一種爬樓梯電動輪椅的制作方法

一種爬樓梯電動輪椅的制作方法
【專利摘要】本發明提供一種爬樓梯電動輪椅，包括4個行走單元、2個電缸、后車架、鋰電池組、電控裝置、座椅、前車架、控制器、踏板，其特征在于：所述的后車架滑動安裝在前車架中，后車架的滑動由電缸控制，所述的電缸的缸體后端部固定在前車架上，所述的電缸的伸縮桿的前端部固定在后車架上；本發明既可以在平地上行走，也可以攀爬樓梯，且在爬樓梯時能將輪椅的重心向前移動，避免后翻的危險。
【專利說明】
一種爬樓梯電動輪椅
技術領域
[0001]本發明涉及醫療器械技術領域，特別涉及一種爬樓梯電動輪椅。
【背景技術】
[0002]輪椅是年老體弱者以及下肢傷殘者必不可少的代步工具，隨著無障礙設施的增多，輪椅使用者的活動范圍逐步加大，但樓梯卻使輪椅受到很大限制，因此急需一款可以穩定攀爬樓梯的輪椅。

【發明內容】

[0003 ]針對上述問題，本發明提供一種爬樓梯電動輪椅，既可以在平地上行走，也可以攀爬樓梯，且在爬樓梯時能將輪椅的重心向前移動，避免后翻的危險。
[0004]本發明所使用的技術方案是:一種爬樓梯電動輪椅，包括4個行走單元、2個電缸、后車架、鋰電池組、電控裝置、座椅、前車架、控制器、踏板，其特征在于:所述的后車架滑動安裝在前車架中，后車架的滑動由電缸控制，所述的電缸的缸體后端部固定在前車架上，所述的電缸的伸縮桿的前端部固定在后車架上;在前車架和后車架的兩側對稱設有4個行走單元，所述的行走單元包括第一伺服電機、第一從動齒輪、第一主動齒輪、電機安裝板、車輪、轉向支架、第二從動齒輪、第二伺服電機、第二主動齒輪、擺動架、第一鉸支座、第二鉸支座、螺旋彈簧、第三鉸支座，所述的第一鉸支座固定在前車架和后車架的兩側，所述的擺動架鉸接在第一鉸支座上，所述的第二鉸支座安裝在擺動架上部;所述的轉向支架通過上部的轉軸轉動安裝在擺動架的端部，在轉軸的上方安裝有第二從動齒輪，所述第二從動齒輪與第二主動齒輪互相嚙合，所述的第二主動齒輪安裝在第二伺服電機的電機軸上，所述的第二伺服電機豎直向上安裝在擺動架上方;所述的車輪安裝在轉向支架中，車輪中間有一個圓環槽，在圓環槽的底部設有輪齒，在車輪的車軸上安裝有第一從動齒輪，所述的第一從動齒輪與第一主動齒輪相互嗤合，所述的第一主動齒輪安裝在第一伺服電機的電機軸上，所述的第一伺服電機安裝在轉向支架側面的電機安裝板上，通過第一伺服電機可以驅動車輪轉動，通過第二伺服電機可以控制車輪的轉向；所述的第三鉸支座安裝在前車架和后車架上方，所述的螺旋彈簧的一端鉸接在第三鉸支座上，另一端鉸接在第二鉸支座上；
所述的踏板安裝在前車架前方，所述的座椅固定在前車架上方，所述的控制器安裝在座椅右側，所述的電控裝置和鋰電池組固定在座椅后部。
[0005]進一步地，在使用本發明時需要在樓梯臺階上安裝齒條導軌，所述的齒條導軌由上部的齒條和齒條下方的導軌組成，在電動輪椅攀爬樓梯的過程中，齒條卡在車輪的圓環槽中并與圓環槽底部的輪齒嚙合。
[0006]進一步地，所述的電控裝置內置無線通訊系統，可以與外界進行實時通訊，電控裝置由鋰電池組供電，電控裝置內部還設有電機驅動模塊，所述的電機驅動模塊通過導線分別與四個第一伺服電機、四個第二伺服電機、2個電缸相連接，電控裝置還通過數據線與控制器相連。
[0007]
由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點:本發明既可以在平地上行走，也可以攀爬樓梯，且在爬樓梯時能將輪椅的重心向前移動，避免后翻的危險。
【附圖說明】
[0008]圖1、圖5為本發明在攀爬樓梯時的示意圖。
