一種自動化腐乳加工生產線的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種自動化腐乳加工生產線，包括：輸送裝置和沿所述輸送裝置的輸送方向依次設置的切塊裝置、擺放裝置、噴菌裝置，所述輸送裝置末端與發酵室相連；本發明提供的自動化腐乳加工生產線，用全自動的機械化生產線替代了現有的手工作業，輸送裝置輸送物料，切塊裝置、擺放裝置、噴菌裝置完成了腐乳制作加工過程中的切塊、擺放、噴菌步驟，在配以前續的腐乳坯和后續的發酵室發酵，實現了腐乳的高效、衛生、全自動化的生產。
【專利說明】一種自動化腐乳加工生產線
【技術領域】
[0001]本發明涉及食品加工設備領域，特別是指一種自動化腐乳加工生產線。
【背景技術】
[0002]腐乳是人們非常喜愛的一種食品，目前腐乳的生產過程大致為:制作腐乳坯、切塊、擺放、噴菌、發酵。這其中大部分關鍵的生產工序還都需要由人工進行，特別是切塊、擺放過程:操作工一手拿直尺對腐乳坯進行測量，找到切割成品的尺寸節點，并利用其按住腐乳坯，另一只手拿刀具，緊靠直尺對食品毛坯進行規則切割。分別通過橫向和縱向切割將腐乳坯切割為小方塊；切好的腐乳塊再由很多個工人手工將腐乳塊碼放，為使碼放的腐乳塊具有一定間隙使得腐乳塊暴露最大表面積，便于后續噴菌工序，目前人工碼放過程對工人要求較高，這種傳統的切塊、擺放方法導致工作效率低下，人力消耗巨大，生產成本頗高，同時，上述的過程中工人通過乳膠手套與腐乳直接接觸，夏季高溫時，細菌容易滋生，影響腐乳食用菌的正常繁殖，甚至參入有害菌，食品的衛生也比較難以保障。
【發明內容】
[0003]有鑒于此，本發明的目的在于提出一種生產效率高、產品衛生的自動化腐乳加工生產線。
[0004]基于上述目的本發明提供的一種自動化腐乳加工生產線，包括:輸送裝置和沿所述輸送裝置的輸送方向依次設置的切塊裝置、擺放裝置、噴菌裝置，所述輸送裝置末端與發酵室相連；所述輸送裝置上設置用于放置腐乳坯的榨板，所述榨板沿所述輸送裝置移動至所述切塊裝置；所述切塊裝置包括設置在所述擺放裝置與切塊裝置之間的導軌和能夠沿著所述導軌移動、用于將腐乳坯切成小塊的網格型切刀，切割后的腐乳塊嵌在所述網格型切刀的網格內，且所述網格型切刀將沿所述導軌移動至所述擺放裝置；所述擺放裝置包括發酵架和頂出機構，所述頂出機構用于將嵌在所述網格型切刀內的腐乳塊頂出至所述發酵架內，所述發酵架沿所述輸送裝置將腐乳塊輸送至所述噴菌裝置進行噴菌作業，完成噴菌作業的發酵架沿所述輸送裝置進入發酵室對腐乳塊進行發酵。
[0005]優選的，在所述輸送裝置上靠近所述切塊裝置處設置有第一升降機構，所述網格型切刀的初始位置處于所述第一升降機構上方，所述第一升降機構用于將沿所述輸送裝置輸送來的榨板頂起至所述網格型切刀對腐乳坯進行切塊。
[0006]優選的，所述網格型切刀的網格形狀為方格形。
[0007]優選的，所述輸送裝置還設置有邊角料回收部，用于將切塊完成后的榨板和榨板上的邊角料輸送至生產線的回收區域。
[0008]優選的，所述頂出機構包括輔助架和多個頂出臂，所述多個頂出臂能夠沿所述輔助架在垂直于所述輸送裝置的輸送方向上做上下運動，所述多個頂出臂以與所述網格型切刀的網格分布相配合的方式設置，用于向下運動將所述網格型切刀各個網格內的腐乳塊頂出。[0009]優選的，所述擺放裝置還包括第二升降機構，用于將所述發酵架頂起并靠近所述頂出機構。
[0010]優選的，所述發酵架包括多個平行設置的支撐片，兩個相鄰的所述支撐片的上邊緣支撐住所述頂出機構頂出的腐乳塊。
[0011]優選的，所述輸送裝置還包括發酵架輸送部，用于將空的發酵架輸送至所述擺放裝置。
