作業法的實現，母盤框架(30)下面焊接母盤下連接拄(62)和母盤運行軌道(26)同機架(8)上橫梁安裝的滑動滾輪相連接，達到左右運行自如的目的。在齒條(29)運行22MM時帶動母盤也運行22MM。母盤運動方向為左右運動，每運動22MM完成一次插秧動作，當以22MM運動15次以后換向，向相反方向運動。履帶運行磁鐵(24)安裝在機架(8)的兩端。同時兩端安裝傳感器和電器系統。磁鐵(24)工作行程為18MM，促使60棵秧苗在母盤上向后(機頭上方)運行一株的位置。母盤的秧苗推進夾子(67)，推進檔片(68)，夾在母盤秧苗推進履帶(66)上，也同時向后運行18MM，防止秧苗向前傾斜的目的，子盤是用方鋼焊接而成，上面安裝塑料擋秧板(27)保證秧苗有順序地左右位移和向后位移的目的.子盤每臺可備有4-6個，更換時準確的放在母盤上，子盤共計60道槽。裝好秧苗后秧苗下平面的底面是空的，沒有底板，秧苗錐體土塊底面正好同母盤履帶(65)相接觸。履帶(65)才能帶動秧苗向后位移，左右位移時靠61道塑料擋秧板檔著秧苗同母盤一起位移。深度操縱盤(23)同梯型螺栓、螺母相連接。并同腳托(16)相連接。控制秧苗移植機的浮板(9)同泥土整形和入土深度，浮板(9)是用來調整泥土表面成型給機頭組創造良好射秧條件，目的是把耙好的水田規整成凸型臺，讓水全部流入凹型槽內，保證秧苗直接入土，不落在水面上影響入土深度。
該實用新型的變速箱是采用左右離合器，所以調頭轉向時很靈活，可以隨意左右原地轉動。減少地頭補苗的面積。
機頭結構是該項發明完全達到機械手的自動插秧功能，分別由20種零件構成，機頭上固定板(38)固定在上方的橫梁角鐵上，連接機頭內套管(19)上，機頭內套管(19)前方中心有秧勾運行槽，上固定板(38)上安裝上檔秧片(45)和彈簧(46)。內套管的下固定板(52)安裝在機架(8)后下方橫梁空心方鋼上，同時在下固定板(52)上安裝有，彈簧(51)和下檔秧板(50)。機頭外套管(15)套在機頭內套管(19)上，機頭外套管(15)上安裝秧勾限位板(37)，在限位板(37)上安裝秧苗抓勾(39)和彈簧(40)。彈簧(40)一端勾在秧苗抓勾(39)的一端。另一端勾在限位板固定架(47)上，秧苗限位板固定架(47)焊接在機頭外套(15)上，用銷軸(48)將秧勾限位板(37)固定在秧勾限為板固定架(47)上，將外套固定板(54)焊接在機頭外套管(15)上端，外套固定板(54)和滑動連桿(12)用螺栓相連接，機頭外套管(15)下端對稱安裝射秧抓固定架(42)，上面用銷釘(53)安裝射秧抓(43)、彈簧(44)。頂針(49)焊接在射秧抓固定架(42)上。
子母式規整移動秧盤是靠子盤、母盤配合使用，安裝結構是驅動齒條(29)同母盤下聯接拄(62)相連接，子盤的數量可按每臺機器使用效率高低而配備4-6個子盤，子盤框架(55)有前后橫梁各一根，前擋秧板(58)和后擋樣板(61)焊接在框架(55)上，子盤前橫梁(56)和子盤后橫梁(57)以及四根順梁(72)焊在框架(55)上，子盤上共計安裝61道塑料擋秧板(27)用前塑料卡板(59)固定在子盤前后橫梁(56)、(57)上，構成60道擺秧槽，塑料擋秧板(27)本身帶有托板(73)；母盤框架(30)由兩根方鋼焊接而成，履帶運行轉輪(25)、推秧履帶輪(31)、軸瓦銅套(63)方頭端插入框架的前端，秧苗推進履帶(66)按在推秧履帶輪(31)上，履帶(65)在輪軸(71)上轉動，秧苗橫向運行軌道(26)焊接在滑動軌道架(64)上，母盤下連接柱(62)也焊接在滑動軌道架(64)上，滑動軌道架(64)焊接在框架(30)上秧盤橫向運行軌道(26)和母盤下連接柱(62)和秧盤驅動齒架相連接，秧苗推進擋片(68)焊在秧苗推進桿(69)上，秧苗推進桿(69)焊在秧苗推夾子(67)上秧苗推進夾子夾在秧苗推進履帶(66)上。
