一種克氏原螯蝦去腸的制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種克氏原螯蝦去腸機，包括蝦尾傳送機構、去蝦腸機構、主機架和副機架，蝦尾傳送機構固定在主機架上，去蝦腸機構固定在副機架上，蝦尾傳送機構用于傳送蝦尾和夾緊蝦尾，去蝦腸機構用于剪尾扇并拉出蝦腸。該去腸機結構巧妙，蝦尾傳送機構和與去蝦腸機構配合使用，能在不破壞蝦尾的情況去除蝦腸。該去腸機生產效率和機械化程度高，能完全代替手工去蝦腸，節省了昂貴的人力成本，大幅度降低了蝦尾的生產成本，適合于大批量加工克氏原螯蝦蝦尾。
【專利說明】一種克氏原螯蝦去腸機
【技術領域】
[0001] 本發明涉及克氏原螯蝦加工【技術領域】，具體涉及一種克氏原螯蝦去腸機。
【背景技術】
[0002] 克氏原螯蝦俗稱小龍蝦，因其味道鮮美、營養豐富，深受人們的喜愛。在食用克氏 原螯蝦前需要將蝦腸從蝦尾中拉出，目前國內克氏原螯蝦加工企業去除蝦腸沒有實現機械 化，完全依靠人工將蝦腸拉出或使用化學清洗劑浸泡龍蝦。大批量的經過去頭工序的克氏 原螯蝦在進行人工去腸時，勞動強度大，并且由于手長時間處于濕滑狀態，容易打滑和受 傷，這樣不僅生產效率低下，且生產成本高。采用化學清洗劑浸泡龍蝦，雖能去除蝦腸的臟 污，但是化學物質容易進入龍蝦體內，危害人類健康，而且化學清洗劑的使用容易造成環境 污染。
【發明內容】
[0003] 為了解決上述現有技術存在的問題，本發明提供了一種克氏原螯蝦去腸機，該去 腸機結構巧妙，使用該去腸機處理克氏原螯蝦蝦尾時，能在不破壞蝦尾的情況下去除蝦腸， 生產效率和機械化程度高，適合于大批量加工克氏原螯蝦蝦尾。
[0004] 實現本發明上述目的所采用的技術方案為：
[0005] 一種克氏原螯蝦去腸機，包括機架、蝦尾傳送機構和去蝦腸機構，機架包括主機架 和副機架，主機架為條形框架結構，主機架包括位于頂部的上框和支撐上框的立柱A，上框 由兩長橫梁A和兩短橫梁B構成，蝦尾傳送機構固定在主機架上，并位于兩長橫梁A之間， 副機架呈"-I "框架結構，副機架包括位于頂部的一根橫梁C，以及固定于橫梁C兩端、用于 支撐橫梁C的兩根立柱B，兩根立柱B的上部分別設有連接橫梁，兩根連接橫梁均固定于其 中一根長橫梁A的前側或后側，去蝦腸機構固定在副機架上，兩根立柱B之間設有橫梁D，橫 梁D與長橫梁A以及短橫梁B均位于同一個平面上，橫梁D與靠近副機架的長橫梁A之間 設有兩根固定橫梁，兩根固定橫梁分別靠近兩根連接橫梁；
[0006] 蝦尾傳送機構包括蝦尾傳送鏈條、蝦尾傳動主鏈輪、從動錐齒輪、蝦尾傳動從鏈 輪、蝦尾傳送張緊輪、蝦尾傳動張緊輪支架、蝦尾夾緊導軌、蝦尾夾緊組件，蝦尾夾緊導軌支 架、蝦尾傳送托鏈板和松開導桿組，蝦尾傳動主鏈輪、蝦尾傳動從鏈輪和蝦尾傳送張緊輪通 過傳送鏈條繞接，蝦尾傳動主鏈輪和從動錐齒輪通過傳動主動軸安裝在的兩根長橫梁A的 靠近副機架的一側上，蝦尾傳動從鏈輪通過傳動從動軸安裝在兩根長橫梁A的另一側上， 蝦尾傳送張緊輪通過蝦尾傳送張緊輪支架安裝在固定于離副機架較遠的一根長橫梁A中 部的立柱A上，蝦尾傳送托鏈板的兩側面分別固定兩長橫梁A上且位于鏈條圍成的空間內， 蝦尾夾緊導軌呈半圓狀，蝦尾夾緊導軌的開口朝上，蝦尾夾緊導軌通過蝦尾夾緊導軌支架 固定在傳送托鏈板的頂部上，松開導桿組包括導桿固定塊、松開第一導桿和松開第二導桿， 