立體保護性免耕深松深施用自移邁步式作業裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業耕作領域，特別涉及一種立體保護性免耕深松深施用自移邁步式作業裝置。
【背景技術】
[0002]目前，所謂的深松深施整地作業技術主要是針對平原地區大田作物耕作條件而設計的。總體而言，該作業系統采用拖拉機牽引深松機或帶有深松部件的聯合整地機等機具，來實現翻松土壤進行不完全意義上的行間或全方位深層土壤耕作整地，具體操作方式為主要通過牽引裝置(如大功率拖拉機)拉動犁、鏵、鏟等深松整地機具橫向移動，撕破犁底層或障礙土壤，其技術及裝備主要分為鑿式深松、鏟式深松和振動深松，但尚未出現粉粒肥料自動化機械深施的技術及配套裝備。
[0003]上述深松深施作業方式存在以下缺陷:1、該技術基本屬于平面破壞性翻耕深松，而非嚴格意義上的立體保護性免耕深松，難以實現真正深松目的。因為嚴格意義上的深松整地，屬于保護性免耕范疇，其宗旨是在不翻土、不打亂原有土層結構的情況下，打破堅硬的犁底層，加厚松土層，改善土壤耕層結構，從而增強土壤蓄水保墑和抗旱防澇能力。根據該宗旨，目前深松整地技術很難完全實現其應有涵義“深、平、細、實”的深松質量要求，即:作業深度一般在25cm以上，作業后要做到田面平整，土壤細碎，沒有漏耕，深淺一致，上實下虛，達到待播狀態；2、就地形要求而言，該技術適用地形和不同作物種植區域限制因素較多，因為該技術主要適用于平原地區，對即便較為平坦的丘陵地帶、山地、設施農業區則無法作業；對不同作物種植區域而言，目前技術僅限于當年生單季大田作物的春秋深松作業，無法對作物中耕深松，也無法對果園、草坪、經濟林等中耕深松整地作業；3、能耗高，且行動不靈活，因為目前深松作業系統需要大功率拖拉機驅動，配套機具缺乏，行進過程中不得隨意轉向及倒車，否則導致機具損壞；4、作業質量不達標，對作業土壤質地限制因素很多，原因是，深松深度限制較大，深度超過30cm時，可能出現動力不足等情況，作業環境要求耕層內無樹根、石頭等硬質物質，作業過程中，要求作業區域不能出現高桿前茬，也不能將滅茬后的秸桿在地面鋪設太厚，否則導致地面摩擦力太小使機械打滑而很難前行。另外，深松過程中會出現深松不完全，常常留下未被深松的或深松鏟深淺不一所形成的深松程度不一的堅硬垡壟；5、該技術由于主要用于較為干燥的春秋旱地，雨季、冰雪季、含水量高的地塊無法進行全面深松，否則因機械壓實易作用而常常出現堅硬干結的垡條或難以撕破被冰雪封凍土層的情況；6、反復作業會壓實和擾動表層土壤，因為機具作業入土時，因機隨車行，造成土壤多次碾壓，對土壤擾動破壞大，一定程度上加快表層土壤水土流失。
[0004]因此，針對以上深松深施整地技術及其裝備存在的主要缺陷和不足，有必要提供一種立體保護性免耕深松深施用自移邁步式作業裝置，使其不但可在不翻土、不打亂原有土層結構的情況下，達到深松深施的免耕效果，而且可根據具體情況進行自移式自主作業，自動化程度高，并減少土壤的壓實。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明提供一種立體保護性免耕深松深施用自移邁步式作業裝置，其不但可在不翻土、不打亂原有土層結構的情況下，達到深松深施的免耕效果，而且可根據具體情況進行自移式自主作業，自動化程度高，并減少土壤的壓實。
[0006]本發明的立體保護性免耕深松深施用自移邁步式作業裝置，包括作業平臺和可將作業平臺移至待作業區域的行走組件，還包括安裝在所述作業平臺上并用于作業平臺移動至待作業區域后作業的自移式作業總成；
[0007]自移式作業總成包括至少一組可通過壓縮空氣噴爆土壤進行深松和粉粒物料噴射進行深施的作業組和控制作業組工作并自移的控制系統，每一作業組至少包括安裝于作業平臺的作業單元，作業單元包括作業執行部件、可驅動作業執行部件沿作業方向前后移動并在作業執行部件插入土壤中后帶動作業平臺自移的驅動組件和可驅動作業執行部件在豎直平面內轉動用于起落的驅動裝置，作業執行部件包括深松深施槍和活塞桿與深松深施槍豎向固定并可驅動其插入/拔出土壤中的液壓缸I。
[0008]進一步，驅動組件包括導軌、導軌架和用于推動導軌架沿導軌移動的液壓缸II，導軌沿作業前進方向設置在作業平臺底部，液壓缸I的缸體與導軌架的下端鉸接。
[0009]進一步，驅動裝置為液壓缸III，液壓缸III的缸體與作業平臺底部鉸接，液壓缸III的活塞桿與作業執行部件鉸接。
[0010]進一步，行走組件包括行走輪和用于驅動行走輪轉向并起落的起落裝置。
[0011 ] 進一步，每一所述作業組的作業單元設置至少三個并安裝點兩兩共線。
