成將一個拉鏈頭向下穿在下方拉鏈帶上的工序。
[0030]參看圖24、25、26、27、28、29、30，打上止裝置30包括位于拉鏈帶夾具70的上方、可將一粒左上止和一粒右上止下穿在拉鏈帶上并夾固在拉鏈帶上的上止打固模具31和位于上止打固模具31的上方、可將一粒左上止和一粒右上止輸送至上止打固模具31中的上止進料裝置32;上止進料裝置32包括左上止滑道321、左上止推塊322、左推塊促滑桿323、右上止滑道324、右上止推塊325、右推塊促滑桿326和上止進料氣缸327;左上止滑道321和右上止滑道324呈V型設置；左上止推塊322、右上止推塊325分別位于左上止滑道321的下底端、右上止滑道324的下底端，左上止推塊322、右上止推塊325均可向中間斜上滑動；左推塊促滑桿323的中部、右推塊促滑桿326的中部均設有轉動軸328，左推塊促滑桿323的下端部、右推塊促滑桿326的下端部分別與左上止推塊322、右上止推塊325鉸接;上止進料氣缸327的驅動桿固接一個楔形塊，通過該楔形塊可促使左推塊促滑桿323的上端部、右推塊促滑桿326的上端部均向旁側轉動;左推塊促滑桿323的上端部與右推塊促滑桿326的上端部連有促滑桿回位拉簧329;上止打固模具31包括上止夾固機構311和下穿機構313，下穿機構313可帶動上止夾固機構311上下運動；下穿機構313包括向下設置的下穿氣缸3131、與下穿氣缸3131的驅動桿固接的下穿連接板3132、與下穿連接板3132連接的滑塊3133;上止夾固機構311包括后夾頭3111、前夾頭3112、后夾頭滑動條3113、前夾頭滑動條3114、滑動座3115和夾固氣缸3116;后夾頭3111固接在后夾頭滑動條3113的后端部，后夾頭滑動條3113的如端部設有后促滑轉輪3117，后夾頭滑動條3113與滑動座3115前后滑動連接;前夾頭3112固接在前夾頭滑動條3114的后端部，前夾頭滑動條3114的前端部設有前促滑轉輪3118，前夾頭滑動條3114與滑動座3115前后滑動連接;夾固氣缸3116的驅動桿固接一個楔形塊3119，該楔形塊3119處于前促滑轉輪3118和后促滑轉輪3117之間，夾固氣缸3116通過驅動該楔形塊3119，可促使后夾頭滑動條3113、前夾頭滑動條3114在滑動座3115中相向滑動;前夾頭滑動條3114上還設有前夾頭回位塊3120，后夾頭滑動條3113上還設有后夾頭回位塊3121，前夾頭回位塊3120與后夾頭回位塊3121之間設有夾頭回位拉簧3122，以促使后夾頭滑動條3113、前夾頭滑動條3114在滑動座3115中背向滑動。
[0031]打上止裝置30的工作方式是:U形左上止、U形右上止分別排列在左上止滑道321、右上止滑道324中；上止進料氣缸327促使左推塊促滑桿323的上端部、右推塊促滑桿326的上端部均向旁側轉動，以使左上止推塊322、右上止推塊325均向中間斜上滑動，將一粒左上止、一粒右上止輸送至上止打固模具31的上止夾固機構311中；然后，下穿機構313帶動上止夾固機構311向下運動，使上止向下穿在拉鏈帶上;然后，夾固氣缸3116促使后夾頭滑動條3113、前夾頭滑動條3114在滑動座3115中相向滑動，利用后夾頭滑動條3113后端部的后夾頭3111和前夾頭滑動條3114后端部的前夾頭3112將上止夾固在拉鏈帶上，以完成將一粒左上止和一粒右上止下穿在拉鏈帶上并夾固在拉鏈帶上的工序。
[0032]參看圖31，鎖頭裝置40用于將拉鏈頭的拉片打下，以鎖止拉鏈頭，尤其適用于那種拉片翹起使打開拉鏈頭、拉片打下時鎖止拉鏈頭的自動下鎖拉鏈頭。鎖頭裝置40包括與基板I連接的鎖頭連接板41，鎖頭連接板41上設有向下設置的鎖頭氣缸42，鎖頭氣缸42的驅動桿固接一個具有前懸臂梁、后懸臂梁的U形打片件43。
[0033]鎖頭裝置40的工作方式是:鎖頭氣缸42驅動打片件43向下運動，利用打片件43的前懸臂梁將翹起的拉片向下打下，以完成鎖頭工序。