[0012]優選的，所述噴菌裝置包括圍繞所述輸送裝置設置的封閉式外殼和固定架，所述固定架的上部和下部均設置多個噴菌頭，用于從多個角度向沿所述輸送裝置輸送來的發酵架上的腐乳塊進行噴菌。
[0013]優選的，所述發酵架包括多條橫梁，所述輔助架底端設置多條縱梁，所述橫梁和縱梁呈交錯設置成網狀且與所述網格型切刀的網格相配合；所述頂出機構頂出的腐乳塊落在所述縱梁后經兩次翻倒下落后，由所述發酵架的相鄰兩根橫梁支撐。
[0014]從上面所述可以看出，本發明提供的自動化腐乳加工生產線，用全自動的機械化生產線替代了現有的手工作業，輸送裝置輸送物料，切塊裝置、擺放裝置、噴菌裝置完成了腐乳制作加工過程中的切塊、擺放、噴菌步驟，再配以前續的腐乳坯和后續的發酵室發酵，實現了腐乳的高效、衛生、全自動化的生產。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1為本發 明實施例的自動化腐乳加工生產線結構示意圖；
[0016]圖2為本發明實施例的切塊裝置和擺放裝置示意圖；
[0017]圖3為本發明實施例的擺放裝置頂出動作示意圖；
[0018]圖4為本發明另一實施例的擺放裝置頂出動作示意圖；
[0019]圖5為本發明另一實施例的擺放裝置頂出動作第二步翻倒示意圖；
[0020]圖6為本發明實施例的噴菌裝置示意圖；
[0021]圖7為本發明實施例的運輸車示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。
[0023]腐乳的制作流程一般包括:制作腐乳坯、切塊、擺放、噴菌、發酵。
[0024]其中，腐乳坯的制作過程為:將原料豆經過泡豆、磨漿、分離、煮漿、點漿潑片、壓榨成坯，制成大塊的腐乳坯。而最后的發酵過程即將切成小塊并且表面噴上可食用菌的腐乳塊存入發酵室，進行一定時間的發酵便能得到腐乳成品。上述的兩部分現有技術中已經可以實現自動化生產。
[0025]參考圖1，為本發明實施例的自動化腐乳加工生產線結構示意圖。
[0026]本發明實施例提供的一種自動化腐乳加工生產線，包括:輸送裝置I和沿所述輸送裝置I的輸送方向依次設置的切塊裝置2、擺放裝置3、噴菌裝置4，所述輸送裝置末端與發酵室5相連；所述輸送裝置I上設置用于放置腐乳坯的榨板6，所述榨板6沿所述輸送裝置I移動至所述切塊裝置2 ;所述切塊裝置2包括設置在所述擺放裝置與切塊裝置之間的導軌(圖1中未示出)和能夠沿著所述導軌移動、用于將腐乳坯切成小塊的網格型切刀7，切割后的腐乳塊嵌在所述網格型切刀7的網格內，且所述網格型切刀7將沿所述導軌移動至所述擺放裝置3 ;所述擺放裝置包括發酵架(圖1中未示出)和頂出機構(圖1中未示出)，所述頂出機構用于將嵌在所述網格型切刀7內的腐乳塊頂出至所述發酵架內，所述發酵架沿所述輸送裝置I將腐乳塊輸送至所述噴菌裝置4進行噴菌作業，完成噴菌作業的發酵架沿所述輸送裝置I進入發酵室5對腐乳塊進行發酵。
[0027]本實施例中，輸送裝置I輸送物料，切塊裝置2、擺放裝置3、噴菌裝置4完成了腐乳制作加工過程中的切塊、擺放、噴菌步驟。
[0028]參考圖2，為本發明實施例的切塊裝置和擺放裝置示意圖。
[0029]作為一個實施例，在所述輸送裝置I上靠近所述切塊裝置處設置有第一升降機構8，所述網格型切刀7的初始位置處于所述第一升降機構8上方，所述第一升降機構8用于將沿所述輸送裝置I輸送來的榨板6頂起至所述網格型切刀7對腐乳坯進行切塊。輸送裝置I將載有腐乳坯的榨板6輸送至切塊裝置，具體的，榨板6處于網格型切刀7和第一升降機構8之間，第一升降機構8由電機驅動上升并將榨板6頂起，使腐乳坯和網格型切刀7接觸進而進行對腐乳坯切割，大塊的腐乳坯被切割成如網格型切刀7網格形狀的小塊腐乳塊，同時由于網格型切刀7具有一定高度，腐乳塊受到一個網格的四壁的夾持作用而嵌在網格型切刀7的網格內。
