自移式深松作業車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于現代農業動力裝備領域，具體涉及一種自移式深松作業車。
【背景技術】
[0002]現有土壤機械化深松技術就是利用大馬力拖拉機帶動犁鏵橫向運動翻松土壤，打破犁底層，加深耕作層，而粉粒肥料深松則通過拖拉機(絕大多數使用人工)將肥料粉粒撒在地表，再用旋耕機或拖拉機旋耕或翻耕入土，尚無移動式土壤深松相關技術及其成套裝備。
[0003]上述深松方式存在一些技術上的不足，一是普通農用機械是靠機械強制翻土，會大面積破壞作物根系，并壓實土壤，翻土深度淺，松土不均勻，對土壤層面不能實現自身判斷，工作效率低，功耗大，且不利于作物的生長和發育；另一方面，普通農用機械一般采用汽油機或柴油機驅動，其體積和重量較大，移動和作業不方便，難以適用于山地或丘陵等復雜地形條件的深松作業。
[0004]因此，為解決以上問題，需要一種自身重量輕，功率小，不會產生土壤嚴重壓實后果，工作方式不會對根系產生破壞，且效果好的自移式深松作業車。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提供一種自身重量輕，功率小，對土壤壓實作用小，工作方式不會對根系產生破壞，且松土施肥效果好的自移式深松作業車，其作業效率高，可以同時實現多點作業，在作業時，較少影響其植物的根系生長，從而達到均勻深松肥料的效果，提高了土壤肥力和抗旱蓄水能力。
[0006]本發明的一種自移式深松作業車，包括可自主移動至作業區域的車體和實施深松作業的土壤松土頭，所述車體上設有用于夾持土壤松土頭插入土壤的機械臂；
[0007]進一步，所述車體上還設有用于采集土壤板結程度的土壤探測器、同時信號連接于土壤探測器與機械臂的處理單元；所述處理單元接收土壤探測器的土壤板結信號生成對機械臂動作的控制信號；
[0008]進一步，所述土壤松土頭包括可插入土壤中的松土頭本體，所述松土頭本體為內部中空結構并且松土頭本體的進氣口與產生壓縮空氣的設備連通，所述松土頭本體前端的側壁設置有噴射孔。
[0009]進一步，所述機械臂包括以可升降的方式連接于車體的支撐板、可轉動連接于所述支撐板的擺臂以及驅動臂；所述驅動臂沿軸向可伸縮且其外端鉸接于擺臂用于驅動擺臂在水平面內擺動；所述土壤松土頭沿豎直方向固定于擺臂；
[0010]進一步，所述支撐板與車體之間連接有升降氣缸，所述擺臂包括擺動氣缸，所述驅動臂包括驅動氣缸，所述驅動氣缸缸體可轉動連接于支撐板，驅動氣缸活塞桿外端鉸接于擺動氣缸缸體；
[0011]進一步，所述擺臂外端固定設有用于使土壤松土頭沿豎直方向震動的氣鎬，所述土壤松土頭固定于氣鎬活塞桿外端；
[0012]進一步，所述車體上還設有氣體緩沖罐，所述氣體緩沖罐的進口用于與壓縮空氣產生裝置的氣流出口連通，氣體緩沖罐的出口連通于土壤松土頭的進氣口 ；
[0013]進一步，所述車體底部設有驅動輪以及用于驅動輪轉動的氣動馬達，所述控制單元信號連接于氣動馬達用于控制驅動輪的啟停。
[0014]本發明的有益效果是:本發明的自移式深松作業車，可自行移動至需要進行深松的土壤位置，解決現有農機功率大，效率低，作業效果差，壓實土壤，且會對農作物根系產生破壞，同時也不具備智能化等缺陷。本發明所采用的作業車，利用機械臂夾持土壤松土頭插入土壤實施深松，松土效果好，工作效率高，由于起體積小，可適用于多種地形條件。
