一種動物脊髓損傷造模裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于實驗器械領域，具體涉及一種動物脊髓損傷造模裝置。
【背景技術】
[0002]脊髓損傷是現代多發病之一，常導致患者勞動能力永久喪失，對患者家庭及社會造成極大的負擔。目前針對脊髓損傷的治療手段有限，治療效果并不理想。脊髓損傷的動物模型是開展脊髓損傷相關研宄的必備條件。目前常用的有重物打擊模型，脊髓全橫斷模型，脊髓半橫斷模型，脊髓鉗夾損傷模型。重物打擊模型最早由Alien等于1911年發明，由固定重量在固定高度自由落體，對脊髓造成沖擊損傷，是最早建立的脊髓損傷模型。根據此原理發展為New York University Impactor，Oh1 State University Impactor兩種脊髓損傷打擊器。其基本原理與Alien脊髓損傷法相同，但將自由高空墜物改變為可精確控制大小與打擊力度的金屬打擊頭，已投入商業生產并得到廣泛應用。但重物打擊模型只是對脊髓進行快速的打擊并且主要造成脊髓背側損傷，而人類脊髓損傷病理過程中脫位的骨組織對脊髓的長時間持續壓迫起了重要作用，打擊模型并不能很好地模擬人類脊髓損傷的病理過程。脊髓全橫斷模型與脊髓半橫斷模型均由利器切割動物脊髓造成，損傷集中于脊髓切口且繼發性損傷波及范圍局限，在人類脊髓損傷患者中幾乎不存在。Rivlin and Tator等于1978年發明了鉗夾型脊髓損傷方法，以處理過的動脈夾由側方鉗夾脊髓，相比前兩種造模方法，其較好地模擬了人類脊髓損傷的病理過程，致傷因素可長時間作用于脊髓。但其致傷作用于脊髓兩側，與人類前后方的壓迫致傷因素不盡相同，而由于不同動脈夾金屬的彈性模量的差別與動物本身脊髓發育不同，難以達到對致傷因素的個體化與精確控制。本器械以脊髓背側腹側壓迫為主，模擬人類脊髓損傷的病理過程，結合壓力信號轉換與自動控制技術，精確控制壓迫力度與時間，從而實現了對動物脊髓損傷致傷因素的精確控制，以創造均一性、重復性高且符合人類脊髓損傷病理過程的動物脊髓損傷模型。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種動物脊髓損傷造模裝置。
[0004]本實用新型提出的一種動物脊髓損傷造模裝置，包括傳送與控制裝置1、支撐結構與機械臂2和測控鉗夾裝置3，其中:
[0005]傳送與控制裝置I包括電腦終端4、數據線5和氣泵6，數據線5可將壓力感受器18獲得的數據輸入電腦終端進行進一步修正；
[0006]支撐結構與機械臂2由底座7、固定套8、機械臂9及螺母10組成，底座7上固定有豎桿，所述豎桿上套有固定套8，所述固定套8可在豎桿上作上下移動，機械臂9固定于固定套8 —側，所述機械臂9上的關節處設有螺母10，通過固定套8的上下移動及螺母10的旋轉，便于實現不同高度、不同方向實驗動物的鉗夾；
[0007]測控鉗夾裝置3由氣筒11、套殼12、活動式金屬鉗13、活塞14和防位移擋板15組成，氣筒11頂部設有針筒接口 16，一側設有氣泵接口 17，針筒接口 16正常時封閉，打開后可連接針筒，氣泵接口 17連接氣泵6 ;活塞14位于氣筒11內，氣筒11底部連接套殼12，活動式金屬鉗13 —端伸入套殼12內，固定于活塞14的連接桿上，另一端為鉗夾部位，其上裝有壓力感受器18，套殼12由硬塑料制成，加壓后無形變；所述壓力感受器18通過數據線5連接電腦終端4。
[0008]本實用新型的工作過程為:在電腦終端4預設壓力后，氣泵6自動抽氣，活塞14上移，由于套殼12的擠壓作用，金屬鉗13夾緊壓迫脊髓，壓力感受器18將感受的壓力反饋入終端。當達到預定壓力后，氣泵6停止抽氣，開始壓迫時間計時。
[0009]本實用新型的有益效果在于:1.本器械采用鉗夾型造模方法，更好的地模擬了人類脊髓損傷的病理過程；2.本器械以脊髓背側腹側壓迫為主，與現存的側方壓迫造模方法相比，更符合脊髓損傷實際病理過程；3.結合壓力信號轉換與自動控制技術，精確控制壓迫力度與時間，實現了對動物脊髓損傷致傷因素的精確控制。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構圖示。
