貝類自動加工裝置及方法與流程

本發明涉及海產品加工技術領域，特別是涉及一種貝類自動加工裝置及方法。

背景技術：

扇貝屬于雙殼類軟體動物，雙殼綱牡蠣目，附著在淺海巖石或沙質海底生活。扇貝品種多，約有400余種，是世界各地重要的海洋漁業資源之一。扇貝的殼、肉、珍珠層具有極高的利用價值，尤其是扇貝丁更具營養價值。

在海產品加工技術領域，扇貝等貝類海產品從海里打撈出來后，需經過外殼清洗、蒸煮、殼肉分離、扇貝肉清洗、挑選分類、晾曬等工序。蒸煮工序是為了將扇貝煮熟。煮熟的扇貝，其外殼會張開，漏出扇貝肉，再進行殼肉分離。分離出來的肉再經過扇貝肉清洗工序，以去除雜物。清洗干凈的扇貝肉，由于大小不一，需要進行挑選分類，把比較大的挑選出來放在一起，把比較小的挑選出來放在一起。

目前的清洗外殼工序，主要靠人工進行操作，存在生產效率低、成本高、清洗不干凈的問題。目前的蒸煮工序，主要靠人工進行操作，存在生產效率低、成本高的問題。目前的殼肉分離工序，主要靠人工進行操作，操作工用手一個一個將肉從外殼中取出，存在生產效率低、成本高的問題。

目前對扇貝肉的清洗過程，主要靠人工手動進行操作，存在生產效率低、成本高的問題。目前對分類挑選過程，主要靠人工進行操作，操作工目視判斷大小，存在生產效率低、成本高的問題。目前對扇貝肉的晾曬過程，主要靠人工進行操作，手動將扇貝肉放到晾曬架上，存在生產效率低、成本高的問題。

技術實現要素：

本發明為了解決現有扇貝加工生產過程效率低、成本高的技術問題，提供一種效率高、成本低的貝類自動加工裝置及方法。

本發明提供一種貝類自動加工裝置，包括自動清洗裝置、自動蒸煮裝置、振動分離裝置、自動鼓泡清洗裝置、自動分選裝置和自動晾曬傳輸裝置；

自動清洗裝置包括支架、滾筒篩、送料斗、電機和噴水管，支架連接有滾輪，滾筒篩設于支架內并被滾輪支撐，送料斗、噴水管和電機分別連接于所述支架上，滾筒篩設有入口和出口，送料斗位于滾筒篩的入口處，電機的輸出軸通過傳動機構與滾筒篩的外圓周連接；滾筒篩設有孔，滾筒篩的內壁上沿長度方向連接有螺旋葉片；噴水管位于滾筒篩內部；

自動蒸煮裝置包括送料斗、水池、斜坡提升網鏈帶、蒸煮室外殼和出料斗，蒸煮室外殼內從上到下連接有上層網鏈帶、下層網鏈帶和蒸汽噴管，蒸煮室外殼設有入口和出口，送料斗與水池連接，斜坡提升網鏈帶連接于水池和蒸煮室外殼的入口之間，出料斗與蒸煮室外殼的出口連接；

振動分離裝置包括矩形框架、篩斗、振動電機和振動電機支架，振動電機支架與篩斗連接，振動電機與振動電機支架連接；篩斗的一側連接有兩個彈簧安裝板，另一側連接有兩個彈簧安裝板；每個彈簧安裝板連接有上彈簧安裝軸；矩形框架連接有下彈簧安裝軸，上彈簧安裝軸與下彈簧安裝軸之間通過彈簧連接；篩斗上設有孔；

自動鼓泡清洗裝置包括箱體、減速電機、不銹鋼網帶、法蘭球閥、鼓泡板和濾網，法蘭球閥與箱體連接，減速電機與不銹鋼網帶連接，不銹鋼網帶的下端伸入箱體內；鼓泡板連接于箱體中，濾網連接于箱體中，濾網位于鼓泡板的上方；鼓泡板設有吹氣孔；

