一種內窺鏡旋轉裝置制造方法
【專利摘要】一種內窺鏡旋轉裝置，它包括安裝在手持操作部（1）上的旋轉操作手柄（6），其特征是所述的旋轉操作手柄（6）與滾珠軸承（6-2）固定相連，滾珠軸承（6-2）安裝在同步轉動的旋轉驅動齒（6-1）中，旋轉驅動齒（6-1）上套裝有主驅動齒帶（8），主驅動齒帶（8）通過從動齒帶（8-2）轉動，從動齒帶（8-2）帶動安裝在鏡體插入部（2）前端的從動輪（2-6）轉動，從動輪（2-6）帶動插入部前端（2-1）繞鏡體插入部（2）的前端轉動。本實用新型結構簡單，轉動方便自如，操作性強。
【專利說明】一種內窺鏡旋轉裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種醫療器械，尤其是一種內窺鏡，具體地說是一種控制內窺鏡插入人體內一端旋轉以便全方位觀察和治療的前端旋轉機構，具體地說是一種內窺鏡旋轉
>J-U ρ?α裝直。
【背景技術】
[0002]目前，國內外醫院里使用的醫用內窺鏡，在插入部彎曲結構方面呈現一些問題，t匕如單向最大彎曲角度僅達到90°或完全沒有彎曲機構。即便帶有彎曲機構的鏡體，也是僅僅用一根鋼絲拉動插入部前端，結構不夠精密且極易損毀；此外，鏡體前端部攝像用的物鏡也存在互換性差，使得它不易與其它規格性能的物鏡配置使用，造成臨床應用上的諸多不便，很大程度上增加了使用成本，同時也阻礙了醫療技術的發展。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有的內窺鏡前端轉動不便或沒有相應的轉動機構而影響診療效果的問題，設計一種能控制內窺鏡前端自由轉動的內窺鏡旋轉裝置。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]一種內窺鏡旋轉裝置，它包括安裝在手持操作部I上的旋轉操作手柄6，其特征是所述的旋轉操作手柄6與滾珠軸承6-2固定相連，滾珠軸承6-2安裝在同步轉動的旋轉驅動齒6-1中，旋轉驅動齒6-1上套裝有主驅動齒帶8，主驅動齒帶8通過從動齒帶8-2轉動，從動齒帶8-2帶動安裝在鏡體插入部2前端的從動輪2-6轉動，從動輪2-6帶動插入部前端2-1繞鏡體插入部2的前端轉動。
[0006]所述的主驅動齒帶8和從動齒帶8-2之間通過鋼絲8-1相連。
[0007]所述的主驅動齒帶8和從動齒帶8-2均位于鏡體插入部2的插入部護套2-2中的齒輪帶槽2-5中，在齒輪帶槽2-5中設置有限制從動齒帶8-2移動距離防止其脫離從動輪
2-6的限位塊2-4。
[0008]所述的手持操作部I上設有注液和器械通道5、冷光源輸入口 4及攝像接口 3，攝像接口 3中安裝有目鏡轉接裝置3-5，目鏡轉接裝置3-5中安裝有傳像光纖3-1，平凸透鏡
3-2、CCD感光器 3-4。
[0009]本實用新型的有益效果:
[0010]本實用新型的鏡體帶有可旋轉控制裝置，裝置中配置的主驅動齒輪、從動齒輪及齒帶，保證了旋轉操作中的精密程度，以及旋轉角度的任意性，由此在使用中可深入探查到患者管腔內結構面復雜的病灶部位或拐角大的管腔內，并且提高了旋轉裝置的使用壽命；因鏡體的物鏡不僅可使用自聚焦透鏡，還可以改用其它規格和性能的透鏡。由此降低了使用成本，提高了應用的靈活性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的旋轉控制裝置結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型的內窺鏡的外形示意圖。