[0009]圖2為本發明的行走單元結構示意圖。
[0010]圖3為本發明的整體結構示意圖。
[0011]圖4為本發明的底部結構示意圖。
[0012]附圖標號:1-樓梯臺階;2-行走單兀;3-電缸;4-后車架;5-齒條導軌;6-裡電池組；7-電控裝置;8-座椅;9-前車架；10-控制器；11-踏板;201-第一伺服電機;202-第一從動齒輪；203-第一主動齒輪；204-電機安裝板；205-車輪；206-轉向支架；207-第二從動齒輪；208-第二伺服電機;209-第二主動齒輪;210-擺動架；211-第一鉸支座；212-第二鉸支座；213-螺旋彈簧;214-第三鉸支座。
【具體實施方式】
[0013]下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。
[0014]實施例
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種爬樓梯電動輪椅，包括4個行走單元2、2個電缸3、后車架4、鋰電池組6、電控裝置7、座椅8、前車架9、控制器10、踏板11，其特征在于:所述的后車架4滑動安裝在前車架9中，后車架4的滑動由電缸3控制，所述的電缸3的缸體后端部固定在前車架9上，所述的電缸3的伸縮桿的前端部固定在后車架4上;在前車架9和后車架4的兩側對稱設有4個行走單元2，所述的行走單元2包括第一伺服電機201、第一從動齒輪202、第一主動齒輪203、電機安裝板204、車輪205、轉向支架206、第二從動齒輪207、第二伺服電機208、第二主動齒輪209、擺動架210、第一鉸支座211、第二鉸支座212、螺旋彈簧213、第三鉸支座214，所述的第一鉸支座211固定在前車架9和后車架4的兩側，所述的擺動架210鉸接在第一鉸支座211上，所述的第二鉸支座212安裝在擺動架210上部;所述的轉向支架206通過上部的轉軸轉動安裝在擺動架210的端部，在轉軸的上方安裝有第二從動齒輪207，所述第二從動齒輪207與第二主動齒輪209互相嚙合，所述的第二主動齒輪209安裝在第二伺服電機208的電機軸上，所述的第二伺服電機208豎直向上安裝在擺動架210上方;所述的車輪205安裝在轉向支架206中，車輪205中間有一個圓環槽，在圓環槽的底部設有輪齒，在車輪205的車軸上安裝有第一從動齒輪202，所述的第一從動齒輪202與第一主動齒輪203相互嚙合，所述的第一主動齒輪203安裝在第一伺服電機201的電機軸上，所述的第一伺服電機201安裝在轉向支架206側面的電機安裝板204上，通過第一伺服電機201可以驅動車輪205轉動，通過第二伺服電機208可以控制車輪205的轉向；所述的第三鉸支座214安裝在前車架9和后車架4上方，所述的螺旋彈簧213的一端鉸接在第三鉸支座214上，另一端鉸接在第二鉸支座212上；
所述的踏板11安裝在前車架9前方，所述的座椅8固定在前車架9上方，所述的控制器10安裝在座椅8右側，所述的電控裝置7和鋰電池組6固定在座椅8后部。
[0015]進一步地，在使用本發明時需要在樓梯臺階I上安裝齒條導軌5，所述的齒條導軌5由上部的齒條和齒條下方的導軌組成，在電動輪椅攀爬樓梯的過程中，齒條卡在車輪205的圓環槽中并與圓環槽底部的輪齒嚙合。
[0016]進一步地，所述的電控裝置7內置無線通訊系統，可以與外界進行實時通訊，電控裝置7由鋰電池組6供電，電控裝置7內部還設有電機驅動模塊，所述的電機驅動模塊通過導線分別與四個第一伺服電機201、四個第二伺服電機208、2個電缸3相連接，電控裝置7還通過數據線與控制器10相連。
