水果清洗機器人的制作方法

本發明涉及農用機械技術領域，具體為水果清洗機器人。

背景技術：

目前，隨著科技的不斷發展，時代的進步，人們的生活水平不斷的提高，因此人們對農業自動化的要求也越來越高；現在一些果園現摘業務正在火熱的發展中，人們喜歡在果園內部自己挑選水果，現摘先買，體會收獲的樂趣，比如桃子、杏、蘋果與梨等，但是在果園中這些水果的初步清洗成為問題，泥土、樹葉以及外層絨毛等會影響顧客的興趣，尤其在水果數量較大時，所以我們需要針對情況設計一種新型的清洗裝置，來滿足市場的需求。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供水果清洗機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：水果清洗機器人，包括外殼；所述的外殼為底端加蓋，內部中空的通體；所述的外殼內側上部中間位置設有清洗桶；所述的清洗桶內部底面中央位置安裝有清洗柱；所述的清洗桶內側底面設有多個滾動凸起；所述的滾動凸起成圓周均勻分布在清洗柱的外側周圍；所述的清洗桶外側底面連接有密封塊；所述的密封塊底面連接有聯軸器；所述的聯軸器的另一端連接有輸出軸；所述的輸出軸的另一端連接有伺服電機；所述的伺服電機設置在外殼底面內側中央位置；所述的伺服電機的一側設有蓄電池；所述的蓄電池的一側底部連接有輸電充電線；所述的輸電充電線的另一端連接有變壓輸電充電器；所述的變壓輸電充電器設在外殼底面一側邊緣位置；所述的外殼內側底面在伺服電機周邊兩側的位置分別安裝有變頻器與控制單元；所述的外殼外側底面靠近邊緣的位置連接有伸縮支腿。

優選的，所述的外殼在所述清洗桶外側四周設有兩層固定架；所述的固定架為環狀；所述的固定架的一側與清洗桶外側表面相接觸；所述的固定架另一側與外殼內側相連接。

優選的，所述的清洗桶內側表面安裝有多個清洗棒a；所述的清洗棒a均勻成圓周分布；所述的清洗柱內側表面安裝有多個清洗棒b；所述的清洗棒b均勻成圓周分布；所述的清洗棒a與清洗棒b的外側表面包裹有海綿。

優選的，所述的外殼外側靠近底面且與變壓輸電充電器相對的位置設有輸電充電插頭；所述的外殼底面在與伺服電機接觸的位置設有電機固定座；所述的蓄電池外側設有固定殼；所述的固定殼的底面與外殼底面內側相連接。

優選的，所述的伸縮支腿內部設有支柱；所述的伸縮支腿的一側開有滑槽；所述的滑槽內設有定長螺栓；所述的定長螺栓的一端與支柱相連接；所述的支柱的底面連接有承重片。

優選的，所述的控制單元內部設有控制電路板與控制芯片，控制芯片與控制電路板信號連接，控制電路板與變頻器電連接；所述的變頻器與伺服電機電連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明采用桶式設計，將要清洗的水果倒入清洗桶中，加入適量清水清洗柱作為主要的清洗動力元件，伺服電機轉動作為主要的動力源，伺服電機通過聯軸器將扭矩傳遞給清洗柱，密封塊可以防止清洗桶內的水滲透到伺服電機處，清洗柱表面設有清洗棒b，可以帶動水果轉動，并且清洗桶內側安裝有清洗棒a，清洗棒a與清洗棒b相互配合，并且滾動凸起保證水果不會觸底，由此可以將水果表面的絨毛、泥土與殘留的枝葉清洗干凈，達到快速方便清洗水果的目的，伺服電機通過變頻器可以進行轉速的調整，保證清洗的轉速在一定的范圍內，保證清洗轉速不會過快損傷水果或過慢降低效率；采用蓄電池，在有電源的情況下，可以通過變壓輸電充電器對本裝置進行電力的供應，固定殼可以保證蓄電池位置一定，防止脫落或者位置變動，變壓輸電充電器也可以進行蓄電池的充電，蓄電池進行電力供應，擴大本裝置的使用范圍；控制單元作為主要的控制元件，保證本裝置在清洗是的轉速不會產生大的波動，保證工作的順利進行；伸縮支腿可以適用于高低不平的地面，適用于果園的現實情況，有力與裝置的穩定工作。

