食品成形裝置的制造方法

食品成形裝置的制造方法
【專利摘要】壽司飯等的成形部(4)具備：卷緊部(7)，其將多個板(70～73)互相之間能轉動地連結而在展開狀態下放置成形為板狀的壽司飯；升降器(8、9)，其通過用往程動作將所述卷緊部(7)折疊為筒狀而將所述壽司飯卷緊以成形為柱狀，并用返程動作使所述卷緊部(7)成為展開狀態；和卷緊驅動電機(105)，其往返驅動所述升降器。所述卷緊驅動電機(105)受到以下控制：在使所述升降器(8、9)往程動作來將所述壽司飯卷緊的狀態下，在達到預定轉矩的情況下使所述升降器(8、9)的往程動作停止。根據上述構成，能提供即使壽司飯上裝點的配料的量和/或反力不同也能得到總具有恒定密度的壽司卷的食品成形裝置。
【專利說明】
食品成形裝置
技術領域
[0001]本發明涉及通過在向卷緊部供給的例如壽司飯上根據需要裝點配料并將所述卷緊部卷入來制造壽司卷等的食品成形裝置。
【背景技術】
[0002]能不需要熟練度地大量生產海苔卷的食品成形裝置正供于實用。
[0003]在日本專利公開第2008-211992號公報(以下稱為專利文獻I)記載的食品成形裝置是其一例，該食品成形裝置具備:投入壽司飯的料斗;壓延所述壽司飯的壓延部；和成形部，其具備由多個板構成的卷緊部。所述壓延部將從料斗供給的壽司飯壓延為板狀。此外，在卷緊部上，通常鋪設片狀的干海苔(以下簡稱為“海苔”)，且在該海苔上重疊放置壓延為所述板狀的壽司飯。所述成形部驅動卷緊部來進行卷緊動作，從而將海苔與壽司飯一同成形為柱狀。
[0004]專利文獻I記載的食品成形裝置中的卷緊部由一個固定板、在該固定板的兩端能轉動地連結的轉板和在一側的轉板進一步能轉動地連結的另一個轉板這四個板構成。四個板互相之間由連桿臂連結。通過在轉板的背面側設置的凸輪部件被升降板抬起而將各轉板折疊。
[0005]在該情況下，固定板兩側的轉板相對于固定板直立。此外，另一個轉板通過由連桿臂與固定板連結而相對于固定板成為平行地被折疊，制造四棱柱狀的海苔卷。
[0006]如上所述，專利文獻I記載的食品成形裝置使與固定板兩側的轉板之一連結的另一個轉板隨著所述兩側的轉板而折疊、并從上方按壓壽司飯從而卷緊。這樣，能將海苔卷成形為漂亮的形狀。
[0007]圖21用流程圖表示專利文獻I記載的食品成形裝置的控制方式。在該例子中，食品成形裝置構成為在用傳感器(下位置傳感器、上位置傳感器)檢測卷緊部的兩個位置時根據經過時間來控制卷緊狀態。下位置傳感器配置于使構成所述卷緊部的四個板平面狀展開的升降板的下限位置附近，上位置傳感器配置于使四個板成為折疊狀態的升降板的上限位置附近。
[0008]成形動作的開始的同時，使升降板移動的卷緊驅動電機(以下稱為卷電機)啟動(步驟SI)，且卷電機正轉(步驟S2)。這樣，升降板上升，四個板依次成為折疊狀態。而且，在上位置傳感器感測到升降板的上限位置附近的情況下(步驟S3)，在預定時間經過后(步驟34)，卷電機反轉(步驟35)。
[0009]這樣，上升狀態的升降板下降，構成卷緊部的四個板從折疊狀態恢復為展開狀態。接著，在下位置傳感器感測到升降板的下限位置附近的情況下(步驟S6)，在預定時間經過后(步驟S7)，卷電機的旋轉停止，壽司卷的成形動作結束。
[0010]然而，在使用所述食品成形裝置來成形海苔卷的情況下，在向卷緊部上供給的被壓延為板狀的壽司飯上裝點配料，且在該狀態下所述卷緊部進行卷入動作。而且，將海苔卷成形為裝點的配料位于壽司飯的大體中心部。
[0011]在該情況下，裝點的配料多種多樣，且卷入到壽司飯的大體中心部的配料的量(體積)和/或配料所具有的反力也根據配料的種類而變化。例如，在成形將調味干菜(干瓢)作為配料的干菜海苔卷的情況和成形將黃瓜和/或金槍魚肉作為配料的黃瓜卷和/或金槍魚紫菜壽司卷的情況下，配料的量和/或配料的反力也各不相同。
[0012]與之相對，專利文獻I記載的食品成形裝置通過所述升降板的上限附近的位置檢測和基于隨后的統一經過時間而形成的卷電機的反轉驅動來開閉驅動卷緊部。因此，存在以下問題:海苔卷的成形形式根據在壽司飯的中心部卷入的配料的量(體積)和/或配料的反力等而大不相同，且已成形的海苔卷的卷緊程度不為恒定。