導桿固定塊固定在在離副機架較遠的一根長橫梁A的靠近副機架的一側上，松開第一導桿 的一端固定在導桿固定塊的內側面上，另一端上固定有與其垂直的松開第二導桿，松開第 一導桿平行于短橫梁A且位于傳動主動軸的外側，松開第二導桿平行于長橫梁A，傳送鏈條 上設有鏈條附件，蝦尾夾緊組件包括夾緊固定塊、夾緊復位彈簧和夾緊蓋，夾緊固定塊通過 螺釘固定在鏈條附件上，夾緊蓋鉸接在夾緊固定塊上，夾緊固定塊上設有呈蝦尾狀的蝦尾 槽，夾緊蓋上設有與蝦尾槽相匹配的圓弧槽，夾緊固定塊的朝向蝦尾傳送托鏈板的側面上 設有夾緊彈簧支桿，夾緊蓋的朝向蝦尾傳送托鏈板的側面上設有夾緊第一導桿，夾緊復位 彈簧一端固定在夾緊彈簧支桿上，另一端固定在夾緊第一導桿上，夾緊第一導桿的端部上 固定有與之垂直的夾緊第二導桿，夾緊第二導桿沿蝦尾夾緊導軌滑動；
[0007] 去蝦腸機構包括去腸傳動鏈條、去腸主動鏈輪、去腸從動鏈輪、主動錐齒輪、去腸 組件、去腸組件連接板、去蝦腸導軌組件、減速電機和去腸托鏈板，去腸從動鏈輪和去腸主 動鏈輪通過去腸傳送鏈條繞接，去腸主動鏈輪和主動錐齒輪通過去蝦腸主轉軸固定在副機 架的靠近蝦尾傳動主鏈輪的連接橫梁上，主動錐齒輪和從動錐齒輪嚙合，去腸從動鏈輪通 過去蝦腸從轉軸固定在副機架的靠近蝦尾傳動從鏈輪的連接橫梁上，減速電機通過減速機 支架固定在副機架的靠近傳動主鏈輪的連接橫梁上，減速電機的輸出端通過聯軸器與去蝦 腸主轉軸連接，去腸傳動鏈條設有鏈條附件，去腸組件包括去腸固定主板、去腸固定側板、 去腸回轉臂、去腸回轉臂復位彈簧、外上夾嘴、回轉外下夾嘴、回轉外下夾嘴回轉臂、內上夾 嘴、內下夾嘴去腸第一回轉銷和去腸第二回轉銷，去腸組件通過去腸連接板固定去腸傳動 鏈條的鏈條附件上，外上夾嘴尾部的兩側壁分別固定在去腸固定主板和去腸固定側板的內 側壁上，去腸回轉臂和回轉外下夾嘴回轉臂均位于外上夾嘴尾部的下方，去腸回轉臂為呈 長條狀的板，回轉外下夾嘴回轉臂為呈圓頭鑰匙狀的板，去腸回轉臂復位彈簧的一端固定 在外上夾嘴尾部的下側，另一端固定在去腸回轉臂的右上角上，回轉外下夾嘴回轉臂位于 去腸回轉臂和去腸固定主板之間，去腸回轉臂位于回轉外下夾嘴回轉臂和去腸固定側板之 間，去腸回轉臂的上部設有一個槽，槽左部的兩壁上分別設有內夾嘴銷軸孔，去腸回轉臂上 部中間位置設有條形孔，下部中間位置設有回轉孔，回轉外下夾嘴的尾部與回轉外下夾嘴 回轉臂的匙身部分的側壁固定連接，回轉外下夾嘴回轉臂上設有空心軸和外下夾嘴銷軸 孔，空心軸的位置與條形孔對應，去腸第一回轉銷固定在去腸固定主板上，空心軸穿過條形 孔，空心軸與去腸第一回轉銷之間為間隙配合，外下夾嘴銷軸孔的位置與回轉孔對應，外下 夾嘴銷軸孔與去腸第二回轉銷之間過盈配合，回轉孔與去腸第二回轉銷之間間隙配合，夕卜 上夾嘴最前端設有尾扇上刀片，回轉外下夾嘴的最前端設有尾扇下刀片，外上夾嘴和回轉 外下夾嘴內側上分別設有內上夾嘴滑槽和內下夾嘴滑槽，內上夾嘴、內下夾嘴分別位于內 上夾嘴滑槽和內下夾嘴滑槽的內側，內上夾嘴、內下夾嘴的尾部通過鉸接軸鉸接，鉸接軸上 套裝有扭轉彈簧，扭轉彈簧的一端與內下夾嘴相連，另一端與外下夾嘴相連，鉸接軸的兩端 分別與兩內夾嘴銷軸孔間隙配合，內上夾嘴、內下夾嘴的前端呈V字形，內上夾嘴、內下夾 嘴V字形前端的尖部分別與上夾嘴滑槽和內下夾嘴滑槽接觸，去腸回轉臂和去腸固定主板 的底部設有去腸第一導桿和去腸第二導桿；
