于檢測活動箱底(6)在工作過程中所處位置的位置傳感器(17);其中光電傳感器安裝在集薯箱左右箱壁上邊緣處，四周有保護罩(2，19)，前端有透明玻璃鋼，起保護和防塵作用，且擦洗方便，可根據需要設置多組；所述位置傳感器(17) —端固定在活動箱底(6)下方，另一端固定在機架(10)下方。
[0018]所述控制裝置(28)安裝于駕駛室內，由拖拉機所帶電源供電，包括電源開關，控制器，升\降開關，限位開關I (5)和限位開關II (8)，LED數碼管，蜂鳴報警燈；可根據需要設定活動箱底(6)每次下落的高度；通過所述升\降開關實現手動控制活動箱底(6)完成卸料后的上升和滿足集薯箱內未集滿薯但仍需卸料的情況；所述限位開關1(5)和限位開關II (8)分別安裝在活動箱底(6)運動的最高、最低位置處；所述LED數碼管可實時顯示活動箱底(6)所處位置；當活動箱底(6)與限位開關II (8)觸碰時，所述蜂鳴報警燈發出蜂鳴聲并閃爍，及時提示駕駛員卸料。
[0019]所述液壓裝置通過液壓油管與拖拉機液壓輸出裝置相連，所述液壓電磁換向閥
(14)與所述液壓缸(15)相連，均安裝在機架(10)下方；控制裝置(28)根據檢測裝置發送的信號，控制液壓電磁換向閥(14)動作，實現液壓缸(15)伸縮，通過滑輪組件帶動活動箱底(6)下降和上升。
[0020]整個裝置屬于馬鈴薯聯合收獲機的一部分，位于輸送裝置之后，用于收集馬鈴薯并方便卸料裝袋。工作時，首先打開控制裝置(28)上的電源開關，使檢測裝置和控制裝置(28)通電，將控制裝置(28)上的升\降開關撥至“升”位置處，活動箱底(6)上升，到達最高位置時觸碰限位開關I (5)，液壓缸(15)停止收縮，活動箱底(6)保持在最高位置。馬鈴薯從輸送裝置上落至活動箱底(6)上，逐漸形成錐狀薯堆，當薯堆達到一定高度時，位于箱口邊緣處的光電傳感器組件檢測到有持續障礙物則發送信號至控制裝置(28)，控制裝置
(28)接收信號后控制液壓電磁換向閥(14)相應動作，液壓缸(15)伸長，活動箱底(6)在自重和薯塊重量共同作用下帶動滑輪組件運轉，活動箱底￠)下降，同時位置傳感器(17)實時檢測活動箱底(6)的下落高度，并顯示在所述LED數碼管上，當活動箱底(6)下落高度達到預設高度20cm時，位置傳感器(17)向控制裝置(28)發出信號，液壓電磁換向閥(14)相應動作，液壓缸(15)停止伸長并保持此時位置，直至光電傳感器組件再次檢測到有持續障礙物，重復上述過程，當集薯箱里裝滿薯塊時，活動箱底(6)下降至最低位置，觸碰限位開關II (8)，液壓缸(15)停止伸長，控制裝置(28)上安裝的蜂鳴報警燈閃爍并發出蜂鳴聲，提示駕駛員及時卸料；卸料完成后，再次將活動箱底(6)升至最高點，進入下一個工作周期；如果收獲作業完成后集薯箱中并未集滿馬鈴薯，活動箱底(6)不能下降至最低位置，此時需將控制裝置(28)上的升\降開關撥至“降”位置處，液壓電磁換向閥(14)動作，液壓缸
(15)伸長，活動箱底￠)下降，直至觸碰限位開關II (8)，液壓缸(15)停止伸長，手動打開卸料口，馬鈴薯沿導料槽(12)滾動，完成卸料裝袋。
【主權項】
1.一種新型馬鈴薯收獲集薯裝置，包括:光電傳感器接收端保護罩(2)，光電傳感器接收端I⑶，定滑輪I⑷，限位開關I (5)，活動箱底(6)，鋼絲繩I (7)，限位開關II (8)，定滑輪11(9)，機架(10)，動滑輪(11)，導料槽(12)，卸料口(13)，液壓電磁換向閥(14)，液壓缸(15)，定滑輪IV(16)，位置傳感器(17)，箱壁(18)，鋼絲繩II (19)，定滑輪V(20)，光電傳感器發射端I (21)，光電傳感器發射端保護罩(22)，限位輪I (23)，限位輪II (24)，定滑輪III (25)，光電傳感器接收端II (26)，光電傳感器發射端II (27)，控制裝置(28)組成，其特征在于:所述箱壁(18)固定在機架(10)上，內部通過限位輪與活動箱底(6)配合，后方開有卸料口(13)，所述卸料口(13)后方對應有導料槽(12)，以便卸料裝袋；上邊緣和活動箱底(6)底部均裝有檢測裝置，與控制裝置(28)相連接，控制液壓裝置帶動滑輪組件運轉，活動箱底(6)升降預設距離，使馬鈴薯下落高度始終處于安全范圍內，減少傷薯。
