一種菌種接種機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于將菌種裝入培養器皿的接種機，屬于接種技術領域。
【背景技術】
[0002]許多菌種需要裝入培養器皿進行培養，目前的接種大都由人工操作，需要先將消毒后的培養器皿密封蓋取下，再提取菌種放入培養器皿，最后將密封蓋再蓋在培養器皿，整個過程費時費力，培養器皿暴露時間長，效率低，易使培養器皿沾染其它有害細菌，不易保證接種質量。
[0003]中國專利文獻CN2777948公開了一種《液體菌種自動接種機》，包括供氣、過濾貯料、噴頭總成、傳遞限位和電路控制部分。壓縮機通過電磁閥分別連接提升、限位和拉桿汽缸，提升汽缸與貯料器聯接；過濾器經導料管與貯料器及噴頭總成連通；限位汽缸通過拉桿聯接限位板，限位板安裝在傳送帶上，傳送帶行進時接種容器觸發行程開關，與其相接的計時器工作，計時器分別與控制噴頭升降、限位板起落和接種閥開閉的電磁換向閥連接；噴頭總成上面裝有控制閥，該控制閥經過閥桿與操縱桿連接，操縱桿連接拉桿汽缸。該接種機可實現接種量自行調節，噴射接種使菌種在短時間內均勻布滿料面。但是，在整個接種過程中，菌瓶一直處于敞開狀態，菌瓶暴露時間過長，接種效果較差。
【發明內容】
[0004]本實用新型針對現有接種技術存在的問題，提供一種自動化程度高、接種效率高、質量好的菌種接種機。
[0005]本實用新型的菌種接種機，包括機架、托吸機構、拔蓋機構和噴種機構，下吸機構、拔蓋機構和噴種機構自下至上設置在機架上；托吸機構包括下吸盤、下吸盤安裝板和下吸盤上移機構，下吸盤安裝在下吸盤安裝板上，下吸盤安裝板與下吸盤上移機構連接，下吸盤上移機構安裝在機架的下部；拔蓋機構包括上吸盤、上吸盤安裝板、上吸盤下壓機構、平移臺和上吸盤平移機構，上吸盤安裝在上吸盤安裝板上，上吸盤安裝板與上吸盤下壓機構連接，上吸盤下壓機構安裝在平移臺上，平移臺安裝在平移導軸上并與上吸盤平移機構連接，平移導軸安裝在機架上；噴種機構包括噴頭和噴頭下移機構，噴頭安裝在噴頭安裝板上，噴頭安裝板與噴頭下移機構連接。
[0006]托吸機構的上方對稱設置兩套上吸機構，每套上吸機構上的上吸盤數量為下吸盤數量的一半。這樣可以使上吸盤的移動距離縮短一半。
[0007]下吸盤包括下吸盤體和連接桿，下吸盤體固定連接在連接桿上。
[0008]上吸盤包括連接座、壓桿、彈簧和上吸盤體，壓桿套裝在連接座中，壓桿的下端與上吸盤體連接，連接座與上吸盤體之間設有彈簧。
[0009]噴頭包括固定座、安裝塊、進液頭和噴嘴，安裝塊固定安裝在在固定座上，進液頭和噴嘴分別安裝在固定座中內孔的上下端。
[0010]工作時，另外的輸送機構將接種容器輸送至各個下吸盤的上方，兩側的拔蓋機構帶動上吸盤移動到中間位置并上吸盤下降到接種容器密封蓋位置，同時下吸盤上升到接種容器底部位置，上吸盤和下吸盤啟動將接種容器吸住，上吸盤上升將密封蓋拔起，然后上吸盤移到初始位置。噴種機構啟動，噴頭下降向接種容器內噴種，然后回到初始位置。上吸盤移動到拔蓋位置，將密封蓋蓋回，上吸盤和下吸盤放氣，歸回原位。輸送機構將接種后的容器移出。
[0011]本實用新型自動化程度高，使接種容器的開口時間很短，接種幾乎不受外部環境影響，保證了接種質量，接種效率高。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型菌種接種機的整體結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型中上吸盤的結構示意圖。
[0014]圖3是本實用新型中下吸盤的結構示意圖。
[0015]圖4是本實用新型中嘴頭的結構示意圖。
[0016]其中:1、支架，2、頂升氣缸，3、導柱，4、下吸盤安裝板，5、下吸盤，6、平移氣缸，7、平移臺，8、下壓氣缸，9、上吸盤安裝板，10、上吸機構，11、噴種氣缸，12、導桿，13、噴頭安裝板，14、噴頭，15、平移導軸，16、連接座，17、壓桿，18、彈簧，19、上吸盤體，20、下吸盤體，21、連接桿，22、固定座，23、安裝塊，24、進液頭，25、噴嘴。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，本實用新型的菌種接種機，包括機架1、托吸機構、拔蓋機構和噴種機構，下吸機構、拔蓋機構和噴種機構自下至上設置在機架I上。托吸機構用于托放接種容器。拔蓋機構用于將接種容器上的密封蓋取下或安上。噴種機構用于對接種容器內噴種。
[0018]托吸機構包括下吸盤5、下吸盤安裝板4和下吸盤上移機構。下吸盤5安裝在下吸盤安裝板4上，下吸盤安裝板4上可以安裝多個下吸盤5 (圖1中有四個)，同時對多個接種容器噴種，以提高噴種效率。下吸盤安裝板4與下吸盤上移機構連接，下吸盤上移機構安裝在機架I的下部，該移動機構采用頂升氣缸2，也可以采用液壓缸、螺旋移動機構、電動缸等結構形式。頂升氣缸2的活塞桿與下吸盤安裝板4固定連接。下吸盤安裝板4上設置有下吸盤導柱3，下吸盤導柱3與固定在機架I上的導套配合(下吸盤導柱3套裝在導套中)，對下吸盤安裝板4上下移動時起導向作用。頂升氣缸2帶動下吸盤安裝板4及其上的下吸盤5上升或下降。
[0019]下吸盤5用于托放接種容器，其結構如圖3所示，包括下吸盤體20和連接桿21，下吸盤體20固定連接在連接桿21上，通過連接桿21使整個下吸盤5安裝在下吸盤安裝板4上。下吸盤體20與外部的真空發生器及放氣機構連接，實現吸真空和放氣。
[0020]拔蓋機構包括上吸盤10、上吸盤安裝板9、上吸盤下壓機構、平移臺7和上吸盤平移機構。上吸盤10安裝在上吸盤安裝板9上，上吸盤安裝板9上可以安裝多個上吸盤10，上吸盤10的數量及間距與