[0013]圖3是本實用新型的目鏡轉接裝置的結構示意圖。
[0014]圖4是本實用新型的鏡體插入部前端面放大示意圖。
[0015]圖中:1、手持?呆作部，2、鏡體插入部，2_1、插入部如〗而，2_2、插入部護套，2_3、插入部介質，2-4、限位塊，2-5、齒輪帶槽，2-6、從動輪，2-7、彎曲節點，3、攝像接口，3-1、傳像光纖，3-2、平凸透鏡，3-3、雙膠合透鏡，3-4、C⑶感光器，3-5、目鏡轉接裝置，4、冷光源輸入口，
4-1、導光光纖,5、注液和器械通道，6、旋轉操作手柄,6-1、旋轉驅動齒,6-2、滾珠軸承,7、自聚焦物鏡，8、主驅動齒帶，8-1、鋼絲，8-2、從動齒帶。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0017]如圖1-4所示。
[0018]一種內窺鏡旋轉裝置，它包括安裝在手持操作部I上的旋轉操作手柄6，所述的旋轉操作手柄6與滾珠軸承6-2固定相連，滾珠軸承6-2安裝在同步轉動的旋轉驅動齒6-1中，旋轉驅動齒6-1上套裝有主驅動齒帶8，主驅動齒帶8通過從動齒帶8-2轉動，從動齒帶
8-2帶動安裝在鏡體插入部2前端的從動輪2-6轉動，從動輪2-6帶動插入部前端2_1繞鏡體插入部2的前端轉動。如圖1所示，整個內窺鏡的外形如圖2所示，插入端前部端面如圖4所示。詳述如下:
[0019]如圖1所示，內窺鏡旋轉裝置，由旋轉控制手柄6、旋轉驅動齒6-1、滾珠軸承6-2、主驅動齒帶8、鋼絲8-1、從動齒帶8-2、限位塊2-4、齒輪帶槽2-5及彎曲部從動齒輪2_6組成。其中的旋轉驅動齒6-1與旋轉控制手柄6同軸固定連接，由固定于鏡體手持操作部I的滾珠軸承6-2作為其旋轉軸，從而兩者可相對旋轉；彎曲部驅動齒輪2-6的兩端固定嵌入于鏡體插入部2中，由內置于齒輪帶槽2-5的主驅動齒帶8、鋼絲8-1、從動齒帶8-2相互連接所構成的閉合齒帶，在接受到主驅動彎曲控制手柄6的操控時，可帶動此閉合齒帶沿齒輪帶槽2-5縱向方位旋轉，從而帶動從動齒輪2-6左右旋轉，而旋轉的角度距離范圍受限位塊2-4限制，以保證彎曲部從動齒輪2-6不會脫離從動齒帶8-2，并可保證從動齒輪2-6左右任意角度轉動，繼而可帶動鏡體插入部前端2-1作前后(或上下)任意角度轉動，實現了可旋轉彎曲的目的。
[0020]本實用新型的內窺鏡鏡體的外形圖如圖2所示，它是由鏡體手持操作部1、鏡體插入部2等部件組成。鏡體手持操作部I含有鏡體攝像接口 3、冷光源輸入口 4、注液和器械口 5、旋轉操作手柄6部件和接口組成；鏡體插入部2包括插入部前端2-1、鏡體插入部護套2-2、彎曲節點2-7等組成。其中的冷光源輸入口 4用于接入冷光源，以傳送照明光束；注液和器械口 5用于注液和取活檢，便于臨床醫生治療；鏡體插入部護套2-2用特殊醫用橡膠材料制成，具有柔韌性、無腐蝕性、耐久性等特性。當手握旋轉控制手柄6左右方向轉動時，鏡體插入部2的前端部2-1隨同左右(或上下)方向任意角度旋轉彎曲，由此可探查到管腔內表面病灶狀況或下游管腔內拐角較大的病灶部位區域圖像。
