專利名稱：蛋卷制造機的夾料計數裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種食品制造設備，特別是涉及一種蛋巻制造機的夾料計數裝置。
背景技術：
如圖1所示，現有一種圓盤式蛋巻自動制造機(TW申請案號第86203225號專利 案)，包含一個驅動馬達1、一個受該驅動馬達1帶動的日內瓦機構2、一個連結于該日內瓦 機構2的上座3、一對設置在該上座3周緣的注料單元4、一對設置在該上座3周緣且位于 該注料單元4下游的烘焙單元5及一對設置在該上座3周緣且位于該烘焙單元5下游的滾 巻單元6，該上座3頂面近周緣處安裝有多數個下煎盤301，該烘焙單元5具有一個對應已 轉至定位的下煎盤301的上煎盤501，該上煎盤501相對于該下煎盤301靠合或遠離。 雖然這種蛋巻制造機由注料、烘焙及巻取已可達到全自動化生產的目的，但是制 成的蛋巻尚須進行計數、包裝等作業，以往計數、包裝都非以自動、一貫化方式進行，在考慮 人力成本及食品衛生等因素，以自動、一貫化計數及包裝是必要的，且也可迎合市場趨勢。
發明內容本實用新型的目的是在提供一種自動計數并自動移送進行包裝、降低人力成本、 符合食品衛生要求的蛋巻制造機的夾料計數裝置。 本實用新型蛋巻制造機的夾料計數裝置，該蛋巻制造機還包含一個承載裝置、一
個注料單元、一個位于該注料單元下游的烘焙單元、一個位于該烘焙單元下游的滾巻單元
及一個包裝單元，該夾料計數裝置具有一個設置在該滾巻單元一側的夾料單元、一個對應
設置在該夾料單元底側的計數單元及一個設置在該計數單元與該包裝單元間的導料單元。
該夾料單元具有一個沿著一個X軸向延伸的固定架、一個安裝在該固定架的移動座、一個
驅動該移動座沿著該X軸向滑動的第一壓缸、一個軸設在該移動座上的定位座、一個驅動
該定位座相對于該移動座產生樞轉的第二壓缸、一個樞設在該定位座的轉座、一個驅動該
轉座相對于該定位座產生樞轉的第三壓缸、一個安裝在該轉座上的第四壓缸及一個受該第
四壓缸驅動的夾取器，該定位座以一條第一軸線為轉動中心相對于該移動座轉動，該第一
軸線垂直于該X軸向，該轉座以一條第二軸線為轉動中心相對于該定位座轉動，該第二軸
線垂直于該X軸向及該第一軸線，該第四壓缸驅動該夾取器趨近或遠離該滾巻單元，該夾
取器由一個夾取狀態操作成一個釋放狀態。該計數單元具一個對應該夾取器的承盤、一個
安裝在該承盤的計數器及一個樞設在該承盤一側的擋件，該承盤具有一個高端及一個與該
高端相反的低端，該計數器設置在高端且進行計數，該擋件由一個封阻該低端的封阻狀態，
操作成一個使該低端開放的開放狀態，且該擋件恒保持朝該低端封阻的趨勢。該導料單元
具有一個設置在該承盤下方的接盤、一個安裝在該接盤的閘板、一個設置在該接盤一側的
推件、一個驅動該接盤、該閘板與該推件趨近或遠離該承盤的第五壓缸及一個驅動該閘板
的掣動件，該第五壓缸驅動該接盤與該推件在一個趨近于該夾取單元的上升位置及一個趨
4近于該包裝單元的下降位置間變換，在上升位置，該推件掣動該擋件由該封阻狀態操作成 開放狀態，該接盤呈傾斜設置，并具有一個對應該低端該導入端及一個低于該導入端的導 出端，該閘板樞設在該導出端底部，該接盤與該推件在下降位置時，該掣動件驅動該閥板且 使該導出端呈開放。 本實用新型的有益效果在于利用該夾取單元可順利自該滾巻單元夾取蛋巻，且 配合該計數單元自動計數、該導料單元自動移送，并將預定數量的蛋巻移送至該包裝單元 進行自動包裝，且達到降低人力成本、符合食品衛生要求的目的。