[0013]S卩、在成形所述干菜海苔卷的情況下，由于配料的體積較小，因此壽司卷的中心部變成所謂的很稀疏而成為卷緊不足的狀態。
[0014]此外，在成形所述黃瓜卷和/或金槍魚紫菜壽司卷的情況下，配料的體積增加，配料的反力也大，因此牢固地卷緊，也發生在外側的海苔發生龜裂的問題。
[0015]再有，作為與專利文獻I記載的食品成形裝置相關聯的發明，提出了將所述凸輪部件和升降板用磁性體和磁鐵來磁力結合以使成形動作后的卷緊部的復歸動作流暢地進行的食品成形裝置，該裝置在日本專利公開2008-211991號公報(以下稱為專利文獻2)中公開。
[0016]再有，在日本專利公開2012-217364號公報(以下稱為專利文獻3)中公開了一種食品成形裝置，該食品成形裝置為了成形被稱為粗卷、中卷、細卷的直徑不同的壽司卷而能更換卷緊部。即、成形直徑不同的壽司卷的各卷緊部互相之間尺寸不同，因此需要相對應地調整升降板的突出位置等的設定。
[0017]在該設定錯誤的情況下，向卷緊部施加多余的力，引起使卷緊部和/或升降板的前端部等破損的問題。
[0018]為了消除該問題，專利文獻3記載的裝置在使升降板上升的初期階段進行用低轉矩驅動升降板的驅動電機(卷電機)的控制。
[0019]然而，在專利文獻3公開的食品成形裝置中，也在卷緊壽司飯的最終工序中基于驅動電機所進行的統一的驅動動作來進行卷緊動作。因此，在這點上，與在上述專利文獻I及專利文獻2公開的食品成形裝置同樣。因此，在專利文獻3公開的食品成形裝置中，也同樣存在由配料成形的海苔卷的卷緊程度不為恒定、且其密度不一致的問題。

【發明內容】

[0020]本發明消除上述現有技術的問題，S卩、其目的是提供即使壓延為板狀的壽司飯上裝點的配料的量和/或反力不同也能進行穩定的卷緊動作，且能與其中的配料無關地得到總具有恒定密度的壽司卷的食品成形裝置。
[0021]為了解決上述問題而研制的本發明涉及的食品成形裝置，具備將成形為板狀的食材卷為柱狀來進行成形的成形部，該食品成形裝置具有如下特征:所述成形部具備:卷緊部，其在將多個板互相之間能轉動地連結的展開狀態下放置成形為板狀的食材;和卷緊驅動電機，其驅動所述卷緊部，所述卷緊驅動電機完成以下控制:在使所述卷緊部進行動作來將所述食材卷緊的狀態下，在所述卷緊驅動電機作用的負荷達到預定負荷的情況下使所述卷緊部的卷緊動作停止。
[0022]在該情況下，優選的是，構成為能任意設定所述預定負荷。
[0023]而且，在優選的方式中，所述卷緊部的構成包括:固定板;第一及第二轉板，其在所述固定板的兩端分別能轉動地連結;和第三轉板，其在所述第二轉板進一步能轉動地連結。
[0024]此外，所述成形部還具備升降器，該升降器通過用往程動作將所述卷緊部折疊為筒狀而進行將所述食材卷緊成形為柱狀的所述卷緊動作，并用返程動作使所述卷緊部成為展開狀態，在所述第一及第三轉板的背面，分別設有與所述升降器抵接而將所述卷緊部折疊為筒狀的棍子。
[0025]另外，優選的是，采用以下構成:在所述升降器配置磁鐵，所述輥子分別由磁性體形成，從而所述升降器和所述輥子由磁吸構件連結，利用所述磁吸構件來與所述升降器的返程動作相伴地使所述卷緊部成為展開狀態。
[0026]此外，可適當地采用以下構成:所述升降器的構成包括分別單獨推動安裝于第一轉板的輥子和安裝于第三轉板的輥子的兩個升降器。
[0027]而且，可使用在所述卷緊驅動電機作用的負荷從卷緊驅動電機的轉矩的變化來檢測的構件、從卷緊驅動電機的轉速的變化來檢測的構件、使用步進電機來作為卷緊驅動電機且從步進電機的脫調狀態來檢測的構件等。
[0028]根據上述構成的食品成形裝置，通過使由多個板形成的卷緊部折疊，而將食材卷緊。在該情況下，將所述食材卷緊的卷緊驅動電機進行以下控制:在將所述食材卷緊的狀態下，在卷緊驅動電機作用的負荷到達預定負荷的情況下(例如到達設定轉矩的情況下、轉速下降的情況下、成為脫調狀態的情況下)停止卷緊部的卷緊動作。
[0029]因此，由卷緊部成形的食材在向卷緊驅動電機施加預定負荷之前將被卷緊。因此，例如即使在壽司飯上裝點的食材的量和/或反力不同，也能分別進行穩定的卷緊動作。