[0030]其中，所述網格型切刀7的網格形狀優選為方格形。此外，根據生產、銷售的需要，所述網格型切刀7的網格形狀還可以為其它形狀，如圓形、菱形或是其它的規則圖形。
[0031]本實施例中，所述頂出機構包括輔助架9和多個頂出臂10，所述多個頂出臂10能夠沿所述輔助架9在垂直于所述輸送裝置I的輸送方向上做上下運動，所述多個頂出臂10以與所述網格型切刀7的網格分布相配合的方式設置，用于向下運動將所述網格型切刀7各個網格內的腐乳塊頂出。
[0032]所述擺放裝置還包括第二升降機構12，用于將所述發酵架11頂起并靠近所述頂出機構。頂出機構進行腐乳塊的頂出動作時，第二升降機構12會將所述發酵架11頂起，靠近頂出臂10的下端，以快速、順利的使頂出臂10頂出的腐乳塊落在發酵架11上。
[0033]多個頂出臂10以與所述網格型切刀7的網格分布相配合，在本實施例的方格形的網格型切刀7中，每一個頂出臂10將正對于網格型切刀7的一個網格而設置，進行頂出動作時，網格型切刀7首先將沿導軌13移動至頂出臂10和發酵架11之間，然后第二升降機構12將發酵架11頂起至靠近頂出臂10的位置；多個頂出臂10由電機驅動沿輔助架9向下運動，從上端伸入網格型切刀7的網格內，最終接觸嵌在網格型切刀7網格內的腐乳塊并將其頂出。
[0034]參考圖3，為本發明實施例的擺放裝置頂出動作示意圖。
[0035]其中，所述發酵架11包括多個平行設置的支撐片15，兩個相鄰的所述支撐片15的上邊緣支撐住所述頂出機構頂出的腐乳塊14。初始狀態時，腐乳塊14嵌在網格型切刀7的網格內，頂出臂10處于網格型切刀7上方；開始進行頂出動作，頂出臂10伸入網格型切刀7網格將腐乳塊14頂出至發酵架11上設置的支撐片15上邊緣，并短暫的停留以向腐乳塊14施加微小的壓力使其擺放平穩后，向上運動返回初始狀態。此時，腐乳塊14與兩個支撐片15之間僅存在兩處線接觸,能夠良好地在后續的噴菌中實現噴菌面積的最大化。[0036]優選的，所述支撐片15的厚度為0.5_2mm。
[0037]參考圖4和圖5，分別為本發明另一實施例的擺放裝置頂出動作示意圖和為本發明另一實施例的擺放裝置頂出動作第二步翻倒示意圖。
[0038]作為另一個實施例，所述發酵架包括多條橫梁16，所述輔助架9底端設置多條縱梁17，所述橫梁16和縱梁17呈交錯設置成網狀且與所述網格型切刀7的網格相配合；所述頂出機構頂出的腐乳塊落在所述縱梁17后經兩次翻倒下落后，由發酵架的相鄰兩根橫梁16支撐。。具體的，參考圖4，始狀態時，腐乳塊14嵌在網格型切刀7的網格內，頂出臂10處于網格型切刀7上方；開始進行頂出動作，頂出臂10伸入網格型切刀7網格將腐乳塊14頂出至縱梁17上，并短暫的停留以向腐乳塊14施加微小的壓力使其擺放平穩，此時，腐乳塊14的重心處于縱梁17外，即當頂出臂10向上運動返回初始狀態后，腐乳塊14由于重力作用將向下翻倒(沿圖4中虛線剪頭方向)，并落在縱梁17下方的橫梁16上，完成第一步翻倒。
[0039]參考圖5，以圖4的視圖方向為主視圖方向，圖5為圖4的左視圖，腐乳塊14完成第一步翻倒落到橫梁16上之后，由于橫梁16和縱梁17的位置設置，此時其重心也處于橫梁16之外，腐乳塊14會受重力作用繼續沿圖5中虛線剪頭方向翻倒，最終穩定停在相鄰的兩根橫梁16之間，橫梁16的截面形狀為矩形，即相鄰的兩根橫梁16的一條上邊緣支撐住腐乳塊14。此時，腐乳塊14與橫梁16之間僅存在兩處線接觸，能夠良好地在后續的噴菌中實現噴菌面積的最大化。
[0040]作為優選的，為了保證腐乳塊14第一步翻倒能快速且平穩，所述縱梁的17截面形狀為圓形，為使腐乳塊14與橫梁16的接觸面積最小，橫梁16的截面形狀為矩形，此外，在最終實現腐乳塊14的擺放時，其與橫梁16為線接觸的其他截面形狀的橫梁16同樣可以選取。
