專利名稱：拉鏈頭勾出機的制作方法
技術領域：
本發明涉及工業機械技術領域，更具體地說，是涉及一種拉鏈頭勾出機。
背景技術：
在工業包裝機械、日常生活用品行業中，拉鏈的應用范圍很廣，拉鏈由拉鏈頭和拉 鏈條組成，生產廠家將拉鏈頭裝配后套裝在拉鏈條上，然后包裝出廠。通常，拉鏈頭在裝配 生產線上裝配完成后，需要從裝配線上落料，再轉至拉鏈條組裝線。在傳統工藝上，拉鏈頭的取出落料有兩種方式一是人工落料。在拉鏈頭生產完成 后，工人拿鉤子將拉鏈頭從裝配線上勾出。由于拉鏈頭裝配是工業自動化連續生產的，因此 拉鏈頭的勾出工序需專職工人1-2人，傳統的方法造成拉鏈頭的生產效率低下，自動化程 度不高，影響了企業的效益。二是氣吹方式。目前市面上的拉鏈頭裝配機的拉鏈頭落料大 多采用氣吹的方式。氣吹方式比人工取出方式效率高，但該方式受到半成品尺寸誤差不穩 定等因素影響，經常會卡死拉頭座上，無法吹出，造成機器故障停機，嚴重的甚至打壞配件。 另一方面，該方式也受氣壓穩定因素的影響，常有吹不出的現象，而且能耗高、噪音大，使工 作環境差，影響操作人員的健康。
發明內容
本發明目的針對現有技術中拉鏈頭成品從裝配機器上勾離的工藝中所存在的效 率低下、故障率高的技術難題，提供一種結構簡單、質量穩定、快速高效的拉鏈頭勾出機，實 現拉鏈頭成品從裝配機器上自動落料，提高生產自動化程度，以現有技術的不足。為解決上述技術問題，構造一種拉鏈頭勾出機，包括機座、驅動部件、用于勾出拉 鏈頭的勾頭組件、曲臂，所述驅動部件連接勾頭組件并驅動勾頭組件前后往復運動，所述曲 臂樞接在機座上并可繞樞接點上下擺動，在所述曲臂上設有軌道滑塊，所述勾頭組件與軌 道滑塊接觸并沿軌道滑塊的外表面周向往復移動。上述的拉鏈頭勾出機，所述與勾頭組件接觸的軌道滑塊的上表面為外凸的圓弧曲面。上述的拉鏈頭勾出機，所述勾頭組件上設有與軌道滑塊接觸的滑動銷，滑動銷在 沿軌道滑塊的外表面周向往復移動。所述滑動銷為半圓銷。上述的拉鏈頭勾出機，所述與勾頭組件連接的驅動部件為驅動部件上述的拉鏈頭勾出機，所述驅動部件包括氣缸和滑桿，所述滑桿與勾頭組件樞接。與現有技術相比，本發明具有以下優點1)本發明的拉鏈頭勾出機解決了手工勾出效率低成本高、氣吹出料不穩定的問 題，實現了拉鏈頭成品穩定、自動地輸送至成品箱內，提高生產自動化程度。2)本發明的拉鏈頭勾出機由氣動元件帶動勾頭組件作往復運動、同時組合勾頭組 件由滑動半圓銷帶動在垂直方向位移使勾頭組件從拉鏈頭裝配機器上把拉鏈頭多勾出，整 個機器結構簡單，可靠性高。
3)本發明的拉鏈頭勾出機大大減小能耗，降低成本，降低噪音，改善了工作環境。
圖1是本發明拉鏈頭勾出機的結構示意圖；圖2是本發明拉鏈頭勾出機的剖示圖；圖3是本發明拉鏈頭勾出機的工作行程示意圖(前進狀態)；圖4是本發明拉鏈頭勾出機的結構示意圖(下勾狀態)；圖5是本發明拉鏈頭勾出機的結構示意圖(勾出狀態)；圖6是本發明拉鏈頭勾出機的結構示意圖(回程狀態)。
具體實施例方式在拉鏈頭裝配機器旁邊放置本發明的拉鏈頭勾出機，裝配好的拉鏈頭在機器的轉 盤上，當裝配機器的轉盤轉到該工位時，控制系統將會發出信號使氣缸運動，氣缸帶動勾子 動作將成品拉鏈頭勾出。參見圖1-6，本發明的拉鏈頭勾出機由機座2、驅動部件3、勾頭組件4、滑動半圓銷 5、軌道滑塊6、曲臂7組成，勾頭組件4上安裝有勾頭41，勾頭41用于將裝配好的拉鏈頭在 機器的轉盤上勾出。驅動部件3包括氣缸31和滑桿32。勾頭組件4和滑桿32置于機座2 上并可在機座2上往復移動，氣缸31推動滑桿32位移。