[0030]這樣，能提供與在中央部分卷入的配料的量和/或反力等無關地、總能得到具有恒定密度的壽司卷的食品成形裝置。
【附圖說明】
[0031 ]圖1是表示本發明涉及的食品成形裝置的整體構成的立體圖。
[0032]圖2是表示卷緊部滑動而位于殼體內的狀態的立體圖。
[0033]圖3是卷緊部成為折疊狀態的成形部的放大立體圖。
[0034]圖4是從俯視方向表示卷緊部的展開狀態的立體圖。
[0035]圖5是從仰視方向表示卷緊部的展開狀態的立體圖。
[0036]圖6是從側板側觀察卷緊部的展開狀態的側視圖。
[0037]圖7是從與側板正交的方向觀察卷緊部的展開狀態的側視圖。
[0038]圖8是從俯視方向表示卷緊部的折疊狀態的立體圖。
[0039]圖9是從仰視方向表示卷緊部的折疊狀態的立體圖。
[0040]圖10是卷緊部的折疊狀態的中央剖視圖。
[0041]圖11是控制卷緊部成為展開及折疊狀態的升降器的主視圖。
[0042]圖12(A)和(B)是從互相正交的方向分別表示展開狀態下的卷緊部和升降器的側視圖。
[0043]圖13(A)和(B)是從互相正交的方向分別表示折疊途中的狀態下的卷緊部和升降器的側視圖。
[0044]圖14(A)和(B)是從互相正交的方向分別表示折疊狀態下的卷緊部和升降器的側視圖。
[0045]圖15是表示卷緊部的驅動裝置的第一例的框圖。
[0046]圖16是表示圖15所示的第一例的驅動動作的流程圖。
[0047]圖17是表示卷緊部的驅動裝置的第二例的框圖。
[0048]圖18是表示圖17所示的第二例的驅動動作的流程圖。
[0049]圖19是表示卷緊部的驅動裝置的第三例的框圖。
[0050]圖20是表示圖19所示的第三例的驅動動作的流程圖。
[0051]圖21是表示現有的食品成形裝置中的卷緊部的驅動動作的流程圖。
【具體實施方式】
[0052]基于適于海苔卷的成形的實施例來說明本發明涉及的食品成形裝置。再有，在以下所示的各圖中，分別用相同標記表示相同部分，但是，根據圖面的情況而在一部分附圖中在有代表性的部分標注標記、其詳細情況引用在其他附圖中標注的標記來說明的情況也存在。
[0053]在圖1及圖2中。食品成形裝置I作為主要的構成部分而具備:收納壽司飯的料斗2;在殼體3的大體中央部配置的壽司飯的攪拌部(未圖示)；在該攪拌部的下方配置且將壽司飯壓延為板狀的壓延部(未圖示)；和將壓延的壽司飯成形為柱狀的在殼體3的前部分形成的成形部4。
[0054]在該成形部4，配置有在殼體3的前側的下部以水平狀態配置的導引板5和沿導引板5的上表面前后水平移動的滑動基體6。而且，在滑動基體6上，卷緊部7相對于滑動基體6能裝拆地安裝。
[0055]圖3放大表示將卷緊部7折疊的狀態的所述成形部4。在所述導引板5及滑動基體6的各自的中央部重疊的位置，朝向前后方向狹槽狀地形成有應對后述升降器8、9的上升用的讓位孔(逃疔孔)5a、6a。
[0056]圖4?圖7表示成為展開狀態的卷緊部7的構成。該卷緊部7具有固定板70、在固定板70兩側能轉動地連結的第一、第二轉板71、72和與第二轉板72能轉動地連結的第三轉板73共計四個板。
[0057]此外，在四個各板70、71、72、73，在分別由金屬板構成的基材的上表面，形成了例如聚丙烯所構成的樹脂層。在所述第三轉板73前側的端緣，形成了適當數量的限制在卷緊部7放置的海苔的前側的位置的定位突起73c。定位突起73c通過所述樹脂層的一部分立起而形成。
[0058]在所述各板70?73的由金屬板構成的基材的長邊方向的各端部，分別形成有向上表面側立起的彎折部70a、71a、72a、73a。
[0059]而且，由在該彎折部70a、71a、72a、73a的重合部分插穿的連結軸74、75、76將各轉板71、72、73相對于固定板70能單獨旋轉地連結。這樣，各板70?73能以其上表面為內側的方式折疊。圖8?圖10表示各板70?73筒狀折疊的狀態。
[0060]如圖5?圖1O等所示，在固定板70的下表面側，在與固定板70的長度方向正交的方向、即食品成形裝置I的前后方向上固定有一對支撐板701。在各支撐板701，在與所述固定板70的相交部固定有具備圓錐形狀前端部的銷702。再有，該圓錐形狀的銷702通過安裝于在所述滑動基體6側配置的未圖示的承受孔中而起到將卷緊部7相對于滑動基體6能裝拆地安裝的功能。