圖1是現有一種蛋巻制造機的組合俯視圖；圖2是本實用新型蛋巻制造機的夾料計數裝置的一個較佳實施例的組合俯視圖圖3是該較佳實施例的蛋巻制造機前視組合圖；圖4是該較佳實施例的前視組合圖；圖5是該較佳實施例的所配合的一個包裝單元平面組合圖；圖6是該較佳實施例的局部放大示意圖；圖7是該較佳實施例的夾料單元前視示意圖；圖8是該較佳實施例的夾料單元俯視示意圖；圖9是該較佳實施例的一個擋件立體示意圖；圖10是該較佳實施例的一個夾取器組合示意圖；圖11是該較佳實施例的夾料單元操作示意圖；圖12是該較佳實施例的夾料單元動作圖；圖13是該較佳實施例的夾料單元的另一動作圖；圖14是該較佳實施例的一個導料單元動作圖。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型進行詳細說明 如圖2及圖3所示，本實用新型蛋巻制造機的夾料計數裝置100較佳實施例，該蛋 巻制造機還包含一個機臺200、一個設置在該機臺200的承載裝置300、一對設置在該承載 裝置300周緣的注料單元400、一對設置在該承載裝置300周緣且位于所述注料單元400的 下游的烘焙單元500、一對位于所述烘焙單元500的下游的滾巻單元600、一對設置在所述 滾巻單元600 —側的包裝單元700。該承載單元300載運多數個煎盤310轉動，所述注料 單元400對已轉至定位的煎盤310進行注料作業，所述烘焙單元500對轉動至定位的煎盤 310進行烘焙作業，所述滾巻單元600對轉動至定位的煎盤310進行巻取作業，并具有多數 支呈錐狀輻射且用于巻取蛋巻800的巻桿610。配合參閱4及圖5，所述包裝單元700利用 一個輸送件710將多數個包裝容器720朝一個輸送方向運送。且如圖2所示，在所述滾巻 單元600與所述包裝單元700間各設有一個夾料計數裝置100，如圖6所示，該夾料計數裝 置100各具有一個基座10、一個安裝在該基座10上的夾料單元20、一個設置在該夾料單元 20底側的計數單元30及一個設置在該計數單元30與所對應的包裝單元700間的導料單元 40。[0023] 該基座10呈豎立柱狀，并具有一個頂部11及一個與該頂部11相反的底部12。 如圖6、圖7及圖8所示，該夾料單元20具有一個固設在該基座10頂部11且沿著 一個X軸向延伸的固定架21、一個安裝在該固定架21的移動座22、一個驅動該移動座22沿 著該X軸向滑動的第一壓缸23、一個軸設在該移動座22上的定位座24、一個驅動該定位座 24相對于該移動座22產生樞轉的第二壓缸25、一個樞設在該定位座24的轉座26、一個驅 動該轉座26相對于該定位座24產生樞轉的第三壓缸27、一個安裝在該轉座26上的第四壓 缸28、一個受該第四壓缸28驅動的夾取器29。該定位座24以一條第一軸線Ll為轉動中 心相對于該移動座22轉動，該第一軸線Ll垂直于該X軸向，該轉座26以一條第二軸線L2 為轉動中心相對于該定位座24轉動，該第二軸線L2垂直于該X軸向及該第一軸線Ll。該 第一壓缸23驅動該移動座22及該夾取器29趨近或遠離該滾巻單元600。參圖10，該夾取 器29具有一個固設在該第四壓缸28伸出端的鎖板291、一個安裝在該鎖板291上的第六壓 缸292、一個樞接在該鎖板291且受該第六壓缸292連動的肘節件293及一對安裝在該肘節 件293上的夾取件294，啟動該第六壓缸292使所述夾取件294相對開合。 