[0015]本發明的作業小車，車體上可設置多個機械臂，各個機械臂均夾持一個土壤松土頭，可以同時實現多點作業，在作業時，較少影響其植物的根系生長，從而達到均勻松土的效果，提高了土壤肥力和抗旱蓄水能力。
【附圖說明】
[0016]下面結合附圖和實施例對本發明技術方案進一步說明:
[0017]圖1是本發明的軸測圖；
[0018]圖2是本發明的主視圖；
[0019]圖3是圖2的俯視圖；
[0020]圖4為本發明的連接示意圖。
【具體實施方式】
[0021]圖1是本發明的軸測圖；圖2是本發明的主視圖；圖3是圖2的俯視圖；如圖所示，本實施例的自移式深松作業車包括可自主移動至作業區域的車體8和實施深松作業的土壤松土頭1，所述車體8上設有用于夾持土壤松土頭1插入土壤的機械臂，本發明的自移式深松作業車，可自行移動至需要進行深松的土壤位置，解決現有農機功率大，效率低，作業效果差，壓實土壤，且會對農作物根系產生破壞，同時也不具備智能化等缺陷。本發明所采用的作業車，利用機械臂夾持土壤松土頭1插入土壤實施深松，松土效果好，工作效率高，由于體積小，可適用于多種地形條件，本實施例的作業小車，車體8上可設置多個機械臂，各個機械臂均夾持一個土壤松土頭1，可以同時實現多點作業，在作業時，較少影響其植物的根系生長，從而達到均勻松土的效果，提高了土壤肥力和抗旱蓄水能力。
[0022]本實施例中，所述車體8上還設有用于采集土壤信息的土壤探測器、同時信號連接于土壤探測器與機械臂的處理單元；所述處理單元接收土壤探測器的土壤信息生成對機械臂動作的控制信號，處理單元根據探測器檢測的土壤信號，土壤信息可為土壤板結程度、耕作層水分、有機質含量、氮素含量、EC、pH值等，從而確定對土壤進行松土的技術方案，SP需要對多大深度、多寬范圍進行松土作業，確保給植物提供更有利的土壤環境；土壤探測器可采用現有的土壤濕度探測器、突然壓力探測器或者土壤養分探測器，根據作業土壤的濕度、壓力或者養分數據，確定土壤的松土方案。
[0023]本實施例中，所述土壤松土頭1包括可插入土壤中的松土頭本體，所述松土頭本體為內部中空結構并且松土頭本體的進氣口與產生壓縮空氣的設備連通，所述松土頭本體前端的側壁設置有噴射孔，通過由外部向松土頭本體內輸入高壓氣體并由噴射孔噴出，從而達到良好地對板結的土壤進行松土，避免了傳統機械中旋耕或者翻耕等對土壤的破壞性，而且能夠有效避免對作物的根系造成破壞，利于作物生長。
[0024]本實施例中，所述機械臂包括以可升降的方式連接于車體8的支撐板9、可轉動連接于所述支撐板9的擺臂以及驅動臂；所述驅動臂沿軸向可伸縮且其外端鉸接于擺臂用于驅動擺臂在水平面內擺動；所述土壤松土頭I沿豎直方向固定于擺臂，通過控制驅動臂的伸縮，可以使擺臂在水平面內擺動，從而精確控制作業位置，驅動臂可采用現有一切能夠實現軸向伸縮的裝置實現，例如，氣缸，液壓缸、滾珠絲桿等。
[0025]本實施例中，所述支撐板9與車體8之間連接有升降氣缸5，所述擺臂包括擺動氣缸4，所述驅動臂包括驅動氣缸3，所述驅動氣缸3缸體可轉動連接于支撐板9，驅動氣缸3活塞桿外端鉸接于擺動氣缸4缸體，升降氣缸5缸體底部與小車車體8通過螺栓連接固定，其活塞桿與支撐板9連接，驅動氣缸3和擺動氣缸4均通過銷軸和軸承可轉動連接于支撐板9上，進行深松作業時，先利用驅動氣缸3和擺臂氣缸調整土壤松土頭I的水平位置，在由升降氣缸5帶動土壤松土頭I插入土壤進行松土。
[0026]本實施例中，所述擺臂外端固定設有用于使土壤松土頭沿豎直方向震動的氣鎬2，所述土壤松土頭固定于氣鎬2活塞桿外端，氣鎬2是利用壓縮空氣使活塞反復撞擊鎬頭掘進的一種設備，現有氣鎬2 —般由沖擊機構，配氣機構，鎬釬等部件組成，運轉的時候沖擊錘沿沖擊機構里的一個汽缸反復運動撞擊，鎬釬頂在施工面上就可以達到擊碎土壤的目的。