操縱系統、主要是將操縱手柄(21)，轉向離合手柄(20)，油門手柄(22)，座椅(18)，座椅支架(17)都安裝在機架(8)后上方和中間位置。達到操縱靈敏。
本實用新型的優點是該實用水稻秧苗移植機工作效率，該機是以變速箱和四馬力柴油機為動力I檔每小時運行速度1.82公里移植面積即1820米×1.2米＝2184米22184米2÷666米2＝3.3畝每分鐘工作效率3.3畝÷60分鐘＝0.055畝每盤秧苗的移植面積為1000毫米÷18毫米＝55株(每槽)每組分擔15行，株距以7″＝231毫米計算，移植距離為231毫米×825株＝190.57米每盤移植面積為190.57米×1.2米＝228.67米2228.67米2÷666米2＝0.34畝每小時換子盤次數為3.3畝÷0.34＝10次每次停機1分鐘，純工作效率為3.3畝-0.055畝×10次＝2.75畝每日工作8小時，日工效為2.75畝×8小時＝22畝是人工拋秧的6倍。
該機應用效益1、社會效益依據黑龍江省九四年五月在《全國水稻拋秧現場演示會》上匯報資料依據論證，缽盤秧苗人工擺插10×6″，10×8″與人工拋秧產量相對比，畝產高于人工拋秧87公斤，每公斤水稻按1.60元計算，使用移植機替代人工擺插，每畝的比拋秧增收產值1.60元×87公斤＝139.20元另據江蘇省作物栽培技術指導站匯報材料論證人工拋秧比機插秧每畝節省機務費9.00元，則移植機純增產值139.20元-9.00元＝130.20元。元＝130.20元。
我國有水稻5億畝，按使用率50％計，一季稻作業，全國可創社會經濟效益130.20元×2.5億畝＝325億元。
2、應用效益估算按我國北方現在人工插秧每畝價格40.00核算，移植機每日創收40.00元×(22畝+31.68畝)÷2)＝1.073.60元扣除日耗，折舊費，人工費合計150.00元計算，則日純創收1073.60元-150.00元＝923.60元移植機每年按一季稻作業15天計算，年創收額為923.60元×15日＝13.854.00元移植機使用壽命按最低100天估算，使用壽命6年多，該機是首創機型。為了實現以上技術標準要求，達到缽盤秧苗移栽標準機械化，特研制了專用子母式規整秧盤，套簡滑動式機頭，半脫離式偏心驅動裝置，以勾、射兩方法、上行慢、下行快的工作原理，從根本上改變了缽盤秧苗的移栽作業方式。移植機與唯一的錐盤式拋秧相比較，無論是工作原理，機械結構移植結果都截然不同，只有一個共同點，都是缽盤秧苗移栽專用機械。
移植機移植結果有點近似于插秧機，所不同點是，秧盤規整強制化了，移植規整機分解化了，作業狀態變化廠。最關鍵的一點是所面對的對象絕對不同了。
移植機只所以不同現有機械，其重要因素是產生于移植機的關鍵部件，如秧盤總成、機頭總成、機頭驅動總成的特殊結構以及工作原理。
圖1為本實用新型的主視圖圖2為本實用新型的側視圖圖3為本實用新型的俯視圖圖4為本機的傳動系統圖圖5為套筒式滑動機頭的主視圖圖6為套筒式滑動機頭的側視圖圖7為子盤的俯視圖圖8為子盤的側視圖圖9為子盤的主視圖
圖10為母盤的主視圖
圖11為母盤的俯視圖
圖12為母盤的側視圖
以下結合附圖詳細說明本實用新型的操作程序及工作原理移植機進入作業區后，將主機和副機全部離合，選定主機擋位及副機移植株距擋位，將裝載好的子盤推入移植機母盤，先放開移植機離合手柄，再放開主機離合器，動力通過傳動系統同步傳導到秧盤驅動系統及機頭驅動系統，秧盤開始將到位的秧苗推至擋板(70)方孔上方，由機頭上擋片托浮待植。
