超速制動器、制動裝置、制動系統和擦窗的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種超速制動器、制動裝置、制動系統和擦窗機。超速制動器包括：制動盤，包括齒輪安裝空間，制動盤上設置有與齒輪安裝空間貫通有安裝孔；齒輪，可樞轉地安裝在制動盤的齒輪安裝空間內；滾珠，位于齒輪的齒槽處，且活動地設置在制動盤內；頂針，活動地安裝在安裝孔內，滾珠驅動頂針在安裝孔內向遠離齒輪安裝空間的方向運動；摩擦片，安裝在齒輪的側面；齒輪軸，齒輪通過摩擦片對齒輪軸制動。本實用新型具有結構簡單、安全性好的特點，特別適用于擦窗機中使用。
【專利說明】超速制動器、制動裝直、制動系統和?祭箇機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，特別是涉及一種超速制動器、制動裝置、制動系統和擦窗機。
【背景技術】
[0002]隨著城市現代化的不斷推進，為滿足城市建設的需求，各式各樣的高樓大廈如雨后春筍般拔地而起，而這些高樓大廈的外墻的清洗和維護也逐漸成為一種難題，為了能夠安全的進行墻面的清洗和維護作業，擦窗機由此應運而生，成為這些高樓大廈的清潔必不可少的設備。為滿足各建筑外體形狀不一樣的需求，就需要生產多種類型的擦窗機，仰俯伸縮臂型擦窗機便是其中的一種。伸縮臂型擦窗機通常采用電機齒輪齒條配鏈條傳動的，仰俯伸縮臂型擦窗機中，一旦發生斷鏈情況，伸縮臂就有可能會快速下墜，造成事故危害，因此需要一種可靠的保護裝置，防止伸縮臂快速下墜。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種結構簡單、安全性能好的超速制動器、制動裝置、制動系統和擦窗機。
[0004]為解決上述技術問題，作為本實用新型的第一個方面，提供了一種超速制動器，包括:制動盤，包括齒輪安裝空間，制動盤上設置有與齒輪安裝空間貫通有安裝孔；齒輪，可樞轉地安裝在制動盤的齒輪安裝空間內；滾珠，位于齒輪的齒槽處，且活動地設置在制動盤內；頂針，活動地安裝在安裝孔內，滾珠驅動頂針在安裝孔內向遠離齒輪安裝空間的方向運動；摩擦片，安裝在齒輪的側面；齒輪軸，齒輪通過摩擦片對齒輪軸制動。
[0005]進一步地，齒輪的左右兩個側面均設置有摩擦片。
[0006]進一步地，超速制動器還包括:軸承座，齒輪安裝在軸承座上；導向片，與軸承座固定連接。
[0007]進一步地，超速制動器還包括:兩個封蓋，安裝在制動盤的側面，齒輪位于兩個封蓋之間。
[0008]進一步地，制動盤內還設置有用于卡住滾珠的凹槽。
[0009]作為本實用新型的第二個方面，提供了一種制動裝置，包括箱體和調整架，還包括上述的超速制動器，超速制動器安裝在箱體上，調整架與箱體連接，且調整架位于超速制動器的下方。
[0010]進一步地，制動裝置還包括基座和安裝在基座上的第一齒輪，第一齒輪與超速制動器的齒輪軸哨合。
[0011]進一步地，制動裝置還包括壓緊碟簧，套在超速制動器的齒輪軸上，且壓緊碟簧的一端與超速制動器抵接。
[0012]作為本實用新型的第三個方面，提供了一種制動系統，包括動力裝置、超速制動器、傳感器和控制器，其中，超速制動器為上述的超速制動器，動力裝置的輸出端與超速制動器的齒輪連接，傳感器在超速制動器的頂針的作用下生成超速指示信號，控制器在收到超速指示信號的情況下控制動力裝置停止轉動。
[0013]作為本實用新型的第四個方面，提供了一種擦窗機，包括上述的超速制動器、或上述的制動裝置、或上述的制動系統。