自動分選裝置包括矩形框架、接料板、篩板、第一活動板、第二活動板和電機，接料板連接于所述矩形框架的底部；第一活動板與矩形框架的頂部連接，下端與篩板連接；第二活動板的上端與矩形框架的頂部連接，下端與篩板連接；第一活動板和第二活動板由柔性材料制成；電機的輸出軸連接有偏心輪，篩板通過搖桿與偏心輪連接；接料板位于篩板的下方；篩板設有個孔；

自動晾曬傳輸裝置包括支架、傳送帶、移動框架、固定塊、鏈條、送料板、傳送帶驅動電機和移動框架驅動電機，支架的兩側連接有兩個導軌；傳送帶連接于支架的中部位置，傳送帶驅動電機和移動框架驅動電機分別與支架連接，傳送帶通過滾筒與傳送帶驅動電機連接；移動框架的底部兩側連接有四個滾輪，四個滾輪支撐在兩個導軌上；固定塊與移動框架的底部連接，鏈條與固定塊連接，鏈條通過鏈輪與移動框架驅動電機連接；移動框架的下部連接有傳送帶滾筒一和傳送帶滾筒三，移動框架的上部連接有傳送帶滾筒二，傳送帶滾筒二和傳送帶滾筒三位于移動框架的一側，帶滾筒一位于移動框架的另一側；傳送帶從傳送帶滾筒一的下方通過向上繞過傳送帶滾筒二后，再向下繞過傳送帶滾筒三；送料板與移動框架連接，送料板位于所述傳送帶滾筒二的下方。

優選地，滾筒篩上的孔的直徑為2-4cm，自動清洗裝置中的電機的輸出軸連接有鏈輪，滾筒篩入口處的外圓周通過鏈條與所述鏈輪連接。

優選地，自動蒸煮裝置還包括提升電機、電機一和電機二，提升電機與斜坡提升網鏈帶連接，電機一與上層網鏈帶連接，電機二與下層網鏈帶連接；下層網鏈帶和上層網鏈帶之間的間距是10～30cm。

優選地，篩斗上的孔為圓孔，圓孔的直徑是20mm-50mm。

優選地，自動分選裝置還包括第三活動板和第四活動板，接料板包括第一接料板、第二接料板、第三接料板、第四接料板、第五接料板和第六接料板，第一接料板、第二接料板、第三接料板、第四接料板、第五接料板和第六接料板連接于所述矩形框架的底部；第三活動板的上端通過矩形框架的頂部連接，下端與篩板連接；第四活動板的上端矩形框架的頂部連接，下端與篩板連接；第三活動板和第四活動板由柔性材料制成。

優選地，自動晾曬傳輸裝置的傳送帶滾筒一和過傳送帶滾筒二之間的傳送帶部分形成30°～60°的坡度；送料板向下傾斜20°～60°。

本發明還提供一種加工方法，包括以下步驟：

(1)將從海里打撈出來的待清洗的貝類產品倒入自動清洗裝置的送料斗中，自動清洗裝置對貝類產品進行自動清洗，清洗干凈的貝類產品就從不銹鋼滾筒篩的出口排出到出料板上；

(2)自動蒸煮裝置的蒸汽噴管噴出熱蒸汽，使蒸煮室外殼內的蒸煮室充滿熱蒸汽，將經過步驟(1)處理后的貝類產品從自動蒸煮裝置的送料斗倒入水池，自動蒸煮裝置對貝類產品進行蒸煮，然后從出料斗輸出；

(3)將步驟(2)輸出的煮熟的貝類產品輸送到振動分離裝置的篩斗上，振動分離裝置對煮熟的貝類產品進行殼肉分離，分離出的貝肉從篩斗上的孔掉下來；

(4)將步驟(3)輸出的貝肉輸送到自動鼓泡清洗裝置的箱體內的清水中，自動鼓泡清洗裝置對貝肉進行清洗，完成清洗的貝肉被不銹鋼網帶從箱體內撈出；

(5)將步驟(4)輸出的貝肉輸送到自動分選裝置的篩板上，自動分選裝置進行振動分選作業，分選出的貝肉從接料板輸出；

(6)將步驟(5)輸出的貝肉輸送到自動晾曬傳輸裝置的傳送帶上，啟動傳送帶驅動電機使傳送帶移動，帶動貝肉經過形成坡度的傳送帶部分掉到送料板上，貝肉再從送料板上掉下來落在晾曬流水線上，最后進行露天晾曬作業。