[0027]本實施例中，所述車體8上還設有氣體緩沖罐6，所述氣體緩沖罐6的進口用于與壓縮空氣產生裝置的氣流出口連通，氣體緩沖罐6的出口連通于土壤松土頭I的進氣口，壓縮空氣產生裝置提供的氣體進入氣體緩沖罐6，以保證深松作業時有穩定的氣源供給，然后通過深松機械臂對土壤進行噴爆松土作業；
[0028]本實施例中，所述車體8底部設有驅動輪7以及用于驅動驅動輪7轉動的氣動馬達，所述控制單元信號連接于氣動馬達用于控制驅動輪7的啟停，本實施例的作業車的行走動力，機械臂的動作動力以及松施的作業動力均采用氣動裝置完成，因此，僅利用空壓機10等壓縮空氣產生裝置既能為小車的所有動作提供動力，以此簡化小車的結構，提高其工作的可靠性。
[0029]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍當中。
【主權項】
1.一種自移式深松作業車，其特征在于:包括可自主移動至作業區域的車體和實施深松作業的土壤松土頭，所述車體上設有用于夾持土壤松土頭插入土壤的機械臂。2.根據權利要求1所述的自移式深松作業車，其特征在于:所述車體上還設有用于采集土壤土壤信息的土壤探測器、同時信號連接于土壤探測器與機械臂的處理單元；所述處理單元接收土壤探測器的土壤信息生成對機械臂動作的控制信號。3.根據權利要求1所述的自移式深松作業車，其特征在于:所述土壤松土頭包括可插入土壤中的松土頭本體，所述松土頭本體為內部中空結構并且松土頭本體的進氣口與產生壓縮空氣的設備連通，所述松土頭本體前端的側壁設置有噴射孔。4.根據權利要求1所述的自移式深松作業車，其特征在于:所述機械臂包括以可升降的方式連接于車體的支撐板、可轉動連接于所述支撐板的擺臂以及驅動臂；所述驅動臂沿軸向可伸縮且其外端鉸接于擺臂用于驅動擺臂在水平面內擺動；所述土壤松土頭沿豎直方向固定于擺臂。5.根據權利要求4所述的自移式深松作業車，其特征在于:所述支撐板與車體之間連接有升降氣缸，所述擺臂包括擺動氣缸，所述驅動臂包括驅動氣缸，所述驅動氣缸缸體可轉動連接于支撐板，驅動氣缸活塞桿外端鉸接于擺動氣缸缸體。6.根據權利要求4所述的自移式深松作業車，其特征在于:所述擺臂外端固定設有用于使土壤松土頭沿豎直方向震動的氣鎬，所述土壤松土頭固定于氣鎬活塞桿外端。7.根據權利要求1所述的自移式深松作業車，其特征在于:所述車體上還設有氣體緩沖罐，所述氣體緩沖罐的進口用于與壓縮空氣產生裝置的氣流出口連通，氣體緩沖罐的出口連通于土壤松土頭的進氣口。8.根據權利要求1所述的自移式深松作業車，其特征在于:所述車體底部設有驅動輪以及用于驅動輪轉動的氣動馬達，所述控制單元信號連接于氣動馬達用于控制驅動輪的啟停。
【專利摘要】本發明公開了一種自移式深松作業車，包括可自主移動至作業區域的車體和實施深松作業的土壤松土頭，所述車體上設有用于夾持土壤松土頭插入土壤的機械臂，其自身重量輕，功率小，對土壤壓實較小，工作方式不會對根系產生破壞，且松土效果好。
【IPC分類】A01B35/32, A01B35/02, A01B35/20
【公開號】CN105340387
【申請號】CN201510719043
【發明人】張斌, 李翔宇, 李濤, 吳福成, 江帆
【申請人】四川天本生物技術有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年10月29日