勾頭組件4與滑桿32樞接，在勾 頭組件4上設有滑動半圓銷5，滑動半圓銷5可沿軌道滑塊6滑動。當拉鏈頭勾出機工作時，控制系統將發出信號使氣缸31的活塞在缸體內來回往 復運動，從而推動滑桿32在機座2上往復運動。參見圖2，工作開始，氣缸31的活塞推動 滑桿32向前運動，此時，滑動半圓銷5沿軌道滑塊6的軌跡斜向上滑動，勾頭組件4和曲臂 7繞樞轉點順時針轉動一定角度，同時勾頭組件4向前移動。參見圖3，氣缸31的活塞繼續 推動滑桿32向前運動，此時，滑動半圓銷5滑至軌道滑塊6的水平段，勾頭組件4平行向前 移動至拉鏈頭1的上方。滑動半圓銷5移至軌道滑塊6的水平權限位置。參見圖4，在往 回行程時，氣缸31的活塞推動滑桿32向后運動，滑動半圓銷5滑至軌道滑塊6的下方回程 段，勾頭組件4向下勾著拉鏈頭1并向后方位移。參見圖5，回程時，氣缸31繼續拉動勾頭 組件4往回走，拉鏈頭1離開裝配座8，掉落在拉鏈頭箱內，勾頭組件4繼續往回走至第二次 行程開始。在本發明中，驅動部件3采用氣動驅動，由氣缸31的活塞運動帶動滑桿32往復運 動。同時，驅動部件3還可以為液壓驅動部件、電力驅動部件甚至是手動驅動。
權利要求
一種拉鏈頭勾出機，其特征在于包括機座(2)、驅動部件(3)、用于勾出拉鏈頭的勾頭組件(4)、曲臂(7)，所述驅動部件(3)連接勾頭組件(4)并驅動勾頭組件(4)前后往復運動，所述曲臂(7)樞接在機座(2)上并可繞樞接點上下擺動，在所述曲臂(7)上設有軌道滑塊(6)，所述勾頭組件(4)與軌道滑塊(6)接觸并沿軌道滑塊(6)的外表面周向往復移動。
2.根據權利要求1所述的拉鏈頭勾出機，其特征在于所述與勾頭組件(4)接觸的軌 道滑塊(6)的上表面為外凸的圓弧曲面。
3.根據權利要求2所述的拉鏈頭勾出機，其特征在于所述勾頭組件(4)上設有與軌 道滑塊(6)接觸的滑動銷(5)，滑動銷(5)在沿軌道滑塊(6)的外表面周向往復移動。
4.根據權利要求3所述的拉鏈頭勾出機，其特征在于所述滑動銷(5)為半圓銷。
5.根據權利要求1所述的拉鏈頭勾出機，其特征在于所述與勾頭組件(4)連接的驅 動部件(3)為驅動部件。
6.根據權利要求5所述的拉鏈頭勾出機，其特征在于所述驅動部件包括氣缸(31)和 滑桿(32)，所述滑桿(32)與勾頭組件(4)樞接。
7.根據權利要求6所述的拉鏈頭勾出機，其特征在于所述滑桿(32)與勾頭組件(4) 為鉸鏈連接。
8.根據權利要求1所述的拉鏈頭勾出機，其特征在于所述曲臂(7)的數量為兩件，分 別設置在機座(2)的兩側，所述軌道滑塊(6)的數量為兩件，分別在每一件曲臂(7)的內側 對稱設置，勾頭組件(4)位于兩件曲臂(7)的中間。
全文摘要
本發明公開了一種拉鏈頭勾出機，它包括機座、驅動部件、用于勾出拉鏈頭的勾頭組件、曲臂，所述驅動部件連接勾頭組件并驅動勾頭組件前后往復運動，所述曲臂樞接在機座上并可繞樞接點上下擺動，在所述曲臂上設有軌道滑塊，所述勾頭組件與軌道滑塊接觸并沿軌道滑塊的外表面周向往復移動。本發明的拉鏈頭勾出機解決了手工勾出效率低成本高、氣吹出料不穩定的問題，實現了拉鏈頭成品穩定、自動地輸送至成品箱內，提高生產自動化程度，可在工業機械行業內廣泛應用。
文檔編號A44B19/42GK101878983SQ20101021585
公開日2010年11月10日 申請日期2010年6月30日 優先權日2010年6月30日
發明者楊志舜 申請人:佛山市順德區泰綸拉鏈有限公司