[0008] 所述的去蝦腸導軌組件包括去腸第三導桿和去腸導軌，去腸導軌呈鐮刀狀，去腸 第三導桿呈彎曲的鐮刀狀，去腸導軌的開口向上，去腸導軌水平部分的一側固定在其中一 根固定橫梁上，另一側固定在另一根固定橫梁上，去腸第三導桿水平部分的一側固定在其 中一根固定橫梁上，另一側固定在另一根固定橫梁上，去腸第三導桿和去腸導軌均位于回 轉外下夾嘴的下方，且均靠近主機架，去腸第三導桿位于去腸導軌的內側，去腸第三導桿和 去腸導軌的弧形部分均靠近去腸主動鏈輪，去腸導軌的水平部分在水平方向上水平向主機 架方向折彎，去腸回轉臂的去腸第一導桿沿去腸第三導桿滑動，去腸固定主板的去腸第二 導桿沿去腸導軌滑動。
[0009] 橫梁C上固定有L型的支架，定位桿水平放置，定位桿上與橫梁C平行的支架桿上 設有毛刷。
[0010] 松開導桿組的正下方設有蝦尾出料槽，蝦尾出料槽的上部固定在兩根長橫梁A 上。
[0011] 與現有技術相比，本發明的有益效果與優點在于：
[0012] 1)使用該去腸機去蝦腸能完全代替手工去蝦腸，節省了昂貴的人力成本，大幅度 降低了蝦尾的生產成本。
[0013] 2)使用該去腸機去蝦腸速度快，每分鐘能處理120-160個蝦尾，去蝦腸效率極高， 而且不破壞蝦尾，能提高蝦尾的有效率。
[0014] 3)與現有普遍使用化學清洗劑去蝦腸的方法相比，使用該去腸機處理的蝦尾不含 任何有害化學物質，干凈衛生，而且使用該去腸機在處理過程中沒有使用任何化學制劑，不 產生任何廢液，對環境不造成任何污染。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015] 圖1是本發明提供的克氏原螯蝦去腸機的結構示意圖。
[0016] 圖2為圖1的俯視圖。
[0017] 圖3為圖1的右視圖。
[0018] 圖4為本發明中傳送機構的結構示意圖。
[0019] 圖5為本發明中夾緊組件的結構示意圖。
[0020] 圖6為本發明中去蝦腸機構的結構示意圖。
[0021] 圖7為本發明中去蝦腸組件的結構示意圖。
[0022] 圖8為圖7的后視圖。
[0023] 圖9為本發明中去蝦腸組件的內部結構示意圖。
[0024] 圖10為本發明中去腸回轉臂的結構示意圖。
[0025] 圖11為本發明的去蝦腸導軌組件的結構示意圖。
[0026] 其中，1-機架1，2_傳送機構，3-去蝦腸機構，4-毛刷，5-蝦尾出料槽，6-主機架， 7-副機架，8-立柱A，9-長橫梁A，10-短橫梁B，11-橫梁C，12-固定橫梁，13-立柱B，14-傳 動主動軸，15-連接橫梁，16-橫梁D，17-蝦尾傳送鏈條，18-蝦尾傳動主鏈輪，19-從動錐齒 輪，20-蝦尾傳動從鏈輪，21-蝦尾傳送張緊輪、22-蝦尾張緊輪支架、23-夾緊導軌、24-蝦尾 夾緊組件，25-蝦尾夾緊導軌支架、26-傳送托鏈板，27-松開導桿組，28-導桿固定塊，29-松 開第一導桿，30-松開第二導桿，31-鏈條附件，32-夾緊固定塊，33-夾緊復位彈簧，34-夾 緊蓋，35-蝦尾槽，36-圓弧槽，37夾緊彈簧支桿，38夾緊第一導桿，39夾緊第二導桿，40去 腸傳動鏈條，41去腸主動鏈輪，42去腸從動鏈輪，43主動錐齒輪，44去腸組件，45去腸組件 