[0011]圖2為本實用新型的測控鉗夾裝置的結構圖示。
[0012]圖中標號:1傳送與控制裝置；2.支撐結構與機械臂；3.測控鉗夾裝置；4.電腦終端；5.數據線；6.氣泵；7.底座；8.固定套；9.機械臂；10.螺母；11.氣筒；12.套殼；13.活動式金屬鉗；14.活塞；15.防位移擋板；16.針筒接口； 17.氣泵接口； 18.壓力感受器。
【具體實施方式】
[0013]下面通過實施例進一步說明本實用新型。
[0014]實施例1:如圖所示，所述裝置由傳送與控制裝置1，支撐結構與機械臂2，測控鉗夾裝置3構成，其中:
[0015]傳送與控制裝置I包括電腦終端4、數據線5、氣泵6。數據線可將傳感器獲得的數據輸入電腦終端進行進一步修正；
[0016]支撐結構與機械臂2由底座7、固定套8、機械臂9及螺母10組成。固定套8可上下移動，通過上下移動及螺母的旋轉，便于實現不同高度、不同方向實驗動物的鉗夾；
[0017]測控鉗夾裝置3由氣筒11、套殼12、活動式金屬鉗13、活塞14、防位移擋板15組成。氣筒11有2個通氣口，針筒接口 16正常時封閉，打開后可連接針筒，實現人工化操作，氣泵接口 17可連接氣泵。套殼12由硬塑料制成，加壓后無形變。活動式金屬鉗13末端鉗夾部位裝有壓力感受器18，感受的壓力可通過數據線5傳送至電腦終端4。
[0018]打開針筒接口 16后連接針筒，向氣筒11內打入足量空氣，活動式金屬鉗13張開。底座7將該裝置固定后，通過上下移動固定套8，旋轉螺母10，調整測控鉗夾裝置3的位置，以適應不同目的動物脊髓位置。將暴露的脊髓置于張開的活動式金屬鉗13之間，在電腦終端4輸入需要的打擊壓力、壓迫時間，開始后氣泵6自動抽氣，活塞14上移，由于套殼12的擠壓作用，活動式金屬鉗13夾緊壓迫脊髓，壓力感受器18將感受的壓力反饋入終端。當達到預定壓力后，氣泵停止抽氣，開始壓迫時間計時。達到預定壓迫時間后電腦終端4控制氣泵6向氣筒內打入足量空氣，解除壓迫，造模完畢。
【主權項】
1.一種動物脊髓損傷造模裝置，包括傳送與控制裝置(I)、支撐結構與機械臂(2)和測控鉗夾裝置(3)，其特征在于: 傳送與控制裝置⑴包括電腦終端(4)、數據線(5)和氣泵(6)，數據線(5)可將壓力感受器(18)獲得的數據輸入電腦終端進行進一步修正； 支撐結構與機械臂(2)由底座(7)、固定套(8)、機械臂(9)及螺母(10)組成，底座(7)上固定有豎桿，所述豎桿上套有固定套(8)，所述固定套(8)可在豎桿上作上下移動，機械臂(9)固定于固定套(8) —側，所述機械臂(9)上的關節處設有螺母(10)，通過固定套(8)的上下移動及螺母(10)的旋轉，便于實現不同高度、不同方向實驗動物的鉗夾； 測控鉗夾裝置⑶由氣筒(11)、套殼(12)、活動式金屬鉗(13)、活塞(14)和防位移擋板(15)組成，氣筒(11)頂部設有針筒接口(16)，一側設有氣泵接口(17)，針筒接口(16)正常時封閉，打開后可連接針筒，氣泵接口(17)連接氣泵(6);活塞(14)位于氣筒(11)內，氣筒(11)底部連接套殼(12)，活動式金屬鉗(13) —端伸入套殼(12)內，固定于活塞(14)的連接桿上，另一端為鉗夾部位，其上裝有壓力感受器(18)，套殼(12)由硬塑料制成，加壓后無形變；所述壓力感受器(18)通過數據線(5)連接電腦終端(4)。
【專利摘要】本實用新型屬于實驗器械領域，涉及動物脊髓損傷造模設備，由傳送與控制裝置，支撐結構與機械臂和測控鉗夾裝置構成。測控鉗夾裝置包括氣筒、套殼、活動式金屬鉗、活塞、防位移擋板。支撐結構與機械臂由底座、固定套、機械臂及螺母組成。傳送與控制裝置包括電腦終端、數據線和氣泵。本實用新型彌補了動物鉗夾型脊髓損傷自動造模器械的空白，其在脊髓背側與腹側壓迫的造模方式更加符合人類脊髓損傷致傷因素，可精確控制的壓迫力度與壓迫時間可提高脊髓損傷模型的準確性與均一性。
【IPC分類】A61D1-00
【公開號】CN204581578
【申請號】CN201520147008
【發明人】李超, 孫曉飛, 張國有, 金光輝, 王飛, 章云童
【申請人】孫曉飛
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年3月16日