[0061 ]所述各支撐板701具有跨越除了第三轉板73之外的三個板70、71、72的長度。在各支撐板701的進深側的端部固定有止部704。所述止部704比第一轉板71的上表面更向上方突出，以限制在卷緊部7放置的海苔的進深側的位置。
[0062]如圖5?圖10等所示，在第一轉板71的背面，在其長度方向中央部固定有輥子支撐板706。輥子支撐板706形成為U形。由輥子支撐板706的U形的相對的支撐片將兩個輥子707、708能以輥子中心軸線為中心旋轉地支撐。兩個輥子707、708互相平行且相鄰。在圖5?圖7所示那樣的卷緊部7所形成的卷緊動作前的狀態下，輥子707位于下側，輥子708位于斜前上方。
[0063]在第三轉板73的背面，在其長度方向中央部也固定有形成為U形的輥子支撐板709。由輥子支撐板709的U形的相對的支撐片能旋轉地支撐一個輥子710。該輥子710的支撐軸如圖6所示那樣嵌入輥子支撐板709的長孔712中，而能在該長孔712的范圍內移動。
[0064]圖11表示升降器的構成。該升降器在圖1所示的卷緊部7正下處的殼體3的下底部配置。該升降器的構成包括第一和第二升降器8、9。第一和第二升降器8、9由比較堅固的樹脂形成為前后較長的厚板狀，且互相之間構成了 L形、倒L形。而且，通過適當的導引部件，來使第一和第二升降器8、9的上端部通過在所述導引板5及滑動基體6分別形成的讓位孔5a、6a而在上下方向上直進移動。
[0065]升降器8、9向上下方向的移動由通過后述的卷緊驅動電機而受到旋轉驅動的第一和第二驅動圓盤81、91控制。第一和第二驅動圓盤81、91構成為互相之間相反旋轉。
[0066]在第一驅動圓盤81，具備驅動臂82和在驅動臂82安裝的驅動銷83。而且，利用通過所述驅動銷83嵌入形成于第一升降器8的凸輪槽84中而構成的凸輪從動件，第一升降器8構成為能在上下方向上移動。
[0067]此外，在第二驅動圓盤91，在從其旋轉中心稍向外偏離的位置安裝有驅動銷93ο而且，利用通過所述驅動銷93嵌入形成于第二升降器9的凸輪槽94中而構成的凸輪從動件，第二升降器9構成為能在上下方向上移動。
[0068]在后述的卷緊部7所進行的壽司飯的卷緊動作時，如上所述，第一和第二驅動圓盤81、91互相之間在反方向上同步地以相同角度旋轉驅動。凸輪槽84與凸輪槽94相比在前后方向上較長且大體為直線狀，且離驅動臂82的旋轉中心比較遠。與之相對，凸輪槽94在前后方向上較短。此外，驅動銷93位于離第二驅動圓盤91的旋轉中心較近的位置。因此，前側的第一升降器8向上下方向的移動行程比后側的第二升降器9向上下方向的移動行程大。
[0069]第一升降器8的上端面成為在卷緊部7安裝的所述輥子710的抵接面。第二升降器9的上端面成為所述輥子707、708的抵接面。在第一升降器8中沿上端面埋入有板狀的磁鐵85。此外，在第二升降器9中也沿上端面埋入有板狀的磁鐵95。另一方面，所述輥子707、708、710由磁性體構成。在磁鐵85和輥子710之間作用有磁吸力，且在磁鐵95和輥子707、708之間也作用有磁吸力。
[0070]此外，在該實施方式中，食品成形裝置I具備檢測第一升降器8的上下運動的位置的接近傳感器。即、如圖11所示，在第一升降器8的一部分安裝有感測板(壓板)103，且在伴隨第一升降器8的上下運動而移動的感測板103的移動軌跡上配置有兩個接近傳感器101、102。
[0071]接近傳感器101檢測第一升降器8的下限位置附近，接近傳感器102檢測第一升降器8的上限位置附近。將接近傳感器101稱為下位置傳感器，將接近傳感器102稱為上位置傳感器。
[0072]再有，本發明涉及的食品成形裝置I在卷緊部7所進行的卷緊動作時如后述那樣不利用上位置傳感器102而僅利用下位置傳感器101。因此，與現有技術相比卷緊動作不需要上位置傳感器102。但是，上位置傳感器102有時用于轉矩測量開始用的觸發器等。