優選地，步驟(2)中的蒸煮室溫度是100℃。

本發明的有益效果是，節省了人力，提高了工作效率，降低了生產成本，同時也提高了產品質量。

本發明進一步的特征，將在以下具體實施方式的描述中，得以清楚地記載。

附圖說明

圖1是自動清洗裝置的立體圖；

圖2是自動清洗裝置的立體圖；

圖3是自動清洗裝置的側視圖；

圖4是螺旋葉片的結構示意圖；

圖5是自動蒸煮裝置的結構示意圖；

圖6是圖5的俯視圖；

圖7是振動分離裝置的立體圖；

圖8是振動分離裝置的主視圖；

圖9是振動分離裝置的左視圖；

圖10是振動分離裝置的俯視圖；

圖11是振動分離裝置上銷軸安裝的結構示意圖；

圖12是自動鼓泡清洗裝置的立體圖；

圖13是自動鼓泡清洗裝置的主視圖；

圖14是自動鼓泡清洗裝置的俯視圖；

圖15是圖14中A-A的剖視圖；

圖16是自動分選裝置的立體圖；

圖17是自動分選裝置的主視圖；

圖18是自動分選裝置的俯視圖；

圖19是篩板的結構示意圖；

圖20是自動晾曬傳輸裝置的立體圖；

圖21是自動晾曬傳輸裝置的主視圖；

圖22是自動晾曬傳輸裝置的立體圖；

圖23是圖22的左視圖；

圖24是圖22中I處的局部放大圖；

圖25是圖23中A-A的剖視圖；

圖26是圖25中Ⅱ處的局部放大圖；

圖27是晾曬流水線的結構示意圖。

附圖符號說明：

1.支架；2.不銹鋼滾筒篩；3.送料斗；4.出料板；5.導出板；6.滾輪；7.電機；8.鏈條；9.螺旋葉片；10.噴水管；11.送料斗，12.水池，13.蒸煮室外殼，14.出料斗，15.斜坡提升網鏈帶，16.蒸汽噴管，17.下層網鏈帶，18.上層網鏈帶，19.提升電機，20.電機一，21.電機二；22.矩形框架；23.篩斗；24.振動電機；25.振動電機支架；26.彈簧；27.彈簧安裝板；28.上彈簧安裝軸；29.下彈簧安裝軸；30.箱體；31.減速電機；32.不銹鋼網帶；33.法蘭球閥；34.溢水孔；35.鼓泡板；36.濾網；37.氣管；38.進氣孔；39.擋板；40.矩形框架，41.第一接料板，42.第二接料板，43.第三接料板，44.第四接料板，45.第五接料板，46.第六接料板，47.篩板，48.第一活動板，49.第二活動板，50.第三活動板，51.第四活動板，52.第一活動板固定架，53.第二活動板固定架，54.第三活動板固定架，55.第四活動板固定架，56.電機，57.第一區域，58.第二區域，59.第三區域，60.第四區域，61.第五區域，62.第六區域。63.支架；64.導軌；65.傳送帶；66.移動框架；67.傳送帶滾筒一；68.傳送帶滾筒二；69.傳送帶滾筒三；70.滾輪；71.固定塊；72.鏈條；73.送料板；74.傳送帶驅動電機；75.移動框架驅動電機；76.架子；77.網帶；78.減速電機。

具體實施方式

如圖1-4所示，自動清洗裝置包括支架1、不銹鋼滾筒篩2、送料斗3、出料板4、導出板5、電機7、噴水管10。支架1安裝了16個滾輪6，16個滾輪6分為四組，每組四個滾輪。每組四個滾輪6中的兩個安裝在支架1的一側，另外兩個安裝在支架1的另一側。支架1的兩端各設置一組滾輪，支架1的中部設置兩組滾輪。不銹鋼滾筒篩2設置在四組滾輪之間，不銹鋼滾筒篩2被四組滾輪支撐在支架1的中間區域。