2.根據權利要求1所述的新型馬鈴薯收獲集薯裝置，其特征在于:所述活動箱底(6)底部裝有位置傳感器(17)，用于實時檢測活動箱底(6)的位置；各頂點均裝有限位輪，其中限位輪1(23)的安裝位置高于限位輪II (24)，與其他限位輪配合，保證活動箱底(6)在箱壁(18)內的穩定性并升降順利；所述活動箱底(6)左右兩側分別與鋼絲繩I (7)和鋼絲繩11(19)單點連接，同時與箱壁(18)的前后壁夾角不大于70°，以便卸料時馬鈴薯自動滾向卸料口(13);所述卸料口(13)開口大小可根據需要進行手動調節，后方對應有導料槽(12)，以便卸料裝袋。
3.根據權利要求1所述的新型馬鈴薯收獲集薯裝置，其特征在于:所述滑輪組件包括定滑輪I (4)，定滑輪11(9),定滑輪III (25)，定滑輪IV (16)，定滑輪V (20)，動滑輪(11)，鋼絲繩I (7)，鋼絲繩II (19)，所述動滑輪(11)與液壓缸(15)伸出端鉸接，其余所述定滑輪均固定于機架(10)上；所述鋼絲繩I (7)依次繞過定滑輪I (4)、定滑輪III (25)和動滑輪(11)，鋼絲繩II (19)依次繞過定滑輪V(20)、定滑輪IV(16)、定滑輪II (9)和動滑輪(11)；所述鋼絲繩1(7)和鋼絲繩11(19) 一端與活動箱底(6)相連，另一端固定于機架(10)上，由液壓缸(15)帶動，實現用一個液壓缸(15)帶動活動箱底(6)平穩升降，且活動箱底(6)的行程是液壓缸(15)伸縮量的2倍。
4.根據權利要求1所述的新型馬鈴薯收獲集薯裝置，其特征在于:所述檢測裝置由拖拉機所帶電源供電，包括用于檢測馬鈴薯堆放高度的光電傳感器(3) (21) (26) (27)、用于檢測活動箱底(6)在工作過程中所處位置的位置傳感器(17);其中光電傳感器安裝在集薯箱左右箱壁上邊緣處，四周有保護罩(2，19)，前端有透明玻璃鋼，起保護和防塵作用，且擦洗方便，可根據需要設置多組；所述位置傳感器(17) —端固定在活動箱底(6)下方，另一端固定在機架(10)下方。
5.根據權利要求1所述的新型馬鈴薯收獲集薯裝置，其特征在于:所述控制裝置(28)安裝于駕駛室內，由拖拉機所帶電源供電，包括電源開關，控制器，升\降開關，限位開關1(5)和限位開關11(8)，LED數碼管，蜂鳴報警燈；可根據需要設定活動箱底(6)每次下落的高度；通過所述升\降開關實現手動控制活動箱底(6)完成卸料后的上升和滿足集薯箱內未集滿薯但仍需卸料的情況；所述限位開關I (5)和限位開關II (8)分別安裝在活動箱底(6)運動的最高、最低位置處；所述LED數碼管可實時顯示活動箱底(6)所處位置；當活動箱底(6)與限位開關II (8)觸碰時，所述蜂鳴報警燈發出蜂鳴聲并閃爍，及時提示駕駛員卸料。
6.根據權利要求1所述的新型馬鈴薯收獲集薯裝置，其特征在于:所述液壓裝置通過液壓油管與拖拉機液壓輸出裝置相連，所述液壓電磁換向閥(14)與所述液壓缸(15)相連，均安裝在機架(10)下方；控制裝置(28)根據檢測裝置發送的信號，控制液壓電磁換向閥(14)動作，實現液壓缸(15)伸縮，通過滑輪組件帶動活動箱底￠)下降和上升。
【專利摘要】本實用新型涉及一種新型馬鈴薯收獲集薯裝置，由檢測、控制、液壓裝置及滑輪組件、集薯箱和機架等組成。集薯箱箱壁固定在機架上，活動箱底在箱壁內傾斜放置，后側箱壁最下方中間位置設有卸料口；檢測裝置中的光電傳感器安裝在左右兩側箱壁上邊緣處，前后各一套，均配有保護罩，位置傳感器安裝在活動箱底與機架之間；滑輪組件中的定滑輪固定在機架上，動滑輪固定在液壓缸伸出端，液壓缸安裝在集薯箱下方的機架上，鋼絲繩一端與活動箱底連接，另一端固定在機架上；控制裝置安裝在駕駛室內。本實用新型可自動將馬鈴薯跌落高度控制在安全范圍內，有效解決集薯時的傷薯問題，且裝袋方便，可大大減輕駕駛員的工作強度。
【IPC分類】A01D33-00
【公開號】CN204317019
【申請號】CN201420869331
【發明人】朱瑞祥, 時永, 翟長遠, 閆小麗, 黃閃閃, 李江, 劉源
【申請人】西北農林科技大學
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月16日