[0041]作為另一個實施例，所述橫梁16和縱梁17可以均設置在所述發酵架內，縱梁17的位置高于橫梁16，同樣能夠完成腐乳塊的兩次翻倒下落過程。
[0042]作為另一個實施例，所述的發酵架還可以設置一由細金屬線構成的網格狀機構，用于放置所述頂出機構頂出的腐乳塊。
[0043]圖3、4、5中均只示意了網格型切刀7中一個網格處的頂出動作，對于每一個網格，均同時實施如上述實施例中所述的頂出動作。
[0044]參考圖6，為本發明實施例的噴菌裝置示意圖。
[0045]所述噴菌裝置包括圍繞所述輸送裝置設置的封閉式外殼18和固定架19，所述固定架19的上部和下部均設置多個噴菌頭20，用于從多個角度向沿所述輸送裝置I輸送來的發酵架11上的腐乳塊進行噴菌。經切塊的腐乳塊擺放在發酵架11沿輸送裝置I輸送進入噴菌裝置的封閉式外殼18，進入封閉式外殼18后，設置在固定架19上的噴菌頭20將向腐乳塊噴射可食用菌，令可食用菌包覆在腐乳塊整個外表面。完成噴菌后，發酵架11沿輸送裝置I輸送出噴菌裝置，噴菌的全過程密封輸送，能夠避免菌落與其他雜菌混合，能夠進一步腐乳在后續的發酵室發酵過程中的發酵質量，也使得腐乳品質最高。此外，在生產過程中，可以根據具體的生產需要來具體設置噴菌頭20的數量及位置。
[0046]參考圖7，為本發明實施例的運輸車示意圖。
[0047]所述輸送裝置I末端還設置有用于疊放完成噴菌后的所述發酵架11的運輸車21，所述運輸車21疊放達到額定數量的所述發酵架11后，將所述發酵架11運送至發酵室5內進行發酵。
[0048]本發明實施例中，參考圖1，所述的自動化腐乳加工生產線的輸送裝置I還設置有邊角料回收部22，用于將切塊完成后的榨板6和榨板6上的邊角料輸送至生產線的回收區域；以及發酵架輸送部23，用于將空的發酵架輸送至所述擺放裝置3。本發明實施例的自動化腐乳加工生產線，加工生產過程連續進行，在完成一次腐乳坯切塊后，榨板6會留下腐乳的邊角料，邊角料回收部22將把完成切塊工作的榨板6連同其上的邊角料輸送離開切塊裝置2，下一塊榨板6將被輸送裝置I輸送至切塊裝置2進行切塊。切塊裝置2的網格型切刀7對腐乳坯切塊后，攜帶腐乳塊進入擺放裝置3，發酵架輸送部23將一塊發酵架11輸送至擺放裝置3內，完成頂出，擺放后，擺放有腐乳塊的放架11由輸送裝置I輸送繼續，進行后續的噴菌、發酵，此時，發酵架輸送部23將一塊新的發酵架11輸送至擺放裝置3，等待完成下一次腐乳塊的頂出、擺放動作。
[0049]本發明實施例中的各個裝置、機構的動力均由電機提供，且工作過程中，各個裝置、機構的動作均由電腦控制。此外，具體的各個裝置、機構的其它動力提供方式如氣動、液動也可以根據實際生產需要而選取。
[0050]結合附圖1-7，本發明實施例的自動化腐乳加工生產線的腐乳生產加工流程為:
[0051]開始時，腐乳坯被放置在榨板6上，輸送裝置I將首先榨板6輸送至切塊裝置2的網格型切刀7和第一升降機構8之間，第一升降機構8由電機驅動上升并將榨板6頂起，使腐乳坯和網格型切刀7接觸進而進行對腐乳坯切割，大塊的腐乳坯被切割成如網格型切刀7網格形狀的小塊腐乳塊，腐乳塊嵌在網格型切刀7的網格內。
[0052]隨后，網格型切刀7沿所述導軌移動至所述擺放裝置3，同時發酵架輸送部23將一塊新的發酵架11輸送至擺放裝置3，發酵架11位于網格型切刀7與第二升降機構12之間。頂出動作開始，第二升降機構12將所述發酵架11頂起并停在靠近頂出臂10下端的位置，頂出臂10能夠沿所述輔助架9向下運動，從上端伸入網格型切刀7的網格內，將腐乳塊頂出并停留在發酵架11上。第二升降機構12下降，使發酵架11回到輸送裝置I。