如圖6所示，該計數單元30具一個對應該夾取器29的承盤31、一個與該承盤31 連結且固設在該基座10的連接件32、一個安裝在該承盤31的計數器33及一個樞設在該連 接件32的擋件34。該承盤31具有一個高端311及一個與該高端311相反的低端312。配 合參圖9，該連接件32具有一對樞板321，其中一個樞板321外側具有一個擋止件322，該計 數器33設置在該高端311且進行計數(本實施例的計數器33也可為光感應器)。該擋件 34具有一支樞接在所述樞板321上的樞桿341、一對固接于該樞桿341的擋板342、一個固 接在所述擋板342間且與所述擋板342產生預定夾角的撥板343及一個牽連在其中一個樞 板321與該樞桿341間的彈簧344，該樞桿341其中一端固設有一個延伸板345及一個抵止 在該擋止件322上的擋塊346，該彈簧344牽連在該延伸板345與該延伸板345所對應的樞 板321間，該彈簧344的彈力恒使該擋塊346抵止在該擋止件322上，且使所述擋板342對 該低端312保持封阻的趨勢。 如圖6所示，該導料單元40具有一個固設在該基座10上的導滑件41、一個沿著該 導滑件41升降的滑座42、一個設置在該承盤31下方且固設在該滑座42的接盤43、一個安 裝在該接盤43底部的閘板44、一個設置在該接盤43—側的推件45、一個驅動該接盤43、該 閘板44與該推件45趨近或遠離該承盤31的第五壓缸46、一個固設在該基座10底部且驅 動該閘板44的掣動件47及一個安裝在該接盤43與該閘板44間且提供該閘板44回復彈 力的彈性件48。該接盤43、該閘板44與該推件45安裝在該滑座42上，該接盤43呈傾斜 設置，并具有一個對應該低端312的導入端431及一個低于該導入端431的導出端432，該 閘板44中段樞設在該接盤43底部，并具有一個封阻該導出端432的阻擋部441及一個相 反于該阻擋部441且對應于該掣動件47的控制部442。 再如圖2及圖3所示，當該承載裝置300帶動所述煎盤310依序經過所述注料單 元400、所述烘焙單元500后，烘焙完成的餅皮利用巻桿610巻起且呈筒狀，而完成蛋巻800 的制造作業。 本實施例雖然設有一對夾料計數裝置100，但是以下說明及圖式只以其中一組作 說明當該該巻桿610已巻取蛋巻800且轉至一個夾取位置時，此時，該夾取器29的第六壓 缸292為伸出狀態，該夾取件294向外移開而呈一釋放狀態(圖10假想線所示)。本實用新型的夾料計數動作說明如下 1.如圖11所示，該第一壓缸23驅動該移動座22沿著該固定架21滑動，且安裝于 該移動座22上的定位座24、第二壓缸25、轉座26、第三壓缸27、第四壓缸28、夾取器29也 被驅動而趨近于該巻桿610及蛋巻800。 2.如圖12所示，該第三壓缸27伸出，推掣該轉座26、第四壓缸28、夾取器29整體 相對于該定位座24產生樞轉(約15度)。 3.如圖13實線所示，該第二壓缸25啟動并作縮入動作，使得該定位座24相對于 移動座22產生樞轉(約30度)，則連結于該定位座24的第四壓缸28、夾取器29也同時產 生樞轉，此時，該夾取器29的方向及角度恰對應于已巻取蛋巻800的巻桿610的延伸方向。 4.如圖13假想線所示，該第四壓缸28伸出，使得該夾取器29位移至該巻桿610 及蛋巻800兩側。 