一種大棗裝夾核桃的設備的制作方法

本發明涉及農副產品加工技術領域，具體涉及一種大棗裝夾核桃的設備，用于大棗自動去核，自動大棗去核后填裝核桃仁。

背景技術：

大棗營養豐富，可以補氣養血，促進睡眠，安神美容，健胃補腦等作用，而核桃果仁中含有豐富的蛋白質、氨基酸及礦物元素，有很高的營養價值，并具有潤肺強腎、降低血脂，預防冠心病之功效，長期食用具有益壽養顏，抗衰老等作用。紅棗去核后，在空心棗內充填上核桃仁，紅棗和核桃混在一起，質感上軟硬皆有層次豐富，口感上紅棗的甜糯和核桃的清脆相得益彰。除此之外，還克服了吐核和去皮兩大麻煩且兩者營養上相輔相成。目前大棗深加工技術的研究已經取得了一定的成果，但大棗去核，大棗裝夾核桃一般采用人工裝夾，這種生產方式生產效率低，勞動強度大。因此設計大棗去核及棗夾核桃充填一體機具有重要的應用前景。

技術實現要素：

為了克服上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種大棗裝夾核桃的設備，能夠自動的完成大棗的去核，大棗和核桃的間歇上料、定位夾緊、自動充填工序；具有生產效率、節省人力、降低勞動強度、安全性高、造碎率低的特點。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是﹕

一種大棗裝夾核桃的設備，包括有驅動裝置、頂核機構、上料機構、間歇轉動機構；

所述的驅動裝置包括步進電機，為頂核機構提供動力，步進電機的輸出端通過聯軸器與曲柄軸相連；

所述的頂核機構包括曲柄盤，曲柄盤上設有曲柄軸，連桿一通過連桿軸連接在曲柄盤上，連桿一通過滑塊軸連接滑塊，滑塊與安裝板固定連接，安裝板上安裝有與其垂直連接的填充桿、頂核桿、下料桿和扶正桿；

所述間歇轉動機構包括步進電機，步進電機通過聯軸器一與主軸相連，主軸與裝夾盤的中心通過齒輪嚙合；通過第一聯軸器傳至主軸，主軸連接裝夾盤；當步進電機收到一個信號，步進電機帶動主軸轉動，使裝夾盤可以間歇轉動90度；

所述上料機構包括大棗和核桃的上料兩部分，大棗上料：振動電機一的輸出端通過連桿二與振動滑塊一相連；振動滑塊一與振動底板一固定連接，振動底板一上部設有振動盤一，振動底板一在振動盤一中的滑槽里滑動；

振動電機一的動力傳至連桿二，連桿二通過振動滑塊一固定連接到振動底板一，振動底板在振動盤一中的滑槽里滑動，從而實現大棗在上料結構中的震動上料。

核桃上料包括有振動電機二，振動電機二通過連桿三與振動滑塊二相連；振動滑塊二與振動底板二相連；振動底板二位于振動盤二中的滑槽里滑動；

振動電機二的輸出傳至連桿三，連桿三通過振動滑塊二固定連接到振動底板二，振動底板二位于振動盤二中的滑槽里滑動，從而實現核桃在上料結構中的震動上料，通過填充桿使核桃填入大棗中。

所述裝夾盤位于填充桿下方，裝夾盤上設有多個與填充桿對應的去核孔。

所述去核孔內設置有彈性夾緊機構，彈性夾緊機構有三塊鍥型塊, 三塊鍥型塊通過三個彈簧分別連接。

本發明的有益效果是：

傳統的大棗去核一般采用人工去核、半機械去核，這樣的生產方式不僅生產效率低且勞動強度大，由于本發明采用振動上料、自動去核，自動大棗裝夾核桃的設計，所以具有勞動強度低、生產效率高、安全性好的特點。