[0014]當轉速過大時,制動盤中的滾珠受到的離心力變大，當離心力增大到一定程度,滾珠向外離心運動并將使制動盤中的頂針產生位移，從而可向外部控制裝置發出一個信號，這樣，外部控制裝置便可根據該信號使動力裝置停止轉動。同時，在滾珠與制動盤的配合作用下(例如卡合時產生的摩擦行裝)，齒輪被制動。此時，齒輪軸與齒輪之間通過摩擦片傳力。當齒輪不轉而齒輪軸轉動時，就會使得齒輪、摩擦片及齒輪軸之間產生用于制動的摩擦力，從而最終達到制動目的。本實用新型具有結構簡單、安全性好的特點，特別適用于擦窗機中使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1示意性示出了超速制動器的結構示意圖；
[0016]圖2示意性示出了圖1的A-A剖視圖；
[0017]圖3示意性示出了本實用新型中的制動裝置的結構示意圖；
[0018]圖4示意性示出了本實用新型中的制動裝置的側向剖視圖；
[0019]圖5示意性示出了本實用新型中的制動裝置的俯視圖；
[0020]圖6示意性示出了軸承座與導向片的安裝結構示意圖；
[0021]圖7示意性示出了圖6的剖視圖。
[0022]圖中附圖標記:1、制動盤；2、安裝孔；3、齒輪；4、滾珠；5、頂針；6、摩擦片；7、齒輪軸；8、軸承座；9、導向片；10、封蓋；11、箱體；12、調整架；13、超速制動器；14、基座；15、壓緊碟簧；16、第一齒輪。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0024]作為本實用新型的第一方面，請參考圖1和圖2，提供了一種超速制動器，包括:制動盤1，包括齒輪安裝空間，制動盤I上設置有與齒輪安裝空間貫通有安裝孔2 ;齒輪3，可樞轉地安裝在制動盤I的齒輪安裝空間內；滾珠4，位于齒輪3的齒槽處，且活動地設置在制動盤I內；頂針5，活動地安裝在安裝孔2內，滾珠4驅動頂針5在安裝孔2內向遠離齒輪安裝空間的方向運動；摩擦片6，安裝在齒輪3的側面；齒輪軸7，齒輪3通過摩擦片6對齒輪軸7制動。
[0025]優選地，齒輪3的左右兩個側面均設置有摩擦片6。
[0026]當轉速過大時，制動盤I中的滾珠4受到的離心力變大，當離心力增大到一定程度，滾珠4向外離心運動并將使制動盤I中的頂針5產生位移，從而可向外部控制裝置發出一個信號，這樣，外部控制裝置便可根據該信號使動力裝置停止轉動。同時，在滾珠4與制動盤I的配合作用下(例如卡合時產生的摩擦行裝)，齒輪3被制動。此時，齒輪軸7與齒輪3之間通過摩擦片6傳力。當齒輪3不轉而齒輪軸7轉動時，就會使得齒輪3、摩擦片6及齒輪軸7之間產生用于制動的摩擦力，從而最終達到制動目的。本實用新型具有結構簡單、安全性好的特點，特別適用于擦窗機中使用。
[0027]優選地，超速制動器還包括:軸承座8，齒輪3安裝在軸承座8上；導向片9，與軸承座8固定連接。
[0028]優選地，超速制動器還包括:兩個封蓋10，安裝在制動盤I的側面，齒輪3位于兩個封蓋10之間。封蓋10安裝在制動盤I的兩側，從而將滾珠4、齒輪3均密封起來。
[0029]優選地，制動盤I內還設置有用于卡住滾珠4的凹槽(例如，可以是沉孔)。在齒輪3停止轉動時，由于離心力，滾珠4卡在制動盤I的凹槽內，從而導致制動盤內的齒輪不能轉動
[0030]作為本實用新型的第二方面，提供了一種制動裝置，包括箱體11和調整架12，還包括上述的超速制動器13，超速制動器13安裝在箱體11上，調整架12與箱體11連接，且調整架12位于超速制動器13的下方。例如，超速制動器13通過鍵槽與齒輪軸7連接。
