1.水果清洗機器人，其特征在于：包括外殼(1)；所述的外殼(1)為底端加蓋，內部中空的通體；所述的外殼(1)內側上部中間位置設有清洗桶(3)；所述的清洗桶(3)內部底面中央位置安裝有清洗柱(4)；所述的清洗桶(3)內側底面設有多個滾動凸起(7)；所述的滾動凸起(7)成圓周均勻分布在清洗柱(4)的外側周圍；所述的清洗桶(3)外側底面連接有密封塊(8)；所述的密封塊(8)底面連接有聯軸器(9)；所述的聯軸器(9)的另一端連接有輸出軸(10)；所述的輸出軸(10)的另一端連接有伺服電機(11)；所述的伺服電機(11)設置在外殼(1)底面內側中央位置；所述的伺服電機(11)的一側設有蓄電池(12)；所述的蓄電池(12)的一側底部連接有輸電充電線(16)；所述的輸電充電線(16)的另一端連接有變壓輸電充電器(15)；所述的變壓輸電充電器(15)設在外殼(1)底面一側邊緣位置；所述的外殼(1)內側底面在伺服電機(11)周邊兩側的位置分別安裝有變頻器(23)與控制單元(22)；所述的外殼(1)外側底面靠近邊緣的位置連接有伸縮支腿(14)。
2.根據權利要求1所述的水果清洗機器人，其特征在于：所述的外殼(1)在所述清洗桶(3)外側四周設有兩層固定架(2)；所述的固定架(2)為環狀；所述的固定架(2)的一側與清洗桶(3)外側表面相接觸；所述的固定架(2)另一側與外殼(1)內側相連接。
3.根據權利要求1所述的水果清洗機器人，其特征在于：所述的清洗桶(3)內側表面安裝有多個清洗棒a(5)；所述的清洗棒a(5)均勻成圓周分布；所述的清洗柱(4)內側表面安裝有多個清洗棒b(6)；所述的清洗棒b(6)均勻成圓周分布；所述的清洗棒a(5)與清洗棒b(6)的外側表面包裹有海綿。
4.根據權利要求1所述的水果清洗機器人，其特征在于：所述的外殼(1)外側靠近底面且與變壓輸電充電器(15)相對的位置設有輸電充電插頭(17)；所述的外殼(1)底面在與伺服電機(11)接觸的位置設有電機固定座(13)；所述的蓄電池(12)外側設有固定殼(24)；所述的固定殼(24)的底面與外殼(1)底面內側相連接。
5.根據權利要求1所述的水果清洗機器人，其特征在于：所述的伸縮支腿(14)內部設有支柱(18)；所述的伸縮支腿(14)的一側開有滑槽(20)；所述的滑槽(20)內設有定長螺栓(21)；所述的定長螺栓(21)的一端與支柱(18)相連接；所述的支柱(18)的底面連接有承重片(19)。
6.根據權利要求1所述的水果清洗機器人，其特征在于：所述的控制單元(22)內部設有控制電路板與控制芯片，控制芯片與控制電路板信號連接，控制電路板與變頻器(23)電連接；所述的變頻器(23)與伺服電機(11)電連接。
7.一種水果智能清洗方法，其特征在于：將要清洗的水果倒入清洗桶中，加入適量清水清洗柱作為主要的清洗動力元件，伺服電機轉動作為主要的動力源，伺服電機通過聯軸器將扭矩傳遞給清洗柱，密封塊防止清洗桶內的水滲透到伺服電機處，清洗柱表面設有清洗棒b，可以帶動水果轉動，并且清洗桶內側安裝有清洗棒a，清洗棒a與清洗棒b相互配合，并且滾動凸起保證水果不會觸底，由此將水果表面的絨毛、泥土與殘留的枝葉清洗干凈，達到快速方便清洗水果的目的，伺服電機通過變頻器進行轉速的調整，保證清洗的轉速在一定的范圍內，保證清洗轉速不會過快損傷水果或過慢降低效率；在有電源的情況下，通過變壓輸電充電器對本裝置進行電力的供應，固定殼保證蓄電池位置一定，防止脫落或者位置變動，變壓輸電充電器也進行蓄電池的充電，蓄電池進行電力供應，擴大本裝置的使用范圍；控制單元作為主要的控制元件，保證本裝置在清洗是的轉速不會產生大的波動，保證工作的順利進行；伸縮支腿適用于高低不平的地面，調整各伸縮支腿的高度，使裝置平穩，適用于果園的現實情況，有力與裝置的穩定工作。