步行式插秧機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種步行式插秧機。
【背景技術】
[0002]現有技術中的步行式插秧機，在機體下部的左右兩側具備側浮體，還具備從機體前部的發動機支撐框架向機體后部的種植傳動箱延伸的左右一對桿狀側防護體。并且，在側防護體的位于側浮體上方的上方經過部位在機體前后方向上延伸(例如，參照專利文獻I)。
[0003](現有技術文獻)
[0004](專利文獻)
[0005]專利文獻1:日本專利特開2008-48678號公報
[0006]在上述結構中，由于具備側防護體，因此能夠提高機體整體的剛性，并且能夠避免外來物接觸到車輪。然而，上述現有技術結構也具有如下所述的缺點。
[0007]側浮體的前部側能夠上下自由運動地支撐于側防護體。側防護體在機體前后方向上延伸時，該側浮體在左右方向上的位置受到該側防護體的限定。例如，使在機體橫向(即左右方向)上的苗種植間隔與現有技術中的間隔相比稍微變窄的情況下，有必要使側浮體靠向左右方向的內方側。然而，如上所述，因為側防護體對側浮體的位置造成限制，所以側浮體不能向左右方向內方側靠近。
【實用新型內容】
[0008]于是，下述技術的問世受到期待，即:不需對于構成有發動機支撐框架以及種植傳動箱等機體的結構體進行大規模改良，也能夠適應于側浮體位置改變等的規格改變。
[0009]本實用新型所述的步行式插秧機的結構特征在于，具備:
[0010]左右一對側浮體，左右一對所述側浮體位于機體左右兩側，被支撐為能夠圍繞機體后部側的橫向軸心上下自由擺動，并且對農田地面進行整地處理；
[0011]左右一對側防護體，左右一對所述側防護體從在機體前部側的在橫向上延出的橫向延出姿勢彎曲形成為前后朝向姿勢，并且以經過每個所述側浮體的上方的方式朝向后方延伸，
[0012]所述側防護體的、經過所述側浮體上方的上方經過部位設置為，俯視時為越偏靠機體前部側越偏靠位于機體內方側的傾斜姿勢。
[0013]根據該結構特征，側防護體設置為，經過側浮體上方的上方經過部位越偏靠機體前部側越偏靠位于機體內方側的傾斜姿勢。換言之，對側防護體中的側浮體的前部側部位以能夠上下自由運動的方式進行支撐的部位并不是像現有技術一樣在機體前后方向上延伸，而是設置為越偏靠機體前部側越偏靠位于機體內方側的傾斜姿勢。由此，不需改變側防護體的前端部以及后端部對于機體結構體的安裝狀態，也能夠使側浮體靠近機體左右方向內方側。
[0014]因此，不需對構成機體的結構體進行大規模的改良，也能夠使側浮體的位置與現有技術的結構相比靠近左右方向內方側，能夠適應于側浮體位置改變等的規格改變。
[0015]本實用新型的其他特征結構為，
[0016]在機體前部具備發動機，
[0017]在機體后部具備苗種植機構以及對所述苗種植機構進行動力傳遞的種植傳動箱，
[0018]所述側防護體的機體前部側部位連結于發動機框架，所述發動機框架對所述發動機進行支撐，所述側防護體的機體后部側部位連結于所述種植傳動箱。
[0019]根據該結構特征，側防護體連結于發動機框架以及種植傳動箱。為了支撐發動機，發動機框架設置得牢固。為了內裝有傳遞動力的傳動機構，種植傳動箱設置得牢固。這樣的發動機框架以及種植傳動箱是構成機體的結構體。
[0020]由于不必改變側防護體的前部側部位以及后部側部位對于機體的結構體的安裝狀態，因此不必額外進行對于發動機框架以及種植傳動箱的結構體的形狀改變等的大規模結構改良，也能夠使側浮體靠近機體左右方向上的內方側。
