一種將拉鏈帶進行切帶、穿頭、打上止的一體機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及拉鏈制造設備技術領域，具體地說涉及一種將拉鏈帶進行切帶、穿頭、打上止的一體機。
【背景技術】
[0002]拉鏈的制造一般包括前、后兩個制造工序，前制造工序一般是制造帶有鏈牙的拉鏈帶，后制造工序一般是拉鏈帶切斷后再將拉鏈頭穿在拉鏈帶上以及將上止打固在拉鏈帶上。
[0003]目前，拉鏈的切帶、穿頭、打上止的后制造工序有采用人工手動制造的方式，也有分別采用切帶裝置、穿頭裝置、打上止裝置自動制造的方式。手動制造的方式，存在制造效率低、品質個體差異大等缺陷；現有的自動制造方式，制造裝置多且分開，裝置間的加工銜接須過渡，因此存在制程繁瑣、效率不高、裝置占地大等缺憾。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是提供一種將拉鏈帶進行切帶、穿頭、打上止的一體機，使其具有自動機械化程度高、制造效率高、功能多、占地小的特點。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采取的技術方案是:
一種將拉鏈帶進行切帶、穿頭、打上止的一體機，包括:一基板，在該基板的一圓周上設有在圓周上等間隔均勻設置的至少四個工位，前三個工位依次為進切帶工位、穿頭工位、打上止工位，還有一個工位為出帶工位，進切帶工位處設有進切帶裝置，穿頭工位處設有穿頭裝置，打上止工位處設有打上止裝置，基板上還設有用于將拉鏈帶導向所述進切帶工位處進切帶裝置中的導帶裝置;一動板，該動板設在所述基板的下方，以所述基板上設有工位的圓周的中心為旋轉軸、相對所述基板分度旋轉，該動板分度旋轉的旋轉角度為360與工位數量的商值;在該動板上對應所述基板上各工位處均設有一拉鏈帶夾具;一控制系統，該控制系統用于控制所述進切帶裝置、所述穿頭裝置、所述打上止裝置、所述動板的運作。
[0006]具體的，所述拉鏈帶夾具用于夾持、打開拉鏈帶，其包括底板和設在該底板上的左夾、右夾;所述右夾包括:一固定框，該固定框固裝于所述底板上;一滑動框，該滑動框位于所述固定框內，可相對所述固定框左右自由滑動；一前夾條，該前夾條水平橫置，該前夾條的中部與所述滑動框的前部相鉸接，該前夾條的右部的后面上設有凹槽，該凹槽的左部為小半球形、右部為大半球形;一后夾條，該后夾條的結構與所述前夾條的結構前后對稱，該后夾條相對所述前夾條前后對稱地與所述滑動框鉸接;一夾條回位彈簧，該夾條回位彈簧設在所述前夾條的左部與所述后夾條的左部之間；一剛性球體，該剛性球體設在所述前夾條的凹槽與所述后夾條的凹槽之間；一滑動框促動桿，該滑動框促動桿從后向前穿過所述固定框后與所述滑動框固接;在所述固定框上位于該滑動框促動桿位置設有左右橫向的滑動避讓槽;所述左夾的結構與所述右夾的結構左右對稱，所述左夾相對所述右夾左右對稱地設在所述底板上。
[0007]具體的，所述進切帶裝置用于將由導帶裝置導來的拉鏈帶裝夾于拉鏈帶夾具中；進切帶裝置包括位于上方的夾拉帶機構、位于下方的拉切帶機構和位于兩側的促夾機構；夾拉帶機構包括與基板連接的夾拉帶連接塊，夾拉帶連接塊上設有垂直方向的夾拉帶導向滑動件，夾拉帶連接塊上還設有夾拉帶氣缸，一個可容拉鏈帶由上而下穿過的夾拉拉鏈帶盒在夾拉帶氣缸的驅動下通過夾拉帶導向滑動件可上下運動，在夾拉拉鏈帶盒上還設有可將夾拉拉鏈帶盒中的拉鏈帶夾貼在夾拉拉鏈帶盒中的夾爪和可將拉鏈帶分成左右帶的分帶片;拉切帶機構包括與基板連接的拉切帶連接板，拉切帶連接板上設有拉帶主動輪和拉帶電機，拉帶電機通過皮帶帶動拉帶主動輪轉動;拉切帶連接板上還設有拉帶從動輪和拉帶從動輪氣缸，拉帶從動輪氣缸可將拉帶從動輪推向拉帶主動輪;拉切帶連接板上還設有切刀和切刀氣缸，切刀設在拉帶主動輪和拉帶從動輪的下方，切刀在切刀氣缸的驅動下可向后與后方的切塊配合將拉鏈帶切斷;兩側的促夾機構左右對稱，一個促夾機構包括與基板連接的促夾連接塊，促夾連接塊上設有向下設置的促夾氣缸和垂直方向的促夾導向滑動件，促夾氣缸的驅動桿與促夾板固接，促夾板在促夾氣缸的驅動下通過促夾導向滑動件上下運動，促夾板位于拉鏈帶夾具中剛性球體的上方，促夾板的下部為楔形，促夾板向下運動時可促使剛性球體進入小半球形凹槽中。
