一種框狀物件的定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種定位裝置，特別是一種框狀物件的定位裝置。
【背景技術】
[0002]如圖1所述為一種框狀物件(如小型相框)的結構示意圖，其一般通過注塑成型，包括本體100，本體的中部有方形通孔101，這種框狀物件從注塑機成型后，先被向下推放到放置平臺上，排列較為紊亂，須經人工進行定位后，才能由機械手將其抓取并移動至下一工位，而人工定位整理的效率低，勞動強度大，定位成本高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種可自動對框狀物件進行定位的裝置。
[0004]本發明所述的一種框狀物件的定位裝置，包括機架，機架上部裝有供框狀物件落于其上的支撐平臺，支撐平臺對應框狀物件落下的位置開有限位孔，機架位于支撐平臺下方的位置設有上部可穿過限位孔的第一縱向定位件、第二縱向定位件以及橫向定位件，其中，第一縱向定位件和第二縱向定位件直接或者間接可縱向移動安裝在機架上，并在縱向驅動裝置的驅動下在限位孔內縱向相對移動，橫向定位件則直接或者間接可橫向移動安裝在機架上，并在橫向驅動裝置的驅動下在限位孔內橫向移動，當第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件相向移動靠攏后，從注塑機落下的框狀物件可將第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件包圍在其通孔內；當第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件背向移動至預定位置時，可在通孔內側將框狀物件推動至其通孔的左壁和右壁分別與第一縱向定位件的左壁和第二縱向定位件的右壁相抵，通孔的后壁與橫向定位件相抵，前壁則與第一縱向定位件和/或第二縱向定位件的前壁相抵，從而對框狀物件定位。
[0005]本發明所述的框狀物件的定位裝置，其中機架上分別可縱向移動以及可橫向移動安裝有上部可穿過限位孔的第一縱向定位件、第二縱向定位件以及橫向定位件，工作前，先通過縱向驅動裝置和橫向驅動裝置分別驅動第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件相向靠攏移動，靠攏后，注塑機將成型的框狀物件向下推，使框狀物件落在支撐平臺上，并將靠攏后的第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件包圍在其通孔內；接著，縱向驅動裝置和橫向驅動裝置分別驅動第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件分離移動，使第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件在通孔內側推動框狀物件移動，直至通孔的左壁和右壁分別與第一縱向定位件的左壁和第二縱向定位件的右壁相抵，通孔的后壁與橫向定位件相抵，前壁則與第一縱向定位件和/或第二縱向定位件的前壁相抵，從而對框狀物件進行定位;最后，機械手將完成定位的框狀物件抓取并移動至下一工位，顯然，本發明可自動實現框狀物件的定位整理工作，無須人工，效率高，定位成本低。
【附圖說明】
[0006]圖1是框狀物件的結構示意圖。
[0007]圖2是本發明的結構示意圖。
[0008]圖3是本發明的工作狀態示意圖。
[0009]圖4是第一縱向定位件和第二縱向定位件與縱向驅動裝置的裝配示意圖。
[0010]圖5是橫向定位件與橫向驅動裝置的裝配示意圖。
【具體實施方式】
[0011]如圖1至5所示，所述的框狀物件的定位裝置，包括機架I，機架I上部裝有供框狀物件100落于其上的支撐平臺2，支撐平臺2對應框狀物件落下的位置開有限位孔21，該限位孔21的寬度等于或者大于框狀物件100的通孔101的寬度，但最好小于框狀物件100的總寬度；限位孔21的長度等于或者大于框狀物件100的通孔101的長度，但最好小于框狀物件100的總長度，以防止從限位孔21處掉到地面，機架I位于支撐平臺2下方的位置設有上部可穿過限位孔21的第一縱向定位件3、第二縱向定位件4以及橫向定位件5，其中，第一縱向定位件3和第二縱向定位件4直接或者間接可縱向移動安裝在機架I上，并在縱向驅動裝置6的驅動下在限位孔內縱向相對移動，橫向定位件則直接或者間接可橫向移動安裝在機架上，并在橫向驅動裝置的驅動下在限位孔內橫向移動，當第一縱向定位件3、第二縱向定位件4和橫向定位件5相向移動靠攏后，從注塑機(圖中未表示)落下的框狀物件100可將第一縱向定位件3、第二縱向定位件4和橫向定位件5包圍在其通孔101內；當第一縱向定位件3、第二縱向定位件4和橫向定位件5背向移動至預定位置時，可在通孔101內側將框狀物件100推動至其通孔101的左壁和右壁分別與第一縱向定位件3的左壁和第二縱向定位件4的右壁相抵，通孔101的后壁與橫向定位件5相抵，前壁則與第一縱向定位件3和/或第二縱向定位件4的前壁相抵，從而對框狀物件100定位。