[0053]接著，輸送裝置I將擺放有腐乳塊的發酵架11輸送進入噴菌裝置4，發酵架11由封閉式外殼18內穿過，此過程中，固定架19上的多個噴菌頭20從各個方位對發酵架11上的腐乳塊進行噴菌，使可食用菌包覆在腐乳塊整個外表面。
[0054]最后，完成噴菌后的發酵架11被輸送到輸送裝置I末端并疊放進運輸車21，運輸車21在疊放了額定數量的發酵架11后，將沿著運輸車軌道進入發酵室5，進行腐乳的發酵，至此,本發明實施例的一次腐乳加工生產過程完成。
[0055]所屬領域的普通技術人員應當理解:以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種自動化腐乳加工生產線，其特征在于，包括:輸送裝置和沿所述輸送裝置的輸送方向依次設置的切塊裝置、擺放裝置、噴菌裝置，所述輸送裝置末端與發酵室相連；所述輸送裝置上設置用于放置腐乳坯的榨板，所述榨板沿所述輸送裝置移動至所述切塊裝置；所述切塊裝置包括設置在所述擺放裝置與切塊裝置之間的導軌和能夠沿著所述導軌移動、用于將腐乳坯切成小塊的網格型切刀，切割后的腐乳塊嵌在所述網格型切刀的網格內，且所述網格型切刀將沿所述導軌移動至所述擺放裝置；所述擺放裝置包括發酵架和頂出機構，所述頂出機構用于將嵌在所述網格型切刀內的腐乳塊頂出至所述發酵架內，所述發酵架沿所述輸送裝置將腐乳塊輸送至所述噴菌裝置進行噴菌作業，完成噴菌作業的發酵架沿所述輸送裝置進入發酵室對腐乳塊進行發酵。
2.根據權利要求1所述的自動化腐乳加工生產線，其特征在于，在所述輸送裝置上靠近所述切塊裝置處設置有第一升降機構，所述網格型切刀的初始位置處于所述第一升降機構上方，所述第一升降機構用于將沿所述輸送裝置輸送來的榨板頂起至所述網格型切刀對腐乳坯進行切塊。
3.根據權利要求2所述的自動化腐乳加工生產線，其特征在于，所述網格型切刀的網格形狀為方格形。
4.根據權利要求1所述的自動化腐乳加工生產線，其特征在于，所述輸送裝置還設置有邊角料回收部，用于將切塊完成后的榨板和榨板上的邊角料輸送至生產線的回收區域。
5.根據權利要求1所述的自動化腐乳加工生產線，其特征在于，所述頂出機構包括輔助架和多個頂出臂，所述多個頂出臂能夠沿所述輔助架在垂直于所述輸送裝置的輸送方向上做上下運動，所述多個頂出臂以與所述網格型切刀的網格分布相配合的方式設置，用于向下運動將所述網格型切刀各個網格內的腐乳塊頂出。
6.根據權利要求1所述的自動化腐乳加工生產線，其特征在于，所述擺放裝置還包括第二升降機構，用于將所述發酵架頂起并靠近所述頂出機構。
7.根據權利要求1所述的自動化腐乳加工生產線，其特征在于，所述發酵架包括多個平行設置的支撐片，兩個相鄰的所述支撐片的上邊緣支撐住所述頂出機構頂出的腐乳塊。
8.根據權利要求1所述的自動化腐乳加工生產線，其特征在于，所述輸送裝置還包括發酵架輸送部，用于將空的發酵架輸送至所述擺放裝置。
9.根據權利要求1所述的自動化腐乳加工生產線，其特征在于，所述噴菌裝置包括圍繞所述輸送裝置設置的封閉式外殼和固定架，所述固定架的上部和下部均設置多個噴菌頭，用于從多個角度向沿所述輸送裝置輸送來的發酵架上的腐乳塊進行噴菌。
10.根據權利要求1所述的自動化腐乳加工生產線，其特征在于，所述發酵架包括多條橫梁，所述輔助架底端設置多條縱梁，所述橫梁和縱梁呈交錯設置成網狀且與所述網格型切刀的網格相配合；所述頂出機構頂出的腐乳塊落在所述縱梁后經兩次翻倒下落后，由所述發酵架的相鄰兩根橫梁支撐。
【文檔編號】A23C20/02GK103749736SQ201310751686
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月31日 優先權日:2013年12月31日
【發明者】高樹聰, 高樹滿 申請人:北京市洛克機械有限責任公司