附圖說明

圖1 為本發明的整體結構示意圖。

圖2 為圖1 的A向視圖。

圖3為彈性裝夾機構局部放大圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

參見附圖1、圖2，一種大棗裝夾核桃的設備，包括有驅動裝置、頂核機構、上料機構、間歇轉動機構；

所述的驅動裝置包括步進電機10，為頂核機構提供動力，步進電機10的輸出端通過聯軸器11與曲柄軸12相連；驅動裝置為頂核機構提供動力，步進電機10的動力輸出通過聯軸器11傳遞至曲柄小軸12。

所述的頂核機構包括曲柄盤26，曲柄盤26上設有曲柄軸12，連桿一27通過連桿軸13連接在曲柄盤26上，連桿一27通過滑塊軸14連接滑塊，滑塊與安裝板15固定連接，安裝板15上安裝有與其垂直連接的填充桿24、頂核桿25、下料桿22和扶正桿23，頂核桿即將棗核從大棗中頂出的桿。填充桿即將核桃填入大棗中的桿。

所述間歇轉動機構包括步進電機1，步進電機1通過聯軸器一2與主軸3相連，主軸3與裝夾盤21的中心通過齒輪嚙合；通過第一聯軸器2傳至主軸3，主軸3連接裝夾盤21。當步進電機1收到一個間歇信號，步進電機1帶動主動軸3轉動，使裝夾盤21可以間歇轉動90度；

所述上料機構包括大棗和核桃的上料兩部分，大棗上料：振動電機一19的輸出端通過連桿二18與振動滑塊一17相連；振動滑塊一17與振動底板一20固定連接，振動底板一20上部設有振動盤一16，振動底板一20在振動盤一16中的滑槽里滑動；

振動電機一19的動力傳至連桿二18，連桿二18通過振動滑塊一17固定連接到振動底板20，振動底板20在振動盤一16中的滑槽里滑動，從而實現大棗在上料結構中的震動上料。

核桃上料包括有振動電機二5，振動電機二5通過連桿三6與振動滑塊二7相連；振動滑塊二7與振動底板二9相連；振動底板二9位于振動盤二8中的滑槽里滑動；

振動電機二5的輸出傳至連桿三6，連桿三6通過振動滑塊二7固定連接到振動底板二9，振動底板二9位于振動盤二8中的滑槽里滑動，從而實現核桃在上料結構中的震動上料，通過填充桿24使核桃填入大棗中。

所述裝夾盤21位于填充桿24下方，裝夾盤21上設有多個與填充桿24對應的去核孔28。

所述去核孔28內設置有彈性夾緊機構，彈性夾緊機構有三塊鍥型塊29, 三塊鍥型塊29通過三個彈簧30分別連接。

大棗去核、棗夾核桃過程如下：

首先由振動電機一19帶動振動連桿二18實現曲柄滑塊運動，振動滑塊一17帶動振動底板一20實現間歇振動，使大棗在振動盤一16內間歇有序地被送入裝夾盤21上的去核孔28中，由彈簧30和鍥形塊29組成的彈性夾緊機構對大棗進行定位，當鍥形塊張開時，棗落入模具內，由于大棗很難自動完全進入去核孔28的模具內，故需要扶正桿23給大棗一個向下的力使大棗完全進入彈性夾緊機構中。

裝夾盤21轉動90度繼續下一工位動作。頂核桿25向下運動頂出棗核。這個工位上去核孔28與支撐板4上的孔相對應，使得棗核從支撐板4上的孔中脫離出來，完成去核動作。

裝夾盤21再轉動90度繼續下一工位動作，由振動電機二5帶動振動連桿三6實現曲柄滑塊運動，振動滑塊二7連接振動底板二9，使核桃在振動底板二9上間歇有序地被送入裝夾盤21上的去核孔28中。

裝夾盤21轉動90度，通過填充桿24使核桃完全插入大棗中，并將裝夾好核桃的大棗推出裝夾盤21掉入收集器中。如此重復就可以連續完成棗夾核桃的作業。