[0008]具體的，所述穿頭裝置位于穿頭工位處拉鏈帶夾具的上方，用于將拉鏈頭逐個向下穿在下方的拉鏈帶上，其包括:一進料塊，該進料塊垂直豎置，該進料塊上設有豎置方向的拉鏈頭進料下滑槽，在該進料塊的中部和底部分別設有結構一樣的上擋料機構和下擋料機構，上擋料機構和下擋料機構均包括左擋板和右擋板，左擋板、右擋板與進料塊形成左右滑動連接，左擋板的右部、右擋板的左部在常態下伸到拉鏈頭進料下滑槽中；一逐個進料機構，該逐個進料機構設在與所述進料塊中部的上擋料機構相應的位置，該逐個進料機構包括向下設置的逐個進料氣缸、與逐個進料氣缸的驅動桿固接的逐個進料連接塊、與逐個進料連接塊鉸接的下撥塊，該下撥塊的中部與逐個進料連接塊鉸接，下撥塊的后部與逐個進料連接塊之間設有逐個進料回位彈簧，下撥塊的前部設有可促使所述上擋料機構中的左擋板向左滑動、右擋板向右滑動的凸伸部;所述逐個進料連接塊還與一逐個進料滑塊固接，該逐個進料滑塊與一垂直設置的逐個進料滑盒滑動連接;一下壓進料機構，該下壓進料機構設在與所述進料塊底部的下擋料機構相應的位置，該下壓進料機構包括向下設置的下壓進料氣缸、與下壓進料氣缸的驅動桿固接的下壓進料滑塊、與下壓進料滑塊鉸接的下壓推板，該下壓推板的上部與下壓進料滑塊的下部鉸接，下壓推板的中部設有防止其上轉的擋塊，下壓推板底端的左部和右部分別設有可促使所述下擋料機構中的左擋板向左滑動、右擋板向右滑動的左側滑部、右側滑部，下壓推板底端的中部設有與拉鏈頭相適配的下壓部;一滑動框促動機構，該滑動框促動機構包括橫板、左滑動框促動滑塊、右滑動框促動滑塊、左滑動框促動插條、右滑動框促動插條和滑動框促動氣缸，左滑動框促動滑塊和右滑動框促動滑塊對稱地設置在橫板背面的左右兩側，左滑動框促動插條和右滑動框促動插條對稱地設置在橫板前面的左右兩側，滑動框促動氣缸的驅動桿與橫板固接，左滑動框促動滑塊、右滑動框促動滑塊還分別與垂直設置的左滑動框促動滑軌、右滑動框促動滑軌滑動連接;左滑動框促動插條的下部、右滑動框促動插條的下部均成楔形，分別位于所述左夾的滑動框促動桿右側的上方和所述右夾的滑動框促動桿左側的上方;一夾頭下行機構，該夾頭下行機構包括固裝于所述橫板的夾頭下行固定座，該夾頭下行固定座的頂面上設有向下設置的夾頭下行氣缸，該夾頭下行氣缸的驅動桿同時鉸接前連桿的上部、后連桿的上部，該夾頭下行固定座中設有前拉鏈頭夾條和后拉鏈頭夾條，前拉鏈頭夾條的頂部、后拉鏈頭夾條的頂部均鉸接于夾頭下行固定座，前連桿的下部、后連桿的下部分別鉸接在前拉鏈頭夾條的中部和后拉鏈頭夾條的中部，前拉鏈頭夾條的下端部和后拉鏈頭夾條的下端部分別位于所述拉鏈頭進料下滑槽底端的前后側。
[0009]具體的，所述打上止裝置包括位于所述拉鏈帶夾具的上方、可將一粒左上止和一粒右上止下穿在拉鏈帶上并夾固在拉鏈帶上的上止打固模具和位于上止打固模具的上方、可將一粒左上止和一粒右上止輸送至上止打固模具中的上止進料裝置;所述上止進料裝置包括左上止滑道、左上止推塊、左推塊促滑桿、右上止滑道、右上止推塊、右推塊促滑桿和上止進料氣缸;所述左上止滑道和右上止滑道呈V型設置;所述左上止推塊、所述右上止推塊分別位于所述左上止滑道的下底端、所述右上止滑道的下底端，所述左上止推塊、所述右上止推塊均可向中間斜上滑動;所述左推塊促滑桿的中部、所述右推塊促滑桿的中部均設有轉動軸，所述左推塊促滑桿的下端部、所述右推塊促滑桿的下端部分別與所述左上止推塊、所述右上止推塊鉸接;所述上止進料氣缸可促使所述左推塊促滑桿的上端部、所述右推塊促滑桿的上端部均向旁側轉動;所述左推塊促滑桿的上端部與所述右推塊促滑桿的上端部連有促滑桿回位拉簧;所述上止打固模具包括上止夾固機構和下穿機構，所述下穿機構可帶動所述上止夾固機構上下運動;所述下穿機構包括向下設置的下穿氣缸、與下穿氣缸的驅動桿固接的下穿連接板、與下穿連接板連接的滑塊;所述上止夾固機構包括后夾頭、前夾頭、后夾頭滑動條、前夾頭滑動條、滑動座和夾固氣缸;所述后夾頭固接在所述后夾頭滑動條的后端部，所述后夾頭滑動條與所述滑動座前后滑動連接;所述前夾頭固接在所述前夾頭滑動條的后端部，所述前夾頭滑動條與所述滑動座前后滑動連接;所述夾固氣缸可驅動所述后夾頭滑動條、所述前夾頭滑動條在所述滑動座中相向滑動。
[0010]具體的，所述動板通過槽輪機構實現分度旋轉。
[0011 ]進一步，本一體機還可包括出帶裝置，該出帶裝置設在所述出帶工位處;該出帶裝置與所述控制系統電性通信連接，該出帶裝置的運作被所述控制系統所控制。
[0012]進一步，