[0073]如圖1?圖3所示，通過旋轉控制未圖示的滑動基體驅動機構所具備的電動機，來控制滑動基體6，以通過例如小齒輪和齒條的嚙合而在前后方向上滑動以成為適當的位置。滑動基體6的滑動范圍是從滑動基體6的前端與食品成形裝置I的前端大體一致的前進位置(圖1所示的位置)到能由卷緊部7接受由所述壓延部壓延且由未圖示的切刀切斷為預定長度的壽司飯的后退位置(圖2所示的位置)的范圍。
[0074]而且，在滑動基體6的前進位置，如后面詳細說明那樣進行與所述第一升降器8、第二升降器9的動作相伴的卷緊部7所進行的壽司飯的卷緊動作。
[0075]圖12?圖14依次表示第一及第二升降器8、9和利用該升降器8、9而工作的卷緊部7的動作。再有，圖12?圖14中的各(A)和各(B)以主視圖及右視圖的關系表不。
[0076]而且，圖12?圖14的各(B)所示的標記105表示卷緊驅動電機(以下也稱為卷電機)。卷緊驅動電機通過使升降器8、9上下移動來進行驅動以使卷緊部7成為折疊狀態及展開狀態。
[0077]圖12表示動作的初期狀態。構成卷緊部7的四個所述板70、71、72、73的上表面位于同一平面上，卷緊部7成為大體平坦的展開狀態。此時，升降器8、9位于下降最低的位置，卷緊部7側的輥子707、710從升降器8、9的各自的上端面離開。
[0078]圖13是表示圖11所示的驅動臂82從初期狀態旋轉90度左右的狀態。在該狀態下，由第一升降器8的上端面將輥子710推起，并由第二升降器9的上端面將輥子708推起，如上所述，前側的第一升降器8的上升行程比后側的第二升降器9的上升行程長。
[0079]因此，具有輥子710的第三轉板73的推起量比具有輥子708的第一轉板71的推起量大。
[0080]第三轉板73以所述軸75(參照圖4、圖5)為中心在逆時針方向上旋轉而成為傾斜的姿勢，再經軸74將第二轉板72的前側拉起。這樣，第二轉板72以所述軸74為中心在逆時針方向上旋轉而成為傾斜的姿勢。另一方面，第一轉板71以所述軸76為中心在順時針方向上旋轉而成為傾斜的姿勢。
[0081]圖14表示圖11所示的驅動臂82從初期狀態旋轉110度左右的狀態。在該狀態下，輥子710由升降器8的上端面推起，且輥子708由升降器9的上端面進一步推起。其結果，第二、第三轉板72、73進一步在逆時針方向上旋轉，第一轉板71進一步在順時針方向上旋轉。
[0082]其結果，第一轉板71和第二轉板72成為大體垂直的態勢。此外，第三轉板73成為在由固定板70、第一、第二轉板71、72將三個方向包圍的橫截面U形的空間的上部覆蓋的態勢。
[0083]這樣，通過將四個板70、71、72、73折疊而形成橫截面四邊形的空間。
[0084]如上所述，通過折疊四個板70、71、72、73，而能將壽司飯成形為橫截面四邊形的柱狀。因此，如圖4所示，在上表面為平面狀的所述四個板70、71、72、73上預先放置四邊形的海苔，并在該海苔上放置壓延為板狀的壽司飯而進行所述卷緊動作，從而能制造橫截面四邊形的柱狀的海苔卷。
[0085]另一方面，在圖14所示的狀態下，在使卷電機105的驅動反轉時，升降器8、9經圖13所示的狀態而復歸到圖12所示的初期狀態。
[0086]此時，在升降器8的上端部附近埋入的磁鐵85和由磁性體構成的輥子710之間作用磁吸力。在升降器8下降而復歸到原位置時，磁鐵85磁吸輥子710，幫助具有輥子710的第三轉板73向原位置復歸。
[0087]同樣地，在升降器9的上端部附近埋入的磁鐵95磁吸輥子707、708。因此，磁鐵95幫助具有輥子707、708的第一轉板71向原位置復歸。
[0088]其結果，構成卷緊部7的四個板70、71、72、73如圖4?圖7所示那樣復歸為平面狀。
[0089]圖15用框圖表示卷電機105的驅動控制電路的例子。卷電機105進行所述升降器8、9的垂直移動及與該移動相伴的卷緊部7的展開和折疊。該實施方式的卷電機105使用例如DC電機。該驅動控制電路具備:具備轉矩設定構件31、比較器32及動作控制構件33的CPU;和與該CPU連接的驅動電路34。而且，利用由驅動電路34供給的驅動電流來旋轉驅動所述卷電機105。此外，通過在卷電機105內裝的轉矩傳感器(未圖示)，來將卷電機105的旋轉轉矩信息作為動作監視信號向比較器32輸入。