附圖說明

圖1為本發明剖視圖；

圖2為本發明伸縮支腿局部示意圖；

圖3為本發明頂部斜視圖；

圖4為本發明伺服電機局部示意圖。

圖中：1、外殼；2、固定架；3、清洗桶；4、清洗柱；5、清洗棒a；6、清洗棒b；7、滾動凸起；8、密封塊；9、聯軸器；10、輸出軸；11、伺服電機；12、蓄電池；13、電機固定座；14、伸縮支腿；15、變壓輸電充電器；16、輸電充電線；17、輸電充電插頭；18、支柱；19、承重片；20、滑槽；21、定長螺栓；22、控制單元；23、變頻器；24、固定殼。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1-4，本發明提供一種技術方案：包括外殼1；所述的外殼1為底端加蓋，內部中空的通體；所述的外殼1內側上部中間位置設有清洗桶3；所述的清洗桶3內部底面中央位置安裝有清洗柱4；所述的清洗桶3內側底面設有多個滾動凸起7；所述的滾動凸起7成圓周均勻分布在清洗柱4的外側周圍；所述的清洗桶3外側底面連接有密封塊8；所述的密封塊8底面連接有聯軸器9；所述的聯軸器9的另一端連接有輸出軸10；所述的輸出軸10的另一端連接有伺服電機11；所述的伺服電機11設置在外殼1底面內側中央位置；所述的伺服電機11的一側設有蓄電池12；所述的蓄電池12的一側底部連接有輸電充電線16；所述的輸電充電線16的另一端連接有變壓輸電充電器15；所述的變壓輸電充電器15設在外殼1底面一側邊緣位置；所述的外殼1內側底面在伺服電機11周邊兩側的位置分別安裝有變頻器23與控制單元22；所述的外殼1外側底面靠近邊緣的位置連接有伸縮支腿14；所述的外殼1在所述清洗桶3外側四周設有兩層固定架2；所述的固定架2為環狀；所述的固定架2的一側與清洗桶3外側表面相接觸；所述的固定架2另一側與外殼1內側相連接；所述的清洗桶3內側表面安裝有多個清洗棒a5；所述的清洗棒a5均勻成圓周分布；所述的清洗柱4內側表面安裝有多個清洗棒b6；所述的清洗棒b6均勻成圓周分布；所述的清洗棒a5與清洗棒b6的外側表面包裹有海綿；所述的外殼1外側靠近底面且與變壓輸電充電器15相對的位置設有輸電充電插頭17；所述的外殼1底面在與伺服電機11接觸的位置設有電機固定座13；所述的蓄電池12外側設有固定殼24；所述的固定殼24的底面與外殼1底面內側相連接；所述的伸縮支腿14內部設有支柱18；所述的伸縮支腿14的一側開有滑槽20；所述的滑槽20內設有定長螺栓21；所述的定長螺栓21的一端與支柱18相連接；所述的支柱18的底面連接有承重片19；所述的控制單元22內部設有控制電路板與控制芯片，控制芯片與控制電路板信號連接，控制電路板與變頻器23電連接；所述的變頻器23與伺服電機11電連接。

本發明在具體實施時，將要清洗的水果倒入清洗桶3中，加入適量清水清洗柱4作為主要的清洗動力元件，伺服電機11轉動作為主要的動力源，伺服電機11通過聯軸器9將扭矩傳遞給清洗柱4，密封塊8可以防止清洗桶3內的水滲透到伺服電機11處，清洗柱4表面設有清洗棒b6，可以帶動水果轉動，并且清洗桶3內側安裝有清洗棒a5，清洗棒a5與清洗棒b6相互配合，并且滾動凸起7保證水果不會觸底，由此可以將水果表面的絨毛、泥土與殘留的枝葉清洗干凈，達到快速方便清洗水果的目的，伺服電機11通過變頻器23可以進行轉速的調整，保證清洗的轉速在一定的范圍內，保證清洗轉速不會過快損傷水果或過慢降低效率；在有電源的情況下，可以通過變壓輸電充電器15對本裝置進行電力的供應，固定殼24可以保證蓄電池12位置一定，防止脫落或者位置變動，變壓輸電充電器15也可以進行蓄電池12的充電，蓄電池12進行電力供應，擴大本裝置的使用范圍；控制單元22作為主要的控制元件，保證本裝置在清洗是的轉速不會產生大的波動，保證工作的順利進行；伸縮支腿14可以適用于高低不平的地面，調整各伸縮支腿14的高度，使裝置平穩，適用于果園的現實情況，有力與裝置的穩定工作。

盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。