5.如圖10實線及假想線所示，該第六壓缸292作縮入動作，所述夾取件294由圖 10假想線的釋放狀態操作成圖10實線的夾取狀態且夾取蛋巻800。 6.該第四壓缸28作縮回動作(如圖13實線狀態)。 7.第二壓缸25作伸出動作，該定位座24相對于移動座22反轉約30度(如圖11 狀態)。 8.第三壓缸27縮回，該轉座26相對于該定位座24產生反轉約15度(如圖ll狀 態)。 9.該第一壓缸23縮回(如圖8狀態)，將該夾取器29及蛋巻800驅動遠離于該 滾巻單元600，并對應于該計數單元30的上方(見圖4及圖6)。 10.見圖10假想線及圖6，該第六壓缸292又作伸出動作時，夾取件294呈釋放狀 態，并將蛋巻800放置該承盤31的高端311，此時，該擋件34的擋板342對該承盤31的低 端312呈封阻狀態。 11.如圖6、圖9及圖14所示，當該承盤31中已放滿蛋巻800，且利用該計數器33 感應到承盤31已盛滿蛋巻800，該第五壓缸46隨即伸出并將滑座42頂推至一個上升位置， 該接盤43、推件45也會一同趨近于該計數單元30，且該推件45掣動該擋件34的撥板343， 并借由該樞桿341轉動而連動擋板342由該封阻狀態操作成開放狀態，定量的蛋巻800會 由低端312滑落至該接盤43，且依序由該導入端431朝該導出端432排列。 12.在延遲預定時間后，該第五壓缸46又作縮回動作并帶動該滑座42向下移動， 且如圖6的下降位置，該接盤43連同推件45、閘板44也會一同趨近于該包裝單元700，當 該推件45脫離撥板343時，利用該彈簧344的回復彈力，使得擋板342由開放狀態回復成 封阻狀態(配合參圖9)。 13.如圖6，該接盤43連同推件45、閘板44到達至下降位置時，該掣動件47對該 閘板44的控制部442頂推，則使得該阻擋部441開放該導出端432，且使蛋巻800自該導出 端432滾落至包裝單元700的包裝容器720中，且繼續進行自動包裝的作業，此時該彈性件 48呈被壓縮狀態，并蘊藏回釋彈力，在該接盤43下次的上升動作產生時，利用該彈性件48 的彈力又使該阻擋部441自動封阻于該導出端432。 因此，上述夾料計數動作反復操作，可達到自動夾料、計數及包裝的作業。且整部 蛋巻制造機利用該機臺200、承載裝置300、注料單元400、烘焙單元500、滾巻單元600、包裝單元700及夾料計數裝置100的夾料單元20、計數單元30及導料單元40的配合，由注料、 烘焙、巻取、計數、輸送、包裝完全自動化生產，可降低人力成本及符合食品衛生要求。
權利要求一種蛋卷制造機的夾料計數裝置，該蛋卷制造機還包含一個承載裝置、一個注料單元、一個位于該注料單元下游的烘焙單元、一個位于該烘焙單元下游的滾卷單元及一個包裝單元，該夾料計數裝置具有一個夾料單元、一個計數單元及一個導料單元；其特征在于該夾料單元，設置在該滾卷單元一側，并具有一個沿著一個X軸向延伸的固定架、一個安裝在該固定架的移動座、一個驅動該移動座沿著該X軸向滑動的第一壓缸、一個軸設在該移動座上的定位座、一個驅動該定位座相對于該移動座產生樞轉的第二壓缸、一個樞設在該定位座的轉座、一個驅動該轉座相對于該定位座產生樞轉的第三壓缸、一個安裝在該轉座上的第四壓缸及一個受該第四壓缸驅動的夾取器，該定位座以一條第一軸線為轉動中心相對于該移動座轉動，該第一軸線垂直于該X軸向，該轉座以一條第二軸線