[0090]所述轉矩設定構件31具備輸入端子Inl。基于向該輸入端子Inl輸入的轉矩設定信息，來從轉矩設定構件31向比較器32供給成為基準的比較電壓或比較電流。將來自卷電機105側的轉矩傳感器的旋轉轉矩信息也作為電壓值或電流值向比較器32輸入。因此，從比較器32向驅動電路34施加成為基準的轉矩設定信息和旋轉轉矩信息的差分輸出。
[0091 ]這樣，控制例如從驅動電路34向卷電機105供給的驅動電流，卷電機1 5基于向轉矩設定構件31的輸入端子Inl輸入的轉矩設定信息來將旋轉驅動轉矩向卷緊部7施加。此夕卜，除了將卷電機105內裝的轉矩傳感器的輸出作為動作監視信號向比較器32輸入的構成之外，電機的控制涉及的構成可采用適當的構成。例如，所述動作監視信號可以是經驅動電路向比較器32輸入的構成，比較器32也可在驅動電路內裝。
[0092]另一方面，向CPU內的動作控制構件33輸入來自輸入端子In2的動作開始信號、來自所述下位置傳感器101的感測信號以及來自所述比較器32的差分輸出。而且，將來自動作控制構件33的控制輸出向驅動電路34供給。根據該構成，動作控制構件33執行卷電機105的旋轉驅動開始、正轉、反轉及驅動停止的控制。
[0093]然而，在食品成形裝置I的殼體3的前表面，具備電源開關、緊急停止開關、程序開關以及開始開關等。通過所述程序開關的操作，而將轉矩設定信息經圖15所示的輸入端子Inl向轉矩設定構件31預先輸入。
[0094]此外，在圖1所示的狀態的卷緊部7放置四邊形的海苔后，通過操作所述開始開關來使卷緊部7乘著滑動基體6如圖2所示那樣向殼體3內后退。而且，在由卷緊部7接受由壓延部壓延的壽司飯的同時，卷緊部7乘著滑動基體6如圖1所示那樣前進。在滑動基體6的前進動作中或前進動作停止后，手動在卷緊部7上的壽司飯裝點配料。裝點配料后，通過再次操作開始開關，而向圖15所示的輸入端子In2供給動作開始信號。
[0095]圖16用流程圖表示在向輸入端子In2供給動作開始信號的狀態下向卷電機105施加的一系列控制。將該動作與圖15所示的框圖一同說明。
[0096]在向圖15所示的輸入端子In2供給動作開始信號時，動作控制構件33向驅動電路34發送指令信號。這樣，卷電機105啟動(步驟Sll)，并正轉(步驟S12)。在卷電機105正轉的狀態下，驅動電路34通過從比較器32供給的差分輸出來對卷電機105執行轉矩控制。卷電機105在轉矩設定構件31設定的預定轉矩范圍內旋轉驅動。
[0097]該狀態是使處于展開狀態的所述卷緊部7依次成為折疊狀態的狀態。因此，通過折疊卷緊部7，成形為柱狀的含有配料的壽司飯根據預定轉矩的范圍內而被卷緊。而且，卷緊部7成為卷緊狀態，壽司飯的卷緊變強，與之相應地，向卷電機105施加旋轉負荷。卷電機105的轉矩傳感器在食品成形裝置I的動作狀態下總是監視卷電機105的轉矩。因此，通過向卷電機105施加旋轉負荷，而使轉矩傳感器檢測的旋轉轉矩信息增大。而且，轉矩傳感器向比較器32輸出旋轉轉矩信息。
[0098]該狀態下的來自比較器32的差分輸出也向動作控制構件33供給，動作控制構件33判斷卷電機105的轉矩是否到達預定的設定轉矩(步驟S13)。
[0099]在判斷為卷電機105的旋轉轉矩到達預定的設定轉矩的情況下，動作控制構件33向驅動電路34發送使卷電機105停止的指令信號。這樣，卷電機105的正轉停止(步驟S14)。
[0100]通過該動作，而使由卷緊部7成形的壽司飯通過預定的卷電機105的旋轉轉矩而被卷緊。因此，即使在壽司飯上裝點的配料的量和/或反力在允許范圍內每次都不同，也能分別執行穩定的卷緊動作。其結果，將海苔卷成為恒定密度地卷緊，不會發生過度卷緊所導致的海苔的破裂和/或卷緊不足所導致的配料的脫落等。
[0101]在上述動作后，動作控制構件33向驅動電路34發送反轉的指令信號。這樣，卷電機105反轉(步驟S15)。通過該卷電機105的反轉，而使上升狀態的所述升降器8、9下降。而且，構成卷緊部7的四個板從折疊狀態復歸為展開狀態。