送料斗3安裝在支架1上，位于不銹鋼滾筒篩2的入口處。出料板4安裝在支架1上，位于不銹鋼滾筒篩2的出口處。導出板5安裝在支架1上，位于不銹鋼滾筒篩2的下方。噴水管10安裝在支架1上，其位于不銹鋼滾筒篩2的中心線上。

電機7安裝在支架1上，電機7的輸出軸連接有鏈輪，不銹鋼滾筒篩2的入口的外圓周通過鏈條8與鏈輪連接。電機7的輸出軸和不銹鋼滾筒篩2的入口還可以通過皮帶傳動機構、齒輪傳動機構等其他傳動機構連接。不銹鋼滾筒篩2的驅動位置不限于入口，可以是整個滾筒篩的任意位置。

不銹鋼滾筒篩2上設有若干個孔，孔的直徑為2-4cm。不銹鋼滾筒篩2的內壁上沿長度方向連接有螺旋葉片9。

噴水管10沿長度方向設有若干個噴水口，外設的高壓水泵通過管路與噴水管10連接。

自動清洗裝置使用方法是，啟動電機7，電機7通過鏈輪傳動驅動不銹鋼滾筒篩2以滾輪6為支撐轉動，高壓水泵工作使噴水管10向四周噴射出高壓水。將從海里打撈出來的待清洗的扇貝倒入送料斗3中，送料斗3將扇貝送入不銹鋼滾筒篩2的入口，不銹鋼滾筒篩2旋轉的同時螺旋葉片9也旋轉，在螺旋葉片9的作用下，扇貝上下翻滾并向不銹鋼滾筒篩2的出口方向移動，噴水管10噴出的高壓水就可以將扇貝外殼表面的泥沙等雜物清洗掉，清洗掉的泥沙等雜物從不銹鋼滾筒篩2上的孔掉入導出板5中，干凈的扇貝就從不銹鋼滾筒篩2的出口排出到出料板4上，最后進行收集。

以上扇貝外殼的清洗過程實現了自動上料、清洗，替代人工清洗，節省了人力，提高了生產效率，降低了生產成本，而且清洗效果更好。

如圖5-6所示，自動蒸煮裝置包括送料斗11、水池12、蒸煮室外殼13、出料斗14，蒸煮室外殼13內連接有蒸汽噴管16、下層網鏈帶17和上層網鏈帶18，上層網鏈帶18位于下層網鏈帶17的上方，下層網鏈帶17位于蒸汽噴管16的上方。

下層網鏈帶17和上層網鏈帶18之間的間距是10cm—30cm。

送料斗11的出口伸入水池12中。斜坡提升網鏈帶15的下端伸入水池12中，上端位于蒸煮室外殼13的入口處，斜坡提升網鏈帶15的上端位于下層網鏈帶17端部的上方。斜坡提升網鏈帶15與水平面的夾角是60°。出料斗14與蒸煮室外殼13的出口連接。

提升電機19與斜坡提升網鏈帶15連接，提升電機19用于驅動斜坡提升網鏈帶15運轉。

電機一20與上層網鏈帶18連接，電機一20用于驅動上層網鏈帶18運轉。

電機二21與下層網鏈帶17連接，電機二21用于驅動下層網鏈帶17運轉。

蒸煮室外殼13上設置有溫度表、壓力表、安全閥。

使用時，蒸汽噴管16噴出熱蒸汽，使蒸煮室外殼13內的蒸煮室達到100℃，將經過前述自動清洗工序處理后的扇貝從送料斗11倒入水池12，扇貝在水池12中的清水中被清洗一遍。斜坡提升網鏈帶15將水中的扇貝提升到下層網鏈帶17上，上層網鏈帶18和下層網鏈帶17同時運轉，扇貝在上層網鏈帶18和下層網鏈帶17之間的空隙中向左上方移動，這樣扇貝就在蒸煮室內被蒸熟了。蒸熟的扇貝從蒸煮室外殼13的出口掉進出料斗14內，然后從出料斗14輸出進行下一步處理。

在蒸煮過程中，上層網鏈帶18和下層網鏈帶17將扇貝夾住，可固定住扇貝，可提高蒸煮效果。自動蒸煮過程實現了自動上料、自動蒸煮和自動出料，節省了人力，提高了工作效率，降低了生產成本，同時也提高了蒸煮效果。