連接板，46去奸腸導軌組件，47減速電機，48去腸托鏈板，49去腸固定主板，50去腸固定側 板，51去腸回轉臂，52去腸回轉臂復位彈簧，53外上夾嘴，54回轉外下夾嘴，55回轉外下夾 嘴回轉臂，56內上夾嘴，57內下夾嘴，58內夾嘴銷軸孔，59條形孔，60回轉孔，61尾扇上刀 片，62尾扇下刀片，63內上夾嘴滑槽，64內下夾嘴滑槽，65去腸第一導桿，66-去腸第二導 桿，67-去腸第三導桿，68-去腸導軌，69-傳動從動軸，70-去蝦腸主轉軸，71-去蝦腸從轉 軸，72-扭轉彈簧，73-空心軸，74-外下夾嘴銷軸孔，75-去腸第一回轉銷，76-去腸第二回轉 銷。
【具體實施方式】
[0027] 以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細描述。
[0028] 本發明提供的克氏原螯蝦去腸機的結構如圖1、圖2和圖3所示，該去腸機包括機 架1、蝦尾傳送機構2和去蝦腸機構3,機架包括主機架6和副機架7,主機架為條形框架結 構，主機架包括位于頂部的上框和支撐上框的立柱A8,上框由兩長橫梁A9和兩短橫梁B10 構成，蝦尾傳送機構固定在主機架上，并位于兩長橫梁A9之間，副機架呈"-I "框架結構， 副機架包括位于頂部的一根橫梁C11，以及固定于橫梁C兩端、用于支撐橫梁C的兩根立柱 B13,兩根立柱B的上部分別設有連接橫梁15,兩根連接橫梁均固定于其中一根長橫梁A的 前側或后側，去蝦腸機構固定在副機架上，兩根立柱B之間設有橫梁D16,橫梁D與長橫梁A 以及短橫梁B均位于同一個平面上，橫梁D與靠近副機架的長橫梁A之間設有兩根固定橫 梁12,兩根固定橫梁分別靠近兩根連接橫梁。
[0029] 蝦尾傳送機構包括蝦尾傳送鏈條17、蝦尾傳動主鏈輪18、從動錐齒輪19、蝦尾傳 動從鏈輪20、蝦尾傳送張緊輪21、蝦尾傳動張緊輪支架22、蝦尾夾緊導軌23、蝦尾夾緊組 件24,蝦尾夾緊導軌支架25、蝦尾傳送托鏈板26和松開導桿組27,如圖4所示。蝦尾傳動 主鏈輪18、蝦尾傳動從鏈輪20和蝦尾傳送張緊輪通過傳送鏈條繞接，蝦尾傳動主鏈輪和從 動錐齒輪通過傳動主動軸14安裝在的兩根長橫梁A的靠近副機架的一側上，蝦尾傳動從鏈 輪20通過傳動從動軸69安裝在兩根長橫梁A的另一側上，蝦尾傳送張緊輪21通過蝦尾傳 送張緊輪支架安裝在固定于離副機架較遠的一根長橫梁A中部的立柱A上，蝦尾傳送托鏈 板26的兩側面分別固定兩長橫梁A上且位于鏈條圍成的空間內，蝦尾夾緊導軌呈半圓狀， 蝦尾夾緊導軌的開口朝上，蝦尾夾緊導軌通過蝦尾夾緊導軌支架固定在傳送托鏈板的頂部 上，松開導桿組27包括導桿固定塊28、松開第一導桿29和松開第二導桿（30)，導桿固定塊 固定在在離副機架較遠的一根長橫梁A的靠近副機架的一側上，松開第一導桿的一端固定 在導桿固定塊的內側面上，另一端上固定有與其垂直的松開第二導桿，松開第一導桿平行 于短橫梁A且位于傳動主動軸的外側，松開第二導桿平行于長橫梁A，傳送鏈條上設有鏈條 附件31。蝦尾夾緊組件包括夾緊固定塊32、夾緊復位彈簧33和夾緊蓋34,夾緊固定塊通過 螺釘固定在鏈條附件上，夾緊蓋鉸接在夾緊固定塊上，夾緊固定塊上設有呈蝦尾狀的蝦尾 槽35,夾緊蓋上設有與蝦尾槽相匹配的圓弧槽36,夾緊固定塊的朝向蝦尾傳送托鏈板的側 面上設有夾緊彈簧支桿37,夾緊蓋的朝向蝦尾傳送托鏈板的側面上設有夾緊第一導桿38， 夾緊復位彈簧一端固定在夾緊彈簧支桿上，另一端固定在夾緊第一導桿上，夾緊第一導桿 的端部上固定有與之垂直的夾緊第二導桿39,如圖5所示，夾緊第二導桿沿蝦尾夾緊導軌 滑動。