[0102]再有，卷緊部7的所述展開動作如上所述那樣通過升降器8、9所具備的磁鐵85、95和卷緊部7所具備的輥子707、708、710所形成的磁吸構件來完成。
[0103]此時，下位置傳感器101監視升降器8的下降狀態(步驟S16)。在下位置傳感器101感測到升降器8的下限位置附近的情況下，在經過預定時間后(步驟S17)，動作控制構件33向驅動電路34發送卷電機的旋轉停止信號。通過該旋轉停止信號，而使卷電機105停止，海苔卷的成形動作結束。
[0104]而且，每當再次操作所述開始開關時，卷緊部7都乘著滑動基體6移動，并接受來自所述壓延部的已壓延的壽司飯的供給。而且，重復進行卷緊部7所進行的壽司飯的卷緊動作。
[0105]接著，對第二實施方式進行說明。第二實施方式中，從電機的轉速檢測向卷電機105施加的負荷。第二實施方式的食品成形裝置I除了負荷的檢測方法為電機的轉速變化之外采用相同的構成。此外，該實施方式的卷電機105使用例如伺服電機。
[0106]圖18用流程圖表示在向輸入端子In2供給動作開始信號的狀態下向卷電機105施加的一系列控制。將該動作與圖17所示的框圖一同進行說明。
[0107]在向圖17所示的輸入端子In2供給動作開始信號時，動作控制構件33向驅動電路34發送指令信號。這樣，卷電機105啟動(步驟S21)，并正轉(步驟S22)。在卷電機105正轉的狀態下，驅動電路34通過從比較器32供給的差分輸出來對卷電機105執行轉速控制。卷電機105在轉速設定構件36設定的預定轉速下進行旋轉驅動。
[0108]該狀態是使處于展開狀態的所述卷緊部7依次成為折疊狀態的狀態。因此，通過折疊卷緊部7，成形為柱狀的含有配料的壽司飯被卷緊。而且，卷緊部7成為卷緊狀態，通過壽司飯的應力，而向卷電機105施加旋轉負荷。驅動電路34檢測卷電機105的轉速下降的狀況，并向比較器32輸出轉速信息。驅動電路34在食品成形裝置I的動作狀態下總是監視卷電機105的轉速。因此，通過向卷電機105施加旋轉負荷，而使驅動電路檢測的轉速信息下降。
[0109]該狀態下的來自比較器32的差分輸出也向動作控制構件33供給，動作控制構件33判斷卷電機105的轉速是否到達預定的設定速度以下(步驟S23)。
[0110]在判斷為卷電機105的轉速到達預定的設定速度以下的情況下，動作控制構件33向驅動電路34發送使卷電機105停止的指令信號。這樣，卷電機105的正轉停止(步驟S24)。
[0111]通過該動作，而等同于使由卷緊部7成形的壽司飯通過預定的緊固轉矩被卷緊。因此，即使在壽司飯上裝點的配料的量和/或反力在允許范圍內每次都不同，也能分別執行穩定的卷緊動作。其結果，將海苔卷成為恒定密度地卷緊，不會發生過度緊固所導致的海苔的破裂和/或卷緊不足所導致的配料的脫落等。
[0112]再有，圖18所示的步驟S25以后的動作與圖16所示的步驟S15以后的動作相同。
[0113]其次，對第三實施方式進行說明。第三實施方式在卷電機105使用步進電機這點上與第一及第二實施方式不同。在作為步進電機的卷電機105施加的負荷通過檢測步進電機特有的特性即脫調現象來控制。第三實施方式的食品成形裝置I除了上述兩點不同外采用與第一或第二實施方式相同的構成。
[0114]圖20用流程圖表示在向輸入端子In2供給動作開始信號的狀態下向卷電機105施加的一系列控制。將該動作與圖19所示的框圖一同說明。
[0115]在向圖19所示的輸入端子In2供給動作開始信號時，動作控制構件33向驅動電路34發送指令信號。這樣，作為步進電機的卷電機105啟動(步驟S31)，且正轉(步驟S32)。
[0116]該狀態是使處于展開狀態的所述卷緊部7依次成為折疊狀態的狀態。因此，通過折疊卷緊部7，成形為柱狀的含有配料的壽司飯被卷緊。而且，卷緊部7成為卷緊狀態，通過壽司飯的應力，而向卷電機105施加旋轉負荷。通過由卷緊部7繼續卷緊，而使旋轉負荷增大，且卷電機105發生脫調這一現象。該脫調在向步進電機施加過負荷時因失去輸入脈沖信號和電機旋轉的同步而發生。卷電機通過該脫調而導致空轉。因此，通過卷緊的強度超過設定值而發生脫調所導致的電機的空轉，并將作為轉矩限制器發揮功能。卷緊的壽司飯因卷電機的空轉而成為以設定的轉矩卷緊的狀態。