[0021]本實用新型的其他結構特征為，
[0022]所述側防護體具備:位于與所述橫向延出姿勢相對應的部分的延出端部并且向前后朝向姿勢側彎曲的第一彎曲部、位于比所述第一彎曲部偏靠機體后部側部位并且向前后朝向姿勢側彎曲的第二彎曲部以及位于比所述第二彎曲部偏靠機體后部側部位并且向前后朝向姿勢側彎曲的第三彎曲部，
[0023]所述第二彎曲部的彎曲角度設定為比所述第一彎曲部的彎曲角度小，所述第三彎曲部的彎曲角度設定為比所述第二彎曲部的彎曲角度小。
[0024]根據該結構特征，側防護體的前端部在橫向上延出，在與該橫向延出姿勢相對應的部分的延出端部的第一彎曲部大幅度地向前后朝向姿勢側彎曲，側防護體在與該第一彎曲部相比偏靠機體后部側的第二彎曲部，以比第一彎曲部的彎曲角度小的彎曲角度向前后朝向姿勢側彎曲。側防護體的與第二彎曲部相比偏靠后部側為，俯視時呈越偏靠機體前部側越位于機體內方側的傾斜姿勢。側防護體在與第二彎曲部相比偏靠機體后部側的第三彎曲部以比第二彎曲部的彎曲角度小的彎曲角度向前后朝向姿勢側彎曲。側防護體的與第三彎曲部相比偏靠后部側成為機體前后朝向姿勢或者與之相近的姿勢。
[0025]側防護體的前端部為在橫向上延出的姿勢，側防護體的后端部為沿著機體前后方向的姿勢。此外，側防護體的從第二彎曲部至第三彎曲部之間的區域為經過側浮體上方的區域，俯視時呈越偏靠機體前部側越偏靠位于機體內方側的傾斜姿勢。
[0026]因此，不需對側防護體的前端部與后端部的安裝狀態進行改變，也能夠使側浮體的上方經過部位成為傾斜姿勢。
[0027]本實用新型的其他結構特征為，在所述側防護體的所述上方經過部位具備引導部件，所述引導部件以能夠上下自由運動的方式引導被引導部，所述被引導部設置在所述側浮體。
[0028]根據該結構特征，通過在側防護體所設置的引導部件，側防護體的被引導部被引導為能夠上下自由運動。由于引導部件設置在傾斜姿勢的上方經過部位，因此能夠靠近機體內方側。其結果是，能夠使被引導部的左右方向上的位置變為靠近機體內方側，而不會對側浮體的朝向機體內方側的位置變換進行限定。
[0029]本實用新型的其他結構特征為，
[0030]在所述側浮體的機體后部側設置的支點托架，以能夠圍繞橫向軸心進行上下自由擺動的方式樞支連結于機體側的支撐部件，
[0031]所述支點托架具備左右兩側的縱向面部以及位于所述左右兩側的縱向面部之間的底面部，在前后方向上觀察時所述支點托架形成為大致U字形，并且所述支點托架在與所述底面部的左右方向上的中央處相比稍微偏靠左方或右方的部位與所述側浮體相連結，所述支點托架具有左右不對稱形狀，
[0032]在所述左右兩側的縱向面部的、接近前端緣的部位以及接近后端緣的部位分別形成有樞支連結部，所述樞支連結部樞支連結有所述支撐部件。
[0033]根據該結構特征，支點托架在與底面部的左右方向上的中央處相比稍微偏靠左方或右方的部位與側浮體相連結，所述支點托架具有左右不對稱形狀。
[0034]通過使支點托架構成為如上所述的左右不對稱形狀，不需改變機體側的支撐部件的位置，即能夠改變側浮體在左右方向上的位置。
[0035]由于支點托架為左右不對稱形狀，因此在左右兩側的側浮體分別安裝支點托架的情況下，能夠安裝為使前后朝向進行反轉的狀態。由于分別在支點托架的左右兩側縱向面部的、接近前端緣的部位以及接近后端緣的部位，形成有樞支連結部，因此即使像這樣對前后朝向進行反轉，也能夠在接近前端緣的部位與接近后端緣的部位中的、離支撐部件近的部位的樞支連結部連結支撐部件。