[0030] 去蝦腸機構包括去腸傳動鏈條40、去腸主動鏈輪41、去腸從動鏈輪42、主動錐齒 輪43、去腸組件44、去腸組件連接板45、去蝦腸導軌組件46、減速電機47和去腸托鏈板48， 如圖6所示。去腸從動鏈輪和去腸主動鏈輪通過去腸傳送鏈條繞接，去腸主動鏈輪和主動 錐齒輪通過去蝦腸主轉軸70固定在副機架的靠近蝦尾傳動主鏈輪的連接橫梁上，主動錐 齒輪和從動錐齒輪嚙合，去腸從動鏈輪通過去蝦腸從轉軸71固定在副機架的靠近蝦尾傳 動從鏈輪的連接橫梁上，減速電機47通過減速機支架固定在副機架的靠近傳動主鏈輪的 連接橫梁上，減速電機的輸出端通過聯軸器與去蝦腸主轉軸70連接，去腸傳動鏈條設有鏈 條附件。去腸組件包括去腸固定主板49、去腸固定側板50、去腸回轉臂51、去腸回轉臂復 位彈簧52、外上夾嘴53、回轉外下夾嘴54、回轉外下夾嘴回轉臂55、內上夾嘴56、內下夾嘴 57、去腸第一回轉銷75和去腸第二回轉銷76,如圖7、圖8和圖9所示，去腸組件通過去腸 連接板固定去腸傳動鏈條的鏈條附件上，外上夾嘴尾部的兩側壁分別固定在去腸固定主板 和去腸固定側板的內側壁上，去腸回轉臂和回轉外下夾嘴回轉臂均位于外上夾嘴尾部的下 方。去腸回轉臂為呈長條狀的板，如圖10所示，回轉外下夾嘴回轉臂為呈圓頭鑰匙狀的板， 去腸回轉臂復位彈簧的一端固定在外上夾嘴尾部的下側，另一端固定在去腸回轉臂的右上 角上，回轉外下夾嘴回轉臂位于去腸回轉臂和去腸固定主板之間，去腸回轉臂位于回轉外 下夾嘴回轉臂和去腸固定側板之間，去腸回轉臂的上部設有一個槽，槽左部的兩壁上分別 設有內夾嘴銷軸孔58,去腸回轉臂上部中間位置設有條形孔59,下部中間位置設有回轉孔 60,回轉外下夾嘴的尾部與回轉外下夾嘴回轉臂的匙身部分的側壁固定連接，回轉外下夾 嘴回轉臂上設有空心軸73和外下夾嘴銷軸孔74,空心軸的位置與條形孔對應，去腸第一回 轉銷75固定在去腸固定主板49上，空心軸穿過條形孔，空心軸與去腸第一回轉銷75之間 為間隙配合，外下夾嘴銷軸孔的位置與回轉孔對應，外下夾嘴銷軸孔與去腸第二回轉銷76 之間過盈配合，回轉孔與去腸第二回轉銷76之間間隙配合，外上夾嘴最前端設有尾扇上刀 片61，回轉外下夾嘴的最前端設有尾扇下刀片62,外上夾嘴和回轉外下夾嘴內側上分別設 有內上夾嘴滑槽63和內下夾嘴滑槽64,內上夾嘴、內下夾嘴分別位于內上夾嘴滑槽和內 下夾嘴滑槽的內側，內上夾嘴、內下夾嘴的尾部通過鉸接軸鉸接，鉸接軸上套裝有扭轉彈簧 72,扭轉彈簧的一端與內下夾嘴相連，另一端與外下夾嘴相連，鉸接軸的兩端分別與兩內夾 嘴銷軸孔58間隙配合，內上夾嘴、內下夾嘴的前端呈V字形，內上夾嘴、內下夾嘴V字形前 端的尖部分別與上夾嘴滑槽和內下夾嘴滑槽接觸，去腸回轉臂和去腸固定主板的底部設有 去腸第一導桿65和去腸第二導桿66。