工作前，先通過縱向驅動裝置6和橫向驅動裝置7分別驅動第一縱向定位件3、第二縱向定位件4和橫向定位件5相向靠攏移動，靠攏后，注塑機(圖中未表示)將成型的框狀物件100向下推，使框狀物件100落在支撐平臺上，并將靠攏后的第一縱向定位件3、第二縱向定位件4和橫向定位件5包圍在其通孔101內；接著，縱向驅動裝置6和橫向驅動裝置7分別驅動第一縱向定位件3、第二縱向定位件4和橫向定位件7分離移動，使第一縱向定位件3、第二縱向定位件4和橫向定位件7在通孔101內側推動框狀物件100移動，直至通孔101的左壁和右壁分別與第一縱向定位件3的左壁和第二縱向定位件4的右壁相抵，通孔101的后壁與橫向定位件5相抵，前壁則與第一縱向定位件3和/或第二縱向定位件4的前壁相抵，從而對框狀物件100進行定位;最后，機械手(圖中表未示)將完成定位的框狀物件100抓取并移動至下一工位，顯然，本發明可自動實現框狀物件的定位整理工作，無須人工，效率高，定位成本低。
[0012]為適應不同高度的注塑機(圖中未表示)，所述的支撐平臺2可垂向移動安裝在機架I的上部，并由垂向驅動裝置(圖中未表示)驅動其實現垂向移動，當框狀物件100在注塑機上成型后，垂向驅動裝置(圖中末表示)驅動支撐平臺2上升至合適位置，待注塑機將框狀物件100下推到支撐平臺2的相應位置后，垂向驅動裝置驅動支撐平臺下降至第一縱向定位件3、第二縱向定位件4以及橫向定位件5的上部均穿過支撐平臺2的限位孔21和框狀物件100的通孔101，然后再進行后續的定位工作。
[0013]所述的垂向驅動裝置為電機，機架I的兩側安裝有由電機驅動的垂向滾珠絲杠11，支撐平臺2上則設有與滾珠絲杠11相配合的螺帽22，電機驅動滾珠絲杠11轉動時，可帶動裝于絲杠上的螺帽22升降，從而驅動支撐平臺2垂向移動。當然，支撐平臺2也可以通過導軌與滑塊的配合可垂向移動安裝在機架I上，所述的垂向驅動裝置可以采用直線電機或者氣缸，直線電機或者氣缸的伸縮桿直接或者間接與支撐平臺2連接，直線電機或者氣缸的伸縮桿伸縮時，可驅動支撐平臺2垂向移動。
[0014]所述的限位孔21的數量為一個或者多個，而第一縱向定位件3、第二縱向定位件4和橫向定位件5的數量則分別與限位孔21相同，如圖2所示為十六個限位孔21的情況。所述的第一縱向位件3、第二縱向定位件4和橫向定位件5的下部分別固定在第一縱向連接件31，第二縱向連接件41和橫向連接件51上，第一縱向連接件31、第二縱向連接件41分別可縱向移動安裝在機架I上，橫向連接件5則可橫向移動安裝在機架I上，并由相應的縱向驅動裝置6和橫向驅動裝置7驅動其移動，所述的縱向驅動裝置和橫向驅動裝置均可以為直線電機或者氣缸，直線電機或者氣缸的伸縮桿直接或者間接與相應的第一縱向連接件31、第二縱向連接件41和橫向連接件51連接。第一縱向連接件31、第二縱向連接件41和橫向連接件51均可通過滑塊與導軌的配合、導桿和直線軸承的配合或者滾珠絲杠和螺帽的配合可滑動安裝在機架上。
[0015]所述的第一縱向連接件31和第二縱向連接件41可分別由不同的縱向驅動裝置驅動，但分別由不同的縱向驅動裝置驅動會增加成本，因而，為降低成本，可以由一個縱向驅動裝置6共同驅動第一縱向連接件31和第二縱向連接件41縱向移動，具體而言，可在機架I安裝一可繞其自身軸線轉動的轉輪8，轉輪8直徑方向的兩側分別與第一拉桿81和第二拉桿82的一端鉸接，第一拉桿81和第二拉桿82的另一端則分別直接或者間接與第一縱向連接件31和第二縱向連接件41鉸接，直線電機或者氣缸的主體則鉸接于機架上，其伸縮桿與轉輪8連接，伸縮桿伸時，可驅動轉輪8轉動并由轉輪8帶動第一拉桿81和第二拉桿82擺動，從而帶動第一縱向連接件31和第二縱向連接件41及其上的第一縱向定位件3和第二縱向定位件4縱向移動。
[0016]所有的第一縱向連接件31和所有的第二縱向連接件41分別與第一縱向導桿32和第二縱向導桿42連接，第一縱向導桿32和第二縱向導桿42可滑動安裝在機架I的直線軸承
12、13上，第一拉桿81和第二拉桿82的另一端則分別與第一縱向導桿32和第二縱向導桿42的連接板33、43鉸接，轉輪8帶動第一拉桿81和第二拉桿82擺動時，可通過第一縱向導桿32和第二縱向導桿42帶動第一縱向連接件31和第二縱向連接件41及其上的第一縱向定位件3和第二縱向定位件4縱向移動。