[0017]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
[0018]本發明工作原理:本發明在平地上行走時，通過4個行走單元2直接在地面上行走，當需要爬樓梯時則使電缸3伸出，使輪椅的重心前移，然后調整四個車輪205的位置，使車輪205的圓環槽對準齒條導軌5，圓環槽底部的輪齒和齒條上的齒嚙合在一起，在第一伺服電機201的驅動下，輪椅沿齒條導軌5向上運動。
【主權項】
1.一種爬樓梯電動輪椅，包括4個行走單元(2)、2個電缸(3)、后車架(4)、鋰電池組(6)、電控裝置(7)、座椅(8)、前車架(9)、控制器(10)、踏板(11)，其特征在于:所述的后車架(4)滑動安裝在前車架(9)中，后車架(4)的滑動由電缸(3)控制，所述的電缸(3)的缸體后端部固定在前車架(9)上，所述的電缸(3)的伸縮桿的前端部固定在后車架(4)上;在前車架(9)和后車架(4)的兩側對稱設有4個行走單元(2)，所述的行走單元(2)包括第一伺服電機(201)、第一從動齒輪(202)、第一主動齒輪(203)、電機安裝板(204)、車輪(205)、轉向支架(206)、第二從動齒輪(207)、第二伺服電機(208)、第二主動齒輪(209)、擺動架(210)、第一鉸支座(211)、第二鉸支座(212)、螺旋彈簧(213)、第三鉸支座(214)，所述的第一鉸支座(211)固定在前車架(9)和后車架(4)的兩側，所述的擺動架(210)鉸接在第一鉸支座(211)上，所述的第二鉸支座(212 )安裝在擺動架(210 )上部;所述的轉向支架(206 )通過上部的轉軸轉動安裝在擺動架(210)的端部，在轉軸的上方安裝有第二從動齒輪(207)，所述第二從動齒輪(207)與第二主動齒輪(209)互相嚙合，所述的第二主動齒輪(209)安裝在第二伺服電機(208)的電機軸上，所述的第二伺服電機(208)豎直向上安裝在擺動架(210)上方;所述的車輪(205)安裝在轉向支架(206)中，車輪(205)中間有一個圓環槽，在圓環槽的底部設有輪齒，在車輪(205)的車軸上安裝有第一從動齒輪(202)，所述的第一從動齒輪(202)與第一主動齒輪(203)相互嚙合，所述的第一主動齒輪(203)安裝在第一伺服電機(201)的電機軸上，所述的第一伺服電機(201)安裝在轉向支架(206)側面的電機安裝板(204)上，通過第一伺服電機(201)可以驅動車輪(205)轉動，通過第二伺服電機(208)可以控制車輪(205)的轉向；所述的第三鉸支座(214)安裝在前車架(9)和后車架(4)上方，所述的螺旋彈簧(213)的一端鉸接在第三鉸支座(214)上，另一端鉸接在第二鉸支座(212)上； 所述的踏板(11)安裝在前車架(9)前方，所述的座椅(8)固定在前車架(9)上方，所述的控制器(10)安裝在座椅(8)右側，所述的電控裝置(7)和鋰電池組(6)固定在座椅(8)后部。2.根據權利要求1所述的一種爬樓梯電動輪椅，其特征在于:在使用本發明時需要在樓梯臺階(I)上安裝齒條導軌(5)，所述的齒條導軌(5)由上部的齒條和齒條下方的導軌組成，在電動輪椅攀爬樓梯的過程中，齒條卡在車輪(205)的圓環槽中并與圓環槽底部的輪齒嚙入口 ο
【文檔編號】A61G5/04GK105919740SQ201610570118
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年7月20日
【發明人】不公告發明人
【申請人】張學衡