[0031] 所述的去蝦腸導軌組件包括去腸第三導桿67和去腸導軌68,如圖11所示，去腸導 軌呈鐮刀狀，去腸第三導桿67呈彎曲的鐮刀狀，去腸導軌68的開口向上，去腸導軌水平部 分的一側固定在其中一根固定橫梁上，另一側固定在另一根固定橫梁上，去腸第三導桿水 平部分的一側固定在其中一根固定橫梁上，另一側固定在另一根固定橫梁上，去腸第三導 桿和去腸導軌均位于回轉外下夾嘴的下方，且均靠近主機架，去腸第三導桿位于去腸導軌 的內側，去腸第三導桿和去腸導軌的弧形部分均靠近去腸主動鏈輪，去腸導軌的水平部分 在水平方向上水平向主機架方向折彎，去腸回轉臂的去腸第一導桿沿去腸第三導桿滑動， 去腸固定主板的去腸第二導桿沿去腸導軌滑動。
[0032] 橫梁C上固定有L型的支架，定位桿水平放置，定位桿上與橫梁C平行的支架桿上 設有毛刷5。毛刷用于清理拉扯下來的蝦腸。松開導桿組的正下方設有蝦尾出料槽6,蝦尾 出料槽的上部固定在兩根長橫梁A上。設置出料槽方便收集處理好的蝦尾。
[0033] 本發明提供的克氏原螯蝦去腸機的工作原理如下：
[0034] 工作時，減速電機轉動，其輸出端通過聯軸器帶動去腸主轉軸轉動，去腸主動鏈輪 和主錐齒輪隨去腸主轉軸一起轉動，去腸主動鏈輪帶動去腸從動鏈輪轉動，通過去腸傳動 鏈條上的鏈條附件帶動去腸組件隨去腸傳動鏈條運動，同時通過主錐齒輪帶動從錐齒輪轉 動，通過蝦尾傳動鏈條上的鏈條附件帶動蝦尾夾緊組件隨傳動鏈條運動，將克氏原螯蝦蝦 尾放在蝦尾槽內，隨著蝦尾傳送鏈條一起運動，當克氏原螯蝦蝦尾運動到蝦尾夾緊導軌時， 蝦尾夾緊導軌撥動夾緊第二導桿，在夾緊復位彈簧的作用下使夾緊蓋閉合，將克氏原螯蝦 蝦尾夾緊在蝦尾槽和圓弧槽內，同時，去腸組件隨著去蝦腸傳動鏈條運動，當克氏原螯蝦蝦 尾的尾扇運動到去腸組件的內上夾嘴和內下夾嘴之間時，去腸回轉臂的去腸第一導桿開始 沿去腸第三導桿滑動，去腸固定主板的第二導桿開始沿去腸導軌滑動，去腸回轉臂在去腸 第三導桿的作用下繞著空心軸轉動，帶動回轉外下夾嘴回轉臂繞著去腸第一回轉銷轉動， 回轉外下夾嘴回轉臂帶動回轉外下夾嘴往上運動，當尾扇上刀片和尾扇下刀片咬合并將克 氏原螯蝦兩側的尾扇剪掉并接觸時，內上夾嘴和內下夾嘴夾緊克氏原螯蝦蝦尾中間的尾 扇，此時去腸回轉臂繼續繞著去腸第二回轉銷轉動，去腸回轉臂帶動鉸接軸轉動，通過鉸接 軸上的扭轉彈簧帶著內上夾嘴和內下夾嘴分別沿著內上夾嘴滑槽和內下夾嘴滑槽向夾嘴 內運動，將克氏原螯蝦中間尾扇連同蝦腸一起拉出，當拉出蝦腸的克氏原螯蝦蝦尾運動到 接觸蝦尾松開導桿組時，蝦尾松開第二導桿撥動夾緊第一導桿，將夾緊蓋打開，克氏原螯蝦 蝦尾掉入蝦尾出料槽中，夾緊組件在夾緊復位彈簧的作用下保持松開狀態去接下一個蝦 尾，與此同時，去蝦腸組件隨著去蝦腸傳動鏈繼續運動，去腸回轉臂的去腸第一導桿離開去 腸第三導桿，去腸固定主板的去腸第二導桿離開去腸導軌時，去腸回轉臂和回轉外下夾嘴 在去腸回轉臂復位彈簧的作用下復位，內上夾嘴、內下夾嘴在扭轉彈簧的作用下復位，當去 蝦腸組件通過毛刷時，毛刷將蝦腸刷掉。
【權利要求】
1. 一種克氏原螯蝦去腸機，其特征在于：包括機架（I)、蝦尾傳送機構（2)和去蝦腸機 構（3)，機架包括主機架（6)和副機架（7)，主機架為條形框架結構，主機架包括位于頂部的 上框和支撐上框的立柱A(8)，上框由兩長橫梁A(9)和兩短橫梁B(IO)構成，蝦尾傳送機構 固定在主機架上，并位于兩長橫梁A(9)之間，副機架呈"-I "框架結構，副機架包括位于頂 部的一根橫梁C (11)，以及固定于橫梁C兩端、用于支撐橫梁C的兩根立柱B (13)，兩根立柱 