期間機頭動力偏心輪(10)將擺叉桿(11)向上撥動，帶動機頭外套管(15)向上運行，當偏心輪(10)行至垂直中心線上方時，秧勾(39)運行到達了秧苗缽體上方，當偏心輪(10)運行超過半徑后，擺叉桿(11)脫離了偏心輪(10)，擺叉桿(11)會同機頭外套(15)滑動連桿(12)重力，在調控彈簧的拉力作用下瞬間向下運行，秧勾(39)將秧苗鉤入機頭內套管(19)內，坐于檔秧板(50)上方，當機頭外套(15)運行至下方時，秧盤驅動偏心輪(7)也正向下運行帶動燕尾輪(28)驅動母盤圖(4)運動一步22MM.當第二次帶動機頭外動燕尾輪(28)驅動母盤圖(4)運動一步22MM.當第二次帶動機頭外套(15)向上運行至50毫米高時，射秧爪(43)脫離機頭內套管(19)開口槽，靠在內裝管外壁上繼續上升。第一次勾入內套管內的秧苗下落至機頭下檔秧板(50)上待植。當機頭外套再度下行時，射秧爪(43)進入機頭內套管，作用力作用在下部秧苗缽體上，秧苗在頂針的協助下沖開底板，將秧苗射入土壤中，上方鉤入的秧苗再次落于下檔秧板(50)上機頭完成了勾、射兩步作業法。
權利要求1.一種水稻秧苗移植機，由柴油機、變速箱、行走輪、傳動系統、操縱系統組成，其特征是機架采用不等邊的四方形機架和前后懸掛支架和套筒式滑動機頭和子母式規整移動秧盤。
2.根據權利要求1所述的水稻秧苗移植機，其特征是套筒滑動機頭包括機頭上固定板(38)和下固定板(52)分別固定在機架8后面的上下橫梁上，機頭外套管(15)的固定板(54)固定在滑動連桿(12)上，機頭內套管(19)前方中心有秧勾運行槽，上固定板(38)上安裝上擋秧板(45)、彈簧(46)，下固定板(52)上安裝下擋秧板(50)、彈簧(51)，下部左右中心左右對稱安裝射秧爪固定架(42)，上用銷釘(53)分別安裝射秧爪(43)，彈簧(44)、頂針(49)焊接在射秧爪固定板(42)上，外套管(15)上安裝秧勾限位板(37)，在限位板(37)上安裝秧苗抓勾(39)和彈簧(40)，彈簧(40)的一端勾在秧苗抓勾(39)的一端，另一端勾在限位板固定架(47)上，秧苗限位固定架(47)焊接在機頭外套(15)上，秧勾限位板(37)用銷軸(48)固定在固定架上。
3.根據權利要求1所述的水稻秧苗移植機，其特征是子母式規整移動秧盤是靠子盤、母盤配合使用，安裝結構是驅動齒條(29)同母盤下聯接拄(62)相連接，子盤的數量可按每臺機器使用效率高低而配備4-6個子盤，子盤框架(55)有前后橫梁各一根，前擋秧板(58)和后擋樣板(61)焊接在框架(55)上，子盤前橫梁(56)和子盤后橫梁(57)以及四根順梁(72)焊在框架(55)上，子盤上共計安裝61道塑料擋秧板(27)用前塑料卡板(59)固定在子盤前后橫梁(56)、(57)上，構成60道擺秧槽，塑料擋秧板(27)本身帶有托板(73)；母盤框架(30)由兩根方鋼焊接而成，履帶運行轉輪(25)、推秧履帶輪(31)、軸瓦銅套(63)方頭端插入框架的前端，秧苗推進履帶(66)按在推秧履帶輪(31)上，履帶端插入框架的前端，秧苗推進履帶(66)按在推秧履帶輪(31)上，履帶(65)在輪軸(71)上轉動，秧苗橫向運行軌道(26)焊接在滑動軌道架(64)上，母盤下連接柱(62)也焊接在滑動軌道架(64)上，滑動軌道架(64)焊接在框架(30)上，秧盤橫向運行軌道(26)和母盤下連接柱(62)和秧盤驅動齒架相連接，秧苗推進擋片(68)焊在秧苗推進桿(69)上，秧苗推進桿(69)焊在秧苗推夾子(67)上秧苗推進夾子夾在秧苗推進履帶(66)上。
專利摘要本實用新型屬秧苗移栽機械。該機是由兩大部分構成,主機是采用4馬力柴油機為驅動運行的規范化秧苗移植的專用機械。它由變速箱、機架、動力齒圈、秧機離合裝置、鏈條傳動系統、秧盤驅動系統,機頭驅動系統,套筒式抓射兩步作業滑動機頭、子母式秧盤、操縱系統組成。工作效率為3.3畝/H。使用該機移植缽體秧苗與人工拋秧相比,植傷率小,移植一步到位,精確規范,易于田間管理,工效提高9—10倍。
文檔編號A01C11/02GK2375076SQ9920089
公開日2000年4月26日 申請日期1999年1月26日 優先權日1999年1月26日
發明者劉金財, 劉俊 申請人:劉金財, 劉俊