如圖7-11所示，振動分離裝置包括矩形框架22、篩斗23、振動電機24、振動電機支架25、彈簧26、彈簧安裝板27和上彈簧安裝軸28，振動電機支架25與篩斗23連接，振動電機24與振動電機支架25連接。

篩斗23的一側安裝兩個彈簧安裝板27，另一側相對位置也安裝兩個彈簧安裝板27。每個彈簧安裝板27連接有兩個上彈簧安裝軸28，一共有八個上彈簧安裝軸28。

矩形框架22安裝有與上彈簧安裝軸28數量相同的下彈簧安裝軸29，一共有八個下彈簧安裝軸29。

上彈簧安裝軸28與下彈簧安裝軸29之間用彈簧26連接，即彈簧26的一端套在上彈簧安裝軸28上，另一端套在下彈簧安裝軸29上。一種有八個彈簧26。

篩斗23位于矩形框架22的中部空間內，其支撐在八個彈簧26上。篩斗23與矩形框架22之間沒有直接的固定連接關系。

篩斗23上設有若干個孔，優選直徑在20mm-50mm的圓孔。

使用時，將煮熟的扇貝從出料斗14輸出倒在篩斗23上，啟動振動電機24，振動電機24帶動篩斗23以彈簧26為支撐進行往復振動，扇貝肉就從扇貝殼上脫落，完成殼肉分離，分離出的扇貝肉從篩斗23上的孔掉下來。上述過程實現扇貝肉和外殼的自動分離，節省了人力，提高了工作效率，降低了生產成本。

如圖12-15所示，分離出的扇貝肉經過自動鼓泡清洗裝置進行自動清洗，自動鼓泡清洗裝置包括箱體30、減速電機31、不銹鋼網帶32、法蘭球閥33、鼓泡板35、濾網36、氣管37和擋板39。法蘭球閥33與箱體30的底部連接，法蘭球閥33與箱體30的內腔連通。減速電機31與不銹鋼網帶32連接，不銹鋼網帶32的下端伸入箱體30內。鼓泡板35安裝在箱體30中，濾網36安裝在箱體1中，濾網36位于鼓泡板35的上方。

鼓泡板35為中空結構，其上表面設有若干個吹氣孔。氣管37與鼓泡板35連接，氣管37設有進氣孔38，氣管37的進氣口位于箱體30的外部。氣管37與鼓泡板35連通。

擋板39與箱體30的內壁連接，擋板39靠近不銹鋼網帶32。

箱體30的兩側設有溢水孔34。

使用時，首先從法蘭球閥33向箱體30中注入清水，使水沒過濾網36，水位上限不超過溢水孔34。其次，將待處理的扇貝肉通過傳送帶裝置倒入箱體30內的清水中，使用空氣泵通過氣管37向鼓泡板35通入空氣，空氣從鼓泡板35上的吹氣孔向上輸出，形成很多個氣泡，這樣實現了對扇貝肉的清洗。清洗一定時間后，然后啟動減速電機31帶動不銹鋼網帶32旋轉，不銹鋼網帶32就將清洗好的扇貝肉撈出，完成整個自動清洗作業。

如圖16-19所示，自動分選裝置包括矩形框架40、第一接料板41、第二接料板42、第三接料板43、第四接料板44、第五接料板45、第六接料板46、篩板47、第一活動板48、第二活動板49、第三活動板50、第四活動板51、電機56，第一接料板41、第二接料板42、第三接料板43、第四接料板44、第五接料板45、第六接料板46安裝在矩形框架40的底部。第一活動板48的上端通過第一活動板固定架52與矩形框架40的頂部連接，下端與篩板47連接。第二活動板49的上端通過第二活動板固定架53與矩形框架40的頂部連接，下端與篩板47連接。第三活動板50的上端通過第三活動板固定架54與矩形框架40的頂部連接，下端與篩板47連接。第四活動板51的上端通過第四活動板固定架55與矩形框架40的頂部連接，下端與篩板47連接。