[0034]參看圖32、33、34，出帶裝置50用于將完成穿頭、打上止工序的拉鏈帶從拉鏈帶夾具70上釋放出來。出帶裝置50包括與基板I連接的出帶連接塊51，出帶連接塊51上固接一個出帶底板52，出帶底板52上固裝一個向下設置的出帶氣缸53，出帶氣缸53的驅動桿固接一個出帶連接板54，出帶連接板54通過垂直方向的出帶導向滑動件55與出帶底板52滑動連接，出帶連接板54的中部設有出帶推塊56，出帶連接板54兩側的后面分別設有向下的U形左插臂571、U形右插臂572，左插臂571位于拉鏈帶夾具70左夾72中滑動框促動桿的上方，右插臂572位于拉鏈帶夾具70右夾73中滑動框促動桿738的上方，出帶連接板54兩側的前面分別設有左釋放板581、右釋放板582，左釋放板581、右釋放板582的下部均為楔形，左釋放板581位于拉鏈帶夾具70左夾72中鋼球右側的上方，右釋放板582位于拉鏈帶夾具70右夾73中鋼球737左側的上方。
[0035]出帶裝置50的工作方式是:出帶氣缸53帶動出帶連接板54及其上的出帶推塊56、左插臂571、右插臂571、左釋放板581、右釋放板582同時向下運動；左插臂571插在拉鏈帶夾具70左夾72中滑動框促動桿的兩側，右插臂572插在拉鏈帶夾具70右夾73中滑動框促動桿738的兩側，使得拉鏈帶夾具70中左夾72、右夾73中的滑動框都固定不滑動；左釋放板581促使拉鏈帶夾具70左夾72中的鋼球進入大半球形凹槽中，右釋放板582促使拉鏈帶夾具70右夾73中的鋼球737進入大半球形凹槽735中，使得前夾條733、后夾條734在夾條回位彈簧736的作用下張開，不再夾緊拉鏈帶；出帶推塊56可推動拉鏈帶從拉鏈帶夾具70中脫落，進一步協助拉鏈帶從拉鏈帶夾具70上釋放出來。
[0036]控制裝置3分別與進切帶裝置10、穿頭裝置20、打上止裝置30、鎖頭裝置40、出帶裝置50、動板電機81電性通信連接，所有運動動作均在控制裝置3的控制下有序進行。拉鏈帶，通過導帶裝置60導向進切帶工位，首先通過進切帶裝置10將拉鏈帶裝夾于拉鏈帶夾具70中，然后被轉至穿頭工位，通過穿頭裝置20將拉鏈頭向下穿在拉鏈帶上，然后被轉至打上止工位，通過打上止裝置30將一粒左上止和一粒右上止下穿并夾固在拉鏈帶上，然后被轉至鎖頭工位，通過鎖頭裝置40將拉鏈頭的拉片打下，然后被轉至出帶工位，通過出帶裝置50將完成穿頭、打上止工序的拉鏈帶從拉鏈帶夾具70上釋放出來。整個制造過程，自動機械化程度高，集成有多種制造功能，制造效率極高；圓形回轉式結構合理，運轉快，占地小。
[0037]以上所述，僅是本發明一種較佳實施例而已，并非對本發明的技術范圍作任何限制，凡是依據本發明的技術實質對上面實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發明技術的范圍內。
【主權項】
1.一種將拉鏈帶進行切帶、穿頭、打上止的一體機，其特征是:包括: 一基板，在該基板的一圓周上設有在圓周上等間隔均勻設置的至少四個工位，前三個工位依次為進切帶工位、穿頭工位、打上止工位，還有一個工位為出帶工位，進切帶工位處設有進切帶裝置，穿頭工位處設有穿頭裝置，打上止工位處設有打上止裝置，基板上還設有用于將拉鏈帶導向所述進切帶工位處進切帶裝置中的導帶裝置； 一動板，該動板設在所述基板的下方，以所述基板上設有工位的圓周的中心為旋轉軸、相對所述基板分度旋轉，該動板分度旋轉的旋轉角度為360與工位數量的商值;在該動板上對應所述基板上各工位處均設有一拉鏈帶夾具； 一控制系統，該控制系統用于控制所述進切帶裝置、所述穿頭裝置、所述打上止裝置、所述動板的運作。2.根據權利要求1所述的將拉鏈帶進行切帶、穿頭、打上止的一體機，其特征是:還包括出帶裝置，該出帶裝置設在所述出帶工位處;該出帶裝置與所述控制系統電性通信連接，該出帶裝置的運作被所述控制系統所控制。3.根據權利要求1所述的將拉鏈帶進行切帶、穿頭、打上止的一體機，其特征是:在所述基板上打上止工位與出帶工位之間還設有一個鎖頭工位，該鎖頭工位處設有鎖頭裝置;該鎖頭裝置與所述控制系統電性通信連接，該鎖頭裝置的運作被所述控制系統所控制。4.根據權利要求2所述的將拉鏈帶進行切帶、穿頭、打上止的一體機，其特征是:在所述基板上打上止工位與出帶工位之間還設有一個鎖頭工位，該鎖頭工位處設有鎖頭裝置;該鎖頭裝置與所述控制系統電性通信連接，該鎖頭裝置的運作被所述控制系統所控制。5.根據權利要求1-4中任一項所述的將拉鏈帶進行切帶、穿頭、打上止的一體機，其特征是:在所述基板上出帶工位與進帶工位之間還設有一個空工位。6.根據權利要求1-4中任一項所述的將拉鏈帶進行切帶、穿頭、打上止的一體機，其特征是: 所述拉鏈帶夾具用于夾持、打開拉鏈帶，其包括底板和設在該底板上的左夾、右夾;所