B的上部分別設有連接橫梁（15)，兩根連接橫梁均固定于其中一根長橫梁A的前側或后側， 去蝦腸機構固定在副機架上，兩根立柱B之間設有橫梁D (16)，橫梁D與長橫梁A以及短橫 梁B均位于同一個平面上，橫梁D與靠近副機架的長橫梁A之間設有兩根固定橫梁（12)，兩 根固定橫梁分別靠近兩根連接橫梁； 蝦尾傳送機構包括蝦尾傳送鏈條（17)、蝦尾傳動主鏈輪（18)、從動錐齒輪（19)、蝦尾 傳動從鏈輪（20)、蝦尾傳送張緊輪（21)、蝦尾傳動張緊輪支架（22)、蝦尾夾緊導軌（23)、蝦 尾夾緊組件（24)，蝦尾夾緊導軌支架（25)、蝦尾傳送托鏈板（26)和松開導桿組（27)，蝦尾 傳動主鏈輪（18)、蝦尾傳動從鏈輪（20)和蝦尾傳送張緊輪通過傳送鏈條繞接，蝦尾傳動主 鏈輪和從動錐齒輪通過傳動主動軸（14)安裝在的兩根長橫梁A的靠近副機架的一側上，蝦 尾傳動從鏈輪（20)通過傳動從動軸（69)安裝在兩根長橫梁A的另一側上，蝦尾傳送張緊 輪（21)通過蝦尾傳送張緊輪支架安裝在固定于離副機架較遠的一根長橫梁A中部的立柱 A上，蝦尾傳送托鏈板（26)的兩側面分別固定兩長橫梁A上且位于鏈條圍成的空間內，蝦 尾夾緊導軌呈半圓狀，蝦尾夾緊導軌豎直放置且開口朝上，蝦尾夾緊導軌通過蝦尾夾緊導 軌支架固定在傳送托鏈板的頂部上，松開導桿組（27)包括導桿固定塊（28)、松開第一導桿 (29)和松開第二導桿（30)，導桿固定塊固定在在離副機架較遠的一根長橫梁A的靠近副機 架的一側上，松開第一導桿的一端固定在導桿固定塊的內側面上，另一端上固定有與其垂 直的松開第二導桿，松開第一導桿平行于短橫梁A且位于傳動主動軸的外側，松開第二導 桿平行于長橫梁A，傳送鏈條上設有鏈條附件31，蝦尾夾緊組件包括夾緊固定塊（32)、夾緊 復位彈簧（33)和夾緊蓋（34)，夾緊固定塊通過螺釘固定在鏈條附件上，夾緊蓋鉸接在夾緊 固定塊上，夾緊固定塊上設有呈蝦尾狀的蝦尾槽（35)，夾緊蓋上設有與蝦尾槽相匹配的圓 弧槽（36)，夾緊固定塊的朝向蝦尾傳送托鏈板的側面上設有夾緊彈簧支桿（37)，夾緊蓋的 朝向蝦尾傳送托鏈板的側面上設有夾緊第一導桿（38)，夾緊復位彈簧一端固定在夾緊彈簧 支桿上，另一端固定在夾緊第一導桿上，夾緊第一導桿的端部上固定有與之垂直的夾緊第 二導桿（39)，夾緊第二導桿沿蝦尾夾緊導軌滑動； 去蝦腸機構包括去腸傳動鏈條（40)、去腸主動鏈輪（41)、去腸從動鏈輪（42)、主動錐 齒輪（43)、去腸組件（44)、去腸組件連接板（45)、去蝦腸導軌組件（46)、減速電機（47)和 去腸托鏈板（48)，去腸從動鏈輪和去腸主動鏈輪通過去腸傳送鏈條繞接，去腸主動鏈輪和 主動錐齒輪通過去蝦腸主轉軸（70)固定在副機架的靠近蝦尾傳動主鏈輪的連接橫梁上， 主動錐齒輪和從動錐齒輪嚙合，去腸從動鏈輪通過去蝦腸從轉軸（71)固定在副機架的靠 近蝦尾傳動從鏈輪的連接橫梁上，減速電機（47)通過減速機支架固定在副機架的靠近傳 動主鏈輪的連接橫梁上，減速電機的輸出端通過聯軸器與去蝦腸主轉軸（70)連接，去腸傳 動鏈條設有鏈條附件，去腸組件包括去腸固定主板（49)、去腸固定側板（50)、去腸回轉臂 (51)、去腸回轉臂復位彈簧（52)、外上夾嘴（53)、回轉外下夾嘴（54)、回轉外下夾嘴回轉臂 (55)、內上夾嘴（56)，內下夾嘴（57)，去腸第一回轉銷（75)和去腸第二回轉銷（76)，去腸組 件通過去腸連接板固定去腸傳動鏈條的鏈條附件上，外上夾嘴尾部的兩側壁分別固定在去 腸固定主板和去腸固定側板的內側壁上，去腸回轉臂和回轉外下夾嘴回轉臂均位于外上夾 嘴尾部的下方，去腸回轉臂為呈長條狀的板，回轉外下夾嘴回轉臂為呈圓頭鑰匙狀的板，去 腸回轉臂復位彈簧的一端固定在外上夾嘴尾部的下側，另一端固定在去腸回轉臂的右上角 上，回轉外下夾嘴回轉臂位于去腸回轉臂和去腸固定主板之間，去腸回轉臂位于回轉外下 夾嘴回轉臂和去腸固定側板之間，去腸回轉臂的上部設有一個槽，槽左部的兩壁上分別設 有內夾嘴銷軸孔（58)，去腸回轉臂上部中間位置設有條形孔（59)，下部中間位置設有回轉 孔（60)，回轉外下夾嘴的尾部與回轉外下夾嘴回轉臂的匙身部分的側壁固定連接，回轉外 下夾嘴回轉臂上設有空心軸（73)和外下夾嘴銷軸孔（74)，空心軸的位置與條形孔對應，去 腸第一回轉銷（75)固定在去腸固定主板（49)上，空心軸穿過條形孔，空心軸與去腸第一回 轉銷（75)之間為間隙配合，外下夾嘴銷軸孔的位置與回轉孔對應，外下夾嘴銷軸孔與去腸 第二回轉銷（76)之間過盈配合，回轉孔與去腸第二回轉銷（76)之間間隙配合，外上夾嘴最 前端設有尾扇上刀片（61)，回轉外下夾嘴的最前端設有尾扇下刀片（62)，外上夾嘴和回轉 外下夾嘴內側上分別設有內上夾嘴滑槽￠3)和內下夾嘴滑槽￠4)，內上夾嘴、內下夾嘴分 別位于內上夾嘴滑槽和內下夾嘴滑槽的內側，內上夾嘴、內下夾嘴的尾部通過鉸接軸鉸接， 鉸接軸上套裝有扭轉彈簧（72)，扭轉彈簧的一端與內下夾嘴相連，另一端與外下夾嘴相連， 鉸接軸的兩端分別與兩內夾嘴銷軸孔（58)間隙配合，內上夾嘴、內下夾嘴的前端呈V字形， 內上夾嘴、內下夾嘴V字形前端的尖部分別與上夾嘴滑槽和內下夾嘴滑槽接觸，去腸回轉 臂和去腸固定主板的底部設有去腸第一導桿（65)和去腸第二導桿（66); 所述的去蝦腸導軌組件包括去腸第三導桿（67)和去腸導軌（68)，去腸導軌呈鐮刀狀， 去腸第三導桿呈彎曲的鐮刀狀，去腸導軌的開口向上，去腸導軌水平部分的一側固定在其 中一根固定橫梁上，另一側固定在另一根固定橫梁上，去腸第三導桿水平部分的一側固定 在其中一根固定橫梁上，另一側固定在另一根固定橫梁上，去腸第三導桿和去腸導軌均位 于回轉外下夾嘴的下方，且均靠近主機架，去腸第三導桿位于去腸導軌的內側，去腸第三導 桿和去腸導軌的弧形部分均靠近去腸主動鏈輪，去腸導軌的水平部分在水平方向上水平向 主機架方向折彎，去腸回轉臂的去腸第一導桿沿去腸第三導桿滑動，去腸固定主板的去腸 第二導桿沿去腸導軌滑動。
2. 根據權利要求1所述的克氏原螯蝦去腸機，其特征在于：橫梁C上固定有L型的支 架，定位桿水平放置，定位桿上與橫梁C平行的支架桿上設有毛刷（4)。
3. 根據權利要求1所述的克氏原螯蝦去腸機，其特征在于：松開導桿組的正下方設有 蝦尾出料槽（5)，蝦尾出料槽的上部固定在兩根長橫梁A上。
【文檔編號】A22C29/02GK104489049SQ201410826458
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月25日 優先權日:2014年12月25日
【發明者】王樹才, 夏高兵, 成芳, 李碩, 周雨程 申請人:浙江大學