拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統及切斷、穿頭、上止方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及拉鏈生產領域，特別是涉及一種拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統及切斷、穿頭、上止方法。
【背景技術】
[0002]現有的拉鏈機在拉鏈組裝生產時，涉及到三個工序，也即切斷、穿頭、上止。而目前切斷、穿頭、上止都是單獨分開的，完成以上動作需要人工或者三臺機器完成，耗時、耗人力、效率低、成本高。
【發明內容】
[0003]基于此，有必要提供一種節約時間、節約人力、生產效率高的拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統。
[0004]—種拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統，包括:
[0005]機臺；
[0006]送料裝置，所述送料裝置設置在所述機臺上，用于輸送拉鏈帶；
[0007]切斷裝置，所述切斷裝置設置在所述機臺上，用于將所述拉鏈帶切斷；
[0008]移載夾爪裝置，所述移載夾爪裝置活動設置在所述機臺上，用于將所述切斷裝置切斷后的所述拉鏈帶夾住并移動至穿頭壓裝裝置處；
[0009]穿頭壓裝裝置，所述穿頭壓裝裝置設在所述機臺上，用于拉鏈頭與所述拉鏈帶之間的穿設，并將所述拉鏈頭與所述拉鏈帶壓裝；
[0010]上止壓裝裝置，所述上止壓裝裝置設在所述機臺上，用于將拉鏈止穿設于所述拉鏈帶上并將所述拉鏈止與所述拉鏈帶壓裝；
[0011 ]退料裝置，所述退料裝置設在所述機臺上，用于將已穿設拉鏈頭及拉鏈止的拉鏈帶退出。
[0012]在其中一個實施例中，所述送料裝置具有底座、導料板、送料電機、送料輪以及空位探測傳感器，所述底座固定在所述機臺上，所述導料板設置在所述底座上，所述導料板設在所述底座上用于放置所述拉鏈帶，所述送料電機連接于所述底座且連接于送料輪用于通過驅動所述送料輪轉動以移動所述導料板上的拉鏈帶。
[0013]在其中一個實施例中，所述切斷裝置具有超聲波切斷震動元件、超聲波切斷元件以及切斷刀，所述切斷刀設置在所述機臺上，所述超聲波切斷震動元件設置在所述機臺上且連接于所述超聲波切斷元件，用于通過所述超聲波切斷震動元件的震動驅動所述超聲波切斷元件朝向所述切斷刀移動，以將位于所述切斷刀上的所述拉鏈帶切斷。
[0014]在其中一個實施例中，所述移載夾爪裝置具有安裝座、第一夾臂、第二夾臂、開合氣缸以及移載驅動部件，所述第一夾臂及所述第二夾臂連接于所述安裝座，所述第一夾臂、所述第二夾臂及所述開合氣缸的數量均為兩個，所述開合氣缸設在所述安裝座上且連接于所述第一夾臂用于驅動所述第一夾臂朝向相應的所述第二夾臂移動以將所述拉鏈帶的兩個單邊分別夾住；
[0015]所述移載驅動部件設置在所述機臺上且連接于所述安裝座用于通過驅動所述安裝座移動來帶動所述第一夾臂、所述第二夾臂移動。
[0016]在其中一個實施例中，所述移載夾爪裝置還包括調節座、開度滑塊、開度導軌、移載滑塊以及移載導軌，所述安裝座連接于所述調節座，所述調節座連接于所述開度導軌，所述開度滑塊具有凹槽，所述開度導軌嵌設于所述凹槽內，所述開度導軌在所述凹槽滑動以帶動所述調節座及所述安裝座在水平面內橫向移動；
[0017]所述移載導軌的長軸與所述凹槽的長軸垂直，所述開度滑塊固定于所述移載滑塊，所述移載滑塊配合于所述移載導軌，所述移載驅動部件連接于所述移載滑塊，且用于驅動所述移載滑塊沿著所述移載導軌滑動以帶動所述開度滑塊在水平面內縱向移動。
[0018]在其中一個實施例中，所述移載夾爪裝置還包括關節塊，所述第二夾臂固定于所述安裝座，所述第一夾臂連接于所述關節塊，所述關節塊鉸接于所述第二夾臂，所述開合氣缸連接于所述第一夾臂用于驅動所述第一夾臂沿豎直方向移動；
[0019]所述移載夾爪裝置還包括導輪及連接桿，所述導輪通過所述連接桿連接在所述調節座上，所述移載導軌的一側面具有凸出部，所述凸出與所述移載導軌的側面圓滑過渡，所述導輪與所述移載導軌的側面配合，當所述調節座移動時，所述導輪沿著所述移載導軌的側面向所述凸出部的側面滾動。
[0020]在其中一個實施例中，所述穿頭壓裝裝置具有支撐座、拉頭模、拉頭定位模以及導向輪，所述支撐座固定在所述機臺上，所述拉頭模設置在所述支撐座上用于拉鏈頭的給料，所述拉頭定位模設置在所述支撐座上且位于所述拉頭模的上方用于所述拉鏈頭的定位，所述拉頭定位模與拉頭模之間具有間隔，所述導向輪設置在所述機臺上且位于所述拉頭定位模的前方，并且所述導向輪的最高高度等于所述拉頭定位模與拉頭模之間的間隔。