[0117]在判斷為卷電機105脫調的情況下(步驟S33)，動作控制構件33從卷電機105接受脫調檢測信號。而且，動作控制構件33發送使卷電機105停止的指令信號。這樣，卷電機105的正轉停止(步驟S34)。
[0118]通過該動作，而等同于使由卷緊部7成形的壽司飯通過預定的緊固轉矩被卷緊。因此，即使在壽司飯上裝點的配料的量和/或反力在允許范圍內每次都不同，也能分別執行穩定的卷緊動作。其結果，將海苔卷成為恒定密度地卷緊，不會發生過度緊固所導致的海苔的破裂和/或卷緊不足所導致的配料的脫落等。
[0119]再有，圖20所示的步驟S35以后的動作與圖16所示的步驟S15以后的動作相同。
[0120]在以上說明的實施方式中，說明了壽司飯的成形裝置、例如海苔卷的成形裝置來作為本發明涉及的食品成形裝置，但是，本發明涉及的食品成形裝置不限于壽司飯的成形，也可作為各種食品的成形裝置使用。例如，可作為魚肉的肉糜所形成的魚糕等的成形裝置、在圓柱狀的卷芯周圍卷上魚肉的肉糜而成形的魚卷的成形裝置、烤米棒的成形裝置、夾心蛋糕卷的成形裝置等使用。
【主權項】
1.一種食品成形裝置，具備將成形為板狀的食材卷為柱狀來進行成形的成形部，該食品成形裝置的特征在于， 所述成形部具備: 卷緊部，其在將多個板互相之間能轉動地連結的展開狀態下放置成形為板狀的食材；和 卷緊驅動電機，其驅動所述卷緊部， 所述卷緊驅動電機完成以下控制:在使所述卷緊部進行動作來將所述食材卷緊的狀態下，在所述卷緊驅動電機作用的負荷達到預定負荷的情況下使所述卷緊部的卷緊動作停止。2.根據權利要求1所述的食品成形裝置，其特征在于， 構成為能設定所述預定負荷。3.根據權利要求1或2所述的食品成形裝置，其特征在于， 所述卷緊部的構成包括: 固定板； 第一及第二轉板，其在所述固定板的兩端分別能轉動地連結;和 第三轉板，其在所述第二轉板進一步能轉動地連結。4.根據權利要求3所述的食品成形裝置，其特征在于， 所述成形部還具備升降器，該升降器通過用往程動作將所述卷緊部折疊為筒狀而進行將所述食材卷緊以成形為柱狀的所述卷緊動作，并用返程動作使所述卷緊部成為展開狀態， 在所述第一及第三轉板的背面，分別設有與所述升降器抵接而將所述卷緊部折疊為筒狀的輥子。5.根據權利要求4所述的食品成形裝置，其特征在于， 在所述升降器配置磁鐵， 所述輥子分別由磁性體形成，從而所述升降器和所述輥子由磁吸構件連結， 利用所述磁吸構件來與所述升降器的返程動作相伴地使所述卷緊部成為展開狀態。6.根據權利要求4或5所述的食品成形裝置，其特征在于， 所述升降器的構成包括分別單獨推動安裝于第一轉板的輥子和安裝于第三轉板的輥子的兩個升降器。7.根據權利要求1或2所述的食品成形裝置，其特征在于， 所述負荷從所述卷緊驅動電機的轉矩的變化來檢測。8.根據權利要求3所述的食品成形裝置，其特征在于， 所述負荷從所述卷緊驅動電機的轉矩的變化來檢測。9.根據權利要求4或5所述的食品成形裝置，其特征在于， 所述負荷從所述卷緊驅動電機的轉矩的變化來檢測。10.根據權利要求1或2所述的食品成形裝置，其特征在于， 所述負荷從所述卷緊驅動電機的轉速的變化來檢測。11.根據權利要求3所述的食品成形裝置，其特征在于， 所述負荷從所述卷緊驅動電機的轉速的變化來檢測。12.根據權利要求4或5所述的食品成形裝置，其特征在于，所述負荷從所述卷緊驅動電機的轉速的變化來檢測。13.根據權利要求1或2所述的食品成形裝置，其特征在于，所述卷緊驅動電機為步進電機，所述負荷從所述步進電機的脫調狀態來檢測。14.根據權利要求3所述的食品成形裝置，其特征在于，所述卷緊驅動電機為步進電機，所述負荷從所述步進電機的脫調狀態來檢測。15.根據權利要求4或5所述的食品成形裝置，其特征在于，所述卷緊驅動電機為步進電機，所述負荷從所述步進電機的脫調狀態來檢測。
【文檔編號】A23P20/20GK105901756SQ201610097401
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月23日
【發明人】沼部敦志, 細金隆
【申請人】鐵三角有限公司