篩板47位于矩形框架40的中間位置。第一接料板41、第二接料板42、第三接料板43、第四接料板44、第五接料板45、第六接料板46位于篩板47的下方。

篩板47上開有多個孔，按照孔的大小不同分為不同區域，分別是第一區域57、第二區域58、第三區域59、第四區域60、第五區域61、第六區域62。每個區域上的孔的直徑大小不同，用于篩出不同尺寸大小的扇貝肉。第一接料板41正對著第一區域57，第二接料板42正對著第二區域58，第三接料板43正對著第三區域59，第四接料板44正對著第四區域60，第五接料板45正對著第五區域61，第六接料板46正對著第六區域62。

第一活動板48、第二活動板49、第三活動板50和第四活動板51由柔性材料制成。

電機56的輸出軸連接有偏心輪，搖桿與偏心輪連接，篩板47與搖桿連接。

使用時，將經過鼓泡清洗工序處理后的扇貝肉通過傳送帶裝置倒在篩板47上，啟動電機56，電機56帶動偏心輪轉動，偏心輪帶動篩板47沿矩形框架40長度方向往復運動，不同大小的扇貝肉就從篩板47上第一區域57、第二區域58、第三區域59、第四區域60、第五區域61、第六區域62的孔中掉到第一接料板41、第二接料板42、第三接料板43、第四接料板44、第五接料板45、第六接料板46中。第一接料板41、第二接料板42、第三接料板43、第四接料板44、第五接料板45、第六接料板46接收到的扇貝肉的尺寸是不相同的，這樣就顯示了不同大小的扇貝肉的分類。

如圖20-26所示，自動晾曬傳輸裝置包括支架63，支架63的兩側分別安裝一個導軌64，一共有兩個導軌。傳送帶65安裝在支架63的中部位置。傳送帶驅動電機74和移動框架驅動電機75安裝在支架63的端部，傳送帶65通過滾筒與傳送帶驅動電機74連接。

移動框架66的底部兩側各安裝兩個滾輪70，一共有四個滾輪70。四個滾輪70支撐在兩個導軌64上。固定塊71與移動框架66的底部連接，鏈條72與固定塊71連接，鏈條72通過鏈輪與移動框架驅動電機75連接。

傳送帶滾筒一67安裝在移動框架66的下部，傳送帶滾筒二68安裝在移動框架66的上部，傳送帶滾筒三69安裝在移動框架66的下部。傳送帶滾筒二68和傳送帶滾筒三69位于移動框架66的一側，傳送帶滾筒一67位于移動框架66的另一側。傳送帶65從傳送帶滾筒一67的下方通過向上繞過傳送帶滾筒二68后，再向下繞過傳送帶滾筒三69，傳送帶滾筒一67和傳送帶滾筒二68之間傳送帶部分形成30°～60°的坡度，設置45°的坡度最佳。

送料板73安裝在移動框架66上，送料板73位于傳送帶滾筒二68的下方。送料板73向下傾斜20°～60°，向下傾斜30°最佳。送料板73上設有凹槽。

使用時，事先準備好晾曬架或晾曬流水線，啟動移動框架驅動電機75，移動框架驅動電機75通過鏈條72帶動固定塊71移動，固定塊71帶動移動框架66在導軌64上移動，使與移動框架66連接的送料板73移動到晾曬架或晾曬流水線處。然后，將分選后的扇貝肉通過傳送帶裝置倒在處于水平位置的傳送帶65上(圖2中形成坡度的傳送帶65部分的右側部分)，啟動傳送帶驅動電機74使傳送帶65從右向左(以圖2為基準)移動，扇貝肉經過形成坡度的傳送帶部分掉到送料板73上，扇貝肉再從送料板73上掉下來落在晾曬架或晾曬流水線上，最后進行露天晾曬作業。

晾曬流水線的結構如圖27所示，其包括架子76、網帶77和減速電機78，網帶77和減速電機78連接，減速電機78安裝在架子76上，網帶77安裝在架子76中間。

需要說明的是，本裝置不限于處理扇貝，還可以處理其他貝類等海產品。

以上所述僅對本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡是在本發明的權利要求限定范圍內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應在本發明的保護范圍之內。