【主權項】
1.一種框狀物件的定位裝置，其特征在于:包括機架，機架上部裝有供框狀物件落于其上的支撐平臺，支撐平臺對應框狀物件落下的位置開有限位孔，機架位于支撐平臺下方的位置設有上部可穿過限位孔的第一縱向定位件、第二縱向定位件以及橫向定位件，其中，第一縱向定位件和第二縱向定位件直接或者間接可縱向移動安裝在機架上，并在縱向驅動裝置的驅動下在限位孔內縱向相對移動，橫向定位件則直接或者間接可橫向移動安裝在機架上，并在橫向驅動裝置的驅動下在限位孔內橫向移動，當第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件相向移動靠攏后，從注塑機落下的框狀物件可將第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件包圍在其通孔內；當第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件背向移動至預定位置時，可在通孔內側將框狀物件推動至其通孔的左壁和右壁分別與第一縱向定位件的左壁和第二縱向定位件的右壁相抵，通孔的后壁與橫向定位件相抵，前壁則與第一縱向定位件和/或第二縱向定位件的前壁相抵，從而對框狀物件定位。2.根據權利要求1所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于:所述的支撐平臺可垂向移動安裝在機架的上部，并由垂向驅動裝置驅動其實現垂向移動。3.根據權利要求1所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于:垂向驅動裝置為電機，機架的兩側安裝有由電機驅動的垂向滾珠絲杠，支撐平臺上則設有與滾珠絲杠相配合的螺帽，電機驅動滾珠絲杠轉動時，可帶動裝于絲杠上的螺帽升降。4.根據權利要求1至3中任意一項所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于:限位孔的數量為一個或者多個，而第一縱向定位件、第二縱向定位件和橫向定位件的數量則分別與限位孔相同。5.根據權利要求4所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于:第一縱向位件、第二縱向定位件和橫向定位件的下部分別固定在第一縱向連接件、第二縱向連接件和縱向連接件上，第一縱向連接件，第二縱向連接件分別可縱向移動安裝在機架上，橫向連接件則可橫向移動安裝在機架上，并由相應的縱向驅動裝置和橫向驅動裝置驅動其移動。6.根據權利要求5所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于:縱向驅動裝置和橫向驅動裝置均可以為直線電機或者氣缸，直線電機或者氣缸的伸縮桿直接或者間接與相應的第一縱向連接件、第二縱向連接件和橫向連接件連接，第一縱向連接件、第二縱向連接件和橫向連接件均可通過滑塊與導軌的配合、導桿和直線軸承的配合或者滾珠絲杠和螺帽的配合可滑動安裝在機架上。7.根據權利要求6所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于:機架安裝一可繞其自身軸線轉動的轉輪，轉輪直徑方向的兩側分別與第一拉桿和第二拉桿的一端鉸接，第一拉桿和第二拉桿的另一端則分別直接或者間接與第一縱向連接件和第二縱向連接件鉸接，直線電機或者氣缸的主體則鉸接于機架上，其伸縮桿與轉輪連接。8.根據權利要求7所述的框狀物件的定位裝置，其特征在于:所有的第一縱向連接件和所有的第二縱向連接件分別與第一縱向導桿和第二縱向導桿連接，第一縱向導桿和第二縱向導桿可滑動安裝在機架的直線軸承上，第一拉桿和第二拉桿的另一端則分別與第一縱向導桿和第二縱向導桿的連接板鉸接。
【專利摘要】本發明公開了一種框狀物件的定位裝置，其機架上部裝有供框狀物件落于其上的支撐平臺，機架位于支撐平臺下方的位置設有上部可穿過限位孔的第一縱向定位件、第二縱向定位件以及橫向定位件，第一縱向定位件和第二縱向定位件可縱向移動安裝在機架上，并在縱向驅動裝置的驅動下在限位孔內縱向相對移動，橫向定位件則可橫向移動安裝在機架上，并在橫向驅動裝置的驅動下在限位孔內橫向移動。本發明可自動實現框狀物件的定位整理工作，無須人工，效率高，定位成本低。
【IPC分類】B29C45/17
【公開號】CN105711038
【申請號】CN201610208613
【發明人】林良文, 趙景峰, 劉勝保, 何文明
【申請人】廣州達意隆包裝機械股份有限公司