[0021]內窺鏡目鏡轉接裝置3-5如圖3所示，它是由傳像光纖3-1、平凸透鏡3_2、雙膠合透鏡3-3及CXD感光器3-4組成。當本裝置物鏡7 (圖4)采用的是自聚焦微透鏡時，它通過傳像光纖后，因自聚焦透鏡產生的是負像差，為此，在目鏡轉接系統裝置3-5中，采用了正雙膠合透鏡3-3來糾正自聚焦透鏡的負像差，保證了自身不會帶來更大的像差；考慮到傳像束像面上的像由若干個分立的像元構成，傳像束端面的放大倍數做到一般不超過20倍。此外，為了使轉接系統的長度適中，又增加了一個平凸透鏡3-2，在保證像質的情況下，縮短了轉接系統的距離，從而保證目鏡轉接裝置3-5的體積進一步縮小，更便于集成在鏡體攝像接口 3中，其成像的光斑小，具有自動校正物體圖像的邊緣像差和色差。
[0022]鏡體插入部的前端面圖如圖4所示，它的端面有自聚焦物鏡7、注液和器械口 5、導光光纖4-1、鏡體插入部護套2-2和插入部介質2-3。其中的注液和器械口 5用于輸液和取活檢；導光光纖4-1將冷光源的冷光導入病灶區，從而照明探查部位；自聚焦物鏡7可對病灶部位成像，經過后端面連接的傳像光纖轉入目鏡轉接裝置3-5 ;此外，自聚焦物鏡7也可更換為其它規格和性能的透鏡，從而可提高使用的靈活性和降低使用成本；插入部介質2-3由特殊醫用材料構成在護套2-2內，起到隔離各通道作用，并具有柔韌性。其插入部的前端2-1 (含頂端面)能夠隨著旋轉控制手柄6的旋動而實現左右(或上下)任意角度彎曲。
[0023]本實用新型突破了市面上的內窺鏡無彎曲裝置或彎曲裝置粗糙簡陋、易損毀的弊端。它采用了一種帶有精密齒帶輪旋轉彎曲的控制裝置，保證了鏡體探查端部的任意角度轉向，可深入到管腔結構復雜的病灶體部位或拐角較大的管腔。此外，鏡體前端部的物鏡，不僅可配置自聚焦透鏡，也可更換為其他規格和性能的透鏡，提高了使用的靈活性，同時降低了使用成本。
[0024]本實用新型未涉及部分均與現有技術相同或可采用現有技術加以實現。
【權利要求】
1.一種內窺鏡旋轉裝置，它包括安裝在手持操作部(I)上的旋轉操作手柄(6)，其特征是所述的旋轉操作手柄(6)與滾珠軸承(6-2)固定相連，滾珠軸承(6-2)安裝在同步轉動的旋轉驅動齒(6-1)中，旋轉驅動齒(6-1)上套裝有主驅動齒帶(8)，主驅動齒帶(8)通過從動齒帶(8-2 )轉動，從動齒帶(8-2 )帶動安裝在鏡體插入部(2 )前端的從動輪(2-6 )轉動，從動輪(2-6)帶動插入部前端(2-1)繞鏡體插入部(2)的前端轉動。
2.根據權利要求1所述的內窺鏡旋轉裝置，其特征是所述的主驅動齒帶(8)和從動齒帶(8-2)之間通過鋼絲(8-1)相連。
3.根據權利要求1所述的內窺鏡旋轉裝置，其特征是所述的主驅動齒帶(8)和從動齒帶(8-2)均位于鏡體插入部(2)的插入部護套(2-2)中的齒輪帶槽(2-5)中，在齒輪帶槽(2-5)中設置有限制從動齒帶(8-2)移動距離防止其脫離從動輪(2-6)的限位塊(2-4)。
4.根據權利要求1所述的內窺鏡旋轉裝置，其特征是所述的手持操作部(I)上設有注液和器械通道(5 )、冷光源輸入口( 4 )及攝像接口( 3 )，攝像接口( 3 )中安裝有目鏡轉接裝置(3-5)，目鏡轉接裝置(3-5)中安裝有傳像光纖(3-1)，平凸透鏡(3-2)、CCD感光器(3_4)。
【文檔編號】A61B1/04GK204072034SQ201420449610
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月11日 優先權日:2014年8月11日
【發明者】張志忠, 劉尊亮, 宋云霞, 呂磊, 周華東 申請人:江蘇雷奧生物科技有限公司, 徐州雷奧醫療設備有限公司