[0012]進一步，作業平臺為等腰梯形形狀，作業組共設置三組，每一組作業組包括三個作業單元，每一作業組的三個作業單元的安裝點成銳角三角形布置。
[0013]進一步，控制系統包括用于控制液壓缸1、液壓缸I1、液壓缸III工作的液壓控制系統和用于為深松深施槍提供壓縮空氣進行噴爆土壤深松的壓縮空氣供應系統，還包括用于在深松深施槍噴爆后供應粉粒肥料進行深施的粉粒物料供應系統。
[0014]進一步，深松深施槍數目為偶數且至少設置六根，所有深松深施槍以奇數或偶數一組分組形成每一所述作業組，且每組作業組包括至少三個深松深施槍。
[0015]進一步，沿作業前進方向的前后兩兩相鄰的深松深施槍在作業平臺的縱向中心線上的投影距離相等。
[0016]本發明的有益效果:本發明的立體保護性免耕深松深施用自移邁步式作業裝置，通過作業單元的深松深施槍插入土壤，利用壓縮空氣噴爆土壤和輸送粉粒物料進行土壤深松深施，并在深松深施槍插入土壤中后通過驅動組件的驅動可實現作業平臺的自移，從而使得深松深施槍不但作為深松深施的執行部件，而且可作為移動式支腿，變平面壓實摩擦拉動行走為點位支撐自移邁步行走；同時，采用該種作業方式，不但可在不翻土、不打亂原有土層結構的情況下，達到深松深施的免耕效果，而且可通過深松深施槍形成支撐將整體作業平臺加行走組件抬起，從而實現作業系統自身重量能夠充當深松深施槍順利入土的活動支點，不僅減少土壤的壓實的同時，也實現了深松深施槍快速插入目標土壤。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述。
[0018]圖1為本發明的整體結構中作業單元分布示意圖；
[0019]圖2為本發明中的作用單元結構示意圖；
[0020]圖3為本發明中的作業執行部件受驅動裝置驅動工作示意圖。
【具體實施方式】
[0021]圖1為本發明的整體結構中作業單元分布示意圖，圖2為本發明中的作用單元結構示意圖，圖3為本發明中的作業執行部件受驅動裝置驅動工作示意圖，如圖所示:本實施例的立體保護性免耕深松深施用自移邁步式作業裝置，包括作業平臺1和可將作業平臺1移至待作業區域的行走組件2，還包括安裝在所述作業平臺1上并用于作業平臺1移動至待作業區域后作業的自移式作業總成；
[0022]自移式作業總成包括至少一組可通過壓縮空氣噴爆土壤進行深松和粉粒物料噴射進行深施的作業組和控制作業組工作并自移的控制系統，每一作業組至少包括安裝于作業平臺1的作業單元，作業單元包括作業執行部件、可驅動作業執行部件沿作業方向前后移動并在作業執行部件插入土壤中后帶動作業平臺1自移的驅動組件和可驅動作業執行部件在豎直平面內轉動用于起落的驅動裝置3，作業執行部件包括深松深施槍4和活塞桿與深松深施槍4豎向固定并可驅動其插入/拔出土壤中的液壓缸I 5。
[0023]并如圖1所示，本實施例中，每一所述作業組的作業單元設置至少三個并安裝點兩兩共線；即，每一組作業組可設置三個以上包括三個的作業單元，每一作業單元有一個安裝點，兩兩共線是指一條直線上存在每一組作業組內的作業單元的兩個安裝點，具體的為，作業平臺1為等腰梯形形狀，作業組共設置三組，每一組作業組包括三個作業單元，每一作業組的三個作業單元的安裝點成銳角三角形布置，同樣如圖1所示，在作業平臺1的四個頂點、兩側邊和底邊上均設置有安裝點，三組作業組分別為作業組1、作業組II和作業組III，作業組I包括安裝在安裝點A-2-1-1、A-2-1-2和A-2-1-3處的三個作業單元，作業組II包括安裝在安裝點A-2-2-1、A-2-2-2和A-2-2-3處的三個作業單元，作業組III包括安裝在安裝點A-2-3-1、A-2-3-2和A-2-3-3處的三個作業單元。
[0024]本實施例中，驅動組件包括導軌6、導軌架7和用于推動導軌架7沿導軌移動的液壓缸II 8，導軌沿作業前進方向設置在作業平臺1底部，液壓缸I 5的缸體與導軌架7的下端鉸接；如圖2所示，液壓缸II 8的缸體與導軌架7固定連接，活塞桿與作業平臺1底部設置的支撐板9固定連接，在作業平臺1進入待作業區域后，可先通過液壓缸II 8推動作業執行部件向行進方向沿導軌移動一定距離，然后作業執行部件會插入土壤中，在作業完成后，操持深松深施槍4插在土壤中，然后驅動液壓缸II 8回收活塞桿，由于深松深施槍4不動，液壓缸II 8回收活塞桿時可帶動作業平臺1移動，從而完成下一步的自移。
[0025]本實施例中，驅動裝置3為液壓缸III，液壓缸III的缸體與作業平臺1底部鉸接，液壓缸III的活塞桿與作業執行部件鉸接；液壓缸III用于作業執行部件起落。
[0026]本實施例中，行走組件2包括行走輪和用于驅動行走輪起落的起落裝置；其中，行走輪為現有結構，在此不再贅述，行走輪安裝在作業平臺1上，并設置有動力裝置驅動行走輪，當作業組的深松深施