[0021]在其中一個實施例中，所述上止壓裝裝置具有送止桿、送止驅動部件、壓止模、壓桿、壓桿臂、連接塊以及壓桿驅動部件，所述壓止模設在所述支撐座上用于拉鏈止的定位，所述送止驅動部件設置所述機臺上且連接于所述送止桿用于將拉鏈止送至壓止模內；
[0022]所述壓桿穿設于所述支撐座并且所述壓桿下方的末端朝向所述壓止模，所述壓桿通過所述連接塊與所述壓桿臂鉸接，所述壓桿臂的端部還于所述支撐座鉸接，所述壓桿驅動部件連接于所述壓桿臂用于驅動所述壓桿臂相對于所述支撐座轉動，以帶動所述壓桿朝向所述壓止模移動將所述拉鏈止與所述拉鏈帶壓裝。
[0023]在其中一個實施例中，所述退料裝置包括彈性元件、退料撥桿以及檔桿，所述退料撥桿鉸接于所述機臺，且所述退料撥桿與所述機臺之間連接有所述彈性元件，所述彈性元件用于所述退料撥桿位置改變后的復位，所述檔桿活動連接于所述機臺且能夠相對于所述機臺伸縮運動，所述檔桿與所述退料撥桿平行，且所述檔桿還連接于所述彈性元件，當所述檔桿朝向所述機臺收縮時，所述檔桿拉伸所述彈性元件并帶動所述退料撥桿位移，所述退料撥桿用于將已穿設拉鏈頭、已上拉鏈止的拉鏈帶從所述壓止模內撥出，當所述檔桿復位時，所述彈性元件復位并帶動所述退料撥桿復位。
[0024]本發明的另一目的還在于提供一種拉鏈帶切斷、穿頭、上止方法。
[0025]一種拉鏈帶切斷、穿頭、上止方法，包括如下步驟:
[0026]將拉鏈帶置于機臺上，送料裝置輸送拉鏈帶至切斷裝置處；
[0027]所述切斷裝置在所述拉鏈帶的空位處切斷；
[0028]移載夾爪裝置移動至所述切斷裝置處，并將所述切斷裝置切斷后的所述拉鏈帶的兩個單邊分別夾住并移動至穿頭壓裝裝置處；
[0029]移載夾爪裝置將夾住的所述拉鏈帶的兩個單邊輸送至拉鏈頭處，并將兩個單邊穿設于拉鏈頭內，再將所述拉鏈頭與所述拉鏈帶壓裝；
[0030]上止壓裝裝置將拉鏈止穿設于所述拉鏈帶上并將所述拉鏈止與所述拉鏈帶壓裝；[0031 ]退料裝置將已穿設拉鏈頭及拉鏈止的拉鏈帶退出。
[0032]本發明的拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統，通過送料裝置用于輸送拉鏈帶；切斷裝置用于將所述拉鏈帶切斷;移載夾爪裝置用于將所述切斷裝置切斷后的所述拉鏈帶夾住并移動至穿頭壓裝裝置處;移載夾爪裝置能夠自動化移動拉鏈帶，并且在移送拉鏈帶時，能夠通過兩個第一夾臂、兩個第二夾臂實現將拉鏈帶的兩個單邊夾住，并同時移動以送入至拉鏈頭中，拉鏈帶穿拉鏈頭的效率提高，節約時間，也節約人力。穿頭壓裝裝置用于拉鏈頭與所述拉鏈帶之間的穿設，并將所述拉鏈頭與所述拉鏈帶壓裝；上止壓裝裝置用于將拉鏈止穿設于所述拉鏈帶上并將所述拉鏈止與所述拉鏈帶壓裝;退料裝置用于將已穿設拉鏈頭及拉鏈止的拉鏈帶退出。本發明的拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統，實現了拉鏈帶的切斷、穿頭、上止幾個工序的一體化實施。本發明的拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統，節約人力、節約時間，并且生產效率高。
【附圖說明】
[0033]圖1、2、4、6、8、10為本發明一實施例拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統示意圖；
[0034]圖3為圖2中A處放大示意圖；
[0035]圖5為圖4中B處放大示意圖；
[0036]圖7為圖6中C處放大示意圖；
[0037 ]圖9為圖8中D處放大不意圖；
[0038]圖11為圖10中E處放大示意圖；
[0039 ]圖12為圖11中的退料撥桿退料后的示意圖。
[0040]附圖標記說明
[0041 ] 10、拉鏈帶切斷、穿頭、上止系統；100、機臺；110、導鏈桿；120、導鏈輪;200、送料裝置;210、底座;220、導料板;230、送料電機;240、送料輪;250、空位探測傳感器;300、切斷裝置;310、超聲波切斷震動元件;320、超聲波切斷元件;330、切斷刀;400、移載夾爪裝置;410、安裝座;420、第一夾臂;430、第二夾臂;440、開合氣缸;450、調節座;460、開度滑塊;470、開度導軌;480、移載滑塊;490、移載導軌;4110、關節塊;4120、導輪;4130、連接桿;500、穿頭壓裝裝置;510、支撐座;520、拉頭模;530、拉頭定位模;540、導向輪;600、上止壓裝裝置;610、送止桿;620、送止驅動部件;630、壓止模;640、壓桿;650、壓桿臂;660、連接塊;670、振動盤；700、退