[0036]因此，既能夠使側浮體朝向機體內方側的位置改變得到良好的實施，也能夠在左右兩側的側浮體兼用支點托架，從而能夠使成本得到控制。
【附圖說明】
[0037]圖1是示出步行式插秧機的整體側視圖。
[0038]圖2是示出步行式插秧機的框架結構俯視圖。
[0039]圖3是示出浮體支撐部的側視圖。
[0040]圖4是示出支點托架的立體圖。
[0041]附圖標記說明
[0042]2:發動機；6:發動機框架；9:種植傳動箱；15:苗種植機構；18:側浮體；19:支點托架；19a:縱向面部；19b:縱向面部；19c:底面部；20:支撐部件；26:前端緣；27:后端緣；28:樞支連結部；32:側防護體；34:第一彎曲部；35:第二彎曲部；36:第三彎曲部；37 ;被引導部；38:引導部件；α 1:彎曲角度；α 2:彎曲角度；α 3:彎曲角度；Ρ2:軸心。
【具體實施方式】
[0043]以下，根據說明書附圖對本實用新型所述的步行式插秧機的實施方式進行說明。
[0044]如圖1及圖2所示，步行式插秧機具備:利用來自發動機2的驅動力驅動左右一對行駛車輪1而自動行駛的行駛機體3以及位于該行駛機體3的后部且伴隨機體行駛將秧苗種植于農田的苗種植裝置4。
[0045]在該實施方式中，將作業狀態下的機體行駛方向定義為機體的前后方向；將在機體行駛方向觀察時的左右方向定義為機體的左右方向。換言之，圖1及圖2中的符號(F)所示的方向為機體前側，圖1及圖2中的符號(B)所示的方向為機體后側。圖2中的符號(L)所示的方向為機體左側，圖2中的符號(R)所示的方向為機體右側。圖1是從行駛機體3的左側外方對步行式插秧機整體進行觀察時的側視圖。
[0046]行駛機體3具備:左右一對行駛車輪1、將發動機2的動力傳遞至行駛車輪1以及苗種植裝置4的變速箱5、從變速箱5朝向機體前方延出且搭載并支撐有發動機2的發動機框架6、連結于變速箱5并且向后方延設的中間傳動箱7、連結于中間傳動箱7的后端部的中央種植箱8、連結于中央種植箱8并且作為受到動力分支傳遞的種植傳動箱的左右兩側的側種植箱9、連結于側種植箱9并且向后方延設的種植部支撐體10以及從中央種植箱8向后方延設的操縱手柄11等。
[0047]變速箱5、發動機框架6、中間傳動箱7、中央種植箱8、側種植箱9以及種植部支撐體10連結為一體，形成作為結構體的機體框架12。左右一對的行駛車輪1通過左右兩側的車輪驅動箱13支撐于變速箱5。左右兩側的車輪驅動箱13支撐于變速箱5并且能夠圍繞橫軸心P1進行轉動。
[0048]苗種植裝置4具備:分別位于中央種植箱8的兩橫側以及左右一對側種植箱9的兩橫側的6個種植機構15、對種植用毯狀秧苗進行載置的載苗臺16、位于機體橫向上中央處的中央浮體17以及位于機體橫向兩側的左右一對側浮體18等。種植機構15從在載苗臺16所載置的毯狀秧苗一株一株地切割取出并種植于農田，該種植機構15相當于苗種植機構。
[0049]中央浮體17以及左右兩側的側浮體18支撐于側種植箱9并且能夠圍繞機體后部側的橫軸心P2上下自由擺動。每個浮體17、18的機體后部側部位的上表面設置有支點托架19，在每個支點托架19分別樞支連結有作為機體側的支撐部件的擺動支撐臂20。每個浮體17、18支撐為能夠以擺動支撐臂20與