為轉動中心相對于該定位座轉動，該第二軸線垂直于該X軸向及該第一軸線，該第四壓缸驅動該夾取器趨近或遠離該滾卷單元，該夾取器由一個夾取狀態操作成一個釋放狀態；該計數單元，對應設置在該夾料單元底側，且具一個對應該夾取器的承盤、一個安裝在該承盤的計數器及一個樞設在該承盤一側的擋件，該承盤具有一個高端及一個與該高端相反的低端，該計數器設置在高端且進行計數，該擋件由一個封阻該低端的封阻狀態，操作成一個使該低端開放的開放狀態，且該擋件恒保持朝該低端封阻的趨勢；該導料單元，具有一個設置在該承盤下方的接盤、一個安裝在該接盤的閘板、一個設置在該接盤一側的推件、一個驅動該接盤、該閘板與該推件趨近或遠離該承盤的第五壓缸及一個驅動該閘板的掣動件，該第五壓缸驅動該接盤與該推件在一個趨近于該夾取單元的上升位置及一個趨近于該包裝單元的下降位置間變換，在上升位置，該推件掣動該擋件由該封阻狀態操作成開放狀態，該接盤呈傾斜設置，并具有一個對應該低端的導入端及一個低于該導入端的導出端，該閘板樞設在該導出端底部，該接盤與該推件在下降位置，該掣動件驅動該閥板且使該導出端呈開放。
2. 如權利要求1所述的蛋巻制造機的夾料計數裝置，其特征在于該蛋巻制造機還包 含一個基座，該夾料單元的固定架固設在該基座頂部，該計數單元還具有一個固設在該基 座的連接件，該承盤固接在該連接件，該擋件樞設在該連接件上，該掣動件安裝在該基座底 部，該導料單元還具有一個固設在該基座上的導滑件、一個沿著該導滑件升降的滑座及一 個安裝在該接盤與該閘板間且提供該閘板回復彈力的彈性件，該接盤、閘板與該推件安裝 在該滑座上。
3. 如權利要求2所述的蛋巻制造機的夾料計數裝置，其特征在于該導料單元的閘板 中段樞設在該接盤底部，并具有一個封阻該導出端的阻擋部及一個相反于該阻擋部且對應 于該掣動件的控制部，該第五壓缸帶動該接盤與該推件下降且趨近該包裝單元，該控制部 受該掣動件推掣，使該阻擋部開放該導出端，該彈性件的彈力恒使該阻擋部保持封阻于該 導出端的趨勢。
4. 如權利要求3所述的蛋巻制造機的夾料計數裝置，其特征在于該計數單元的連接 件具有一對樞板，該擋件具有一個樞接在所述樞板上的樞桿、至少一個固接于該樞桿的擋 板、一個固接在該擋板一側且與該擋板產生預定夾角的撥板及一個牽連在其中一樞板與該 樞桿間的彈簧，該彈簧的彈力恒使該擋板保持封阻于該低端的趨勢。
5. 如權利要求1所述的蛋巻制造機的夾料計數裝置，其特征在于該夾料單元的夾取 器具有一個鎖板、一個安裝在該鎖板上的第六壓缸、一個樞接在該鎖板且受該第六壓缸連動的肘節件及一對安裝在該肘節件上的夾取件，啟動該第六壓缸使所述夾取件相對開合。
專利摘要一種蛋卷制造機的夾料計數裝置，該蛋卷制造機還包含一個承載裝置、一個注料單元、一個位于該注料單元下游的烘焙單元、一個位于該烘焙單元下游的滾卷單元及一個包裝單元，該夾料計數裝置具有一個設置在該滾卷單元一側的夾料單元、一個對應設置在該夾料單元底側的計數單元及一個設置在該計數單元與該包裝單元間的導料單元。借此，該夾料單元順利自該滾卷單元夾取蛋卷，并利用該計數單元自動計數、利用該導料單元自動移送至該包裝單元進行包裝，達到全自動化生產蛋卷的目的。
文檔編號A21D13/08GK201541628SQ200920210998
公開日2010年8月11日 申請日期2009年10月20日 優先權日2009年10月20日
發明者林寬宗 申請人:林寬宗