[0031]其中，調整架12主要是支撐連接超速制動器13的作用，調整架12可由4塊鋼板焊接而成。箱體11主要由各種邊板、側板和立板組成。
[0032]優選地，制動裝置還包括基座14和安裝在基座14上的第一齒輪16，第一齒輪16與超速制動器的齒輪軸7嚙合。例如，基座14通過銷軸與箱體11連接在一起，主要起到支撐和防護的作用。基座14可主要由各種連接板組成，并與擦窗機大臂連接在一起。齒輪軸7與軸承配合安裝在箱體11上，并與第一齒輪16嚙合。
[0033]優選地，制動裝置還包括壓緊碟簧15，套在超速制動器的齒輪軸7上，且壓緊碟簧15的一端與超速制動器抵接。壓緊碟簧15是為了調節摩擦片6與齒輪軸7的摩擦力，安裝在超速制動盤的一側。
[0034]作為本實用新型的第三方面，提供了一種制動系統，包括動力裝置、超速制動器、傳感器和控制器，其中，超速制動器為上述的超速制動器，動力裝置的輸出端與超速制動器的齒輪3連接，傳感器在超速制動器的頂針5的作用下生成超速指示信號，控制器在收到超速指示信號的情況下控制動力裝置停止轉動。
[0035]優選地，動力裝置為電機，傳感器為限位開關，控制器為單片機或PLC控制器。通過電機帶動齒輪軸旋轉，齒輪軸帶動第一齒輪16，第一齒輪16驅動擦窗機的伸縮臂的伸縮動作。
[0036]作為本實用新型的第四方面，提供了一種擦窗機，包括上述的超速制動器、或上述的制動裝置、或上述的制動系統。本實用新型針對現有工程的特殊要求，增加了整機設備的安全性能，降低了風險。
[0037]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種超速制動器，其特征在于，包括: 制動盤(I)，包括齒輪安裝空間，所述制動盤(I)上設置有與所述齒輪安裝空間貫通有安裝孔⑵； 齒輪(3)，可樞轉地安裝在所述制動盤(I)的齒輪安裝空間內； 滾珠(4)，位于所述齒輪(3)的齒槽處，且活動地設置在所述制動盤(I)內； 頂針(5)，活動地安裝在所述安裝孔(2)內，所述滾珠(4)驅動所述頂針(5)在所述安裝孔(2)內向遠離所述齒輪安裝空間的方向運動； 摩擦片(6)，安裝在所述齒輪(3)的側面； 齒輪軸(7)，所述齒輪(3)通過所述摩擦片(6)對所述齒輪軸(7)制動。
2.根據權利要求1所述的超速制動器，其特征在于，所述齒輪(3)的左右兩個側面均設置有所述摩擦片(6)。
3.根據權利要求1所述的超速制動器，其特征在于，所述超速制動器還包括: 軸承座(8)，所述齒輪(3)安裝在所述軸承座(8)上； 導向片(9)，與所述軸承座(8)固定連接。
4.根據權利要求1所述的超速制動器，其特征在于，所述超速制動器還包括: 兩個封蓋(10)，安裝在所述制動盤(I)的側面，所述齒輪(3)位于所述兩個封蓋(10)之間。
5.根據權利要求1所述的超速制動器，其特征在于，所述制動盤(I)內還設置有用于卡住所述滾珠(4)的凹槽。
6.一種制動裝置，包括箱體(11)和調整架(12)，其特征在于，還包括權利要求1至5中任一項所述的超速制動器(13)，所述超速制動器(13)安裝在所述箱體(11)上，所述調整架(12)與所述箱體(11)連接，且所述調整架(12)位于所述超速制動器(13)的下方。
7.根據權利要求6所述的制動裝置，其特征在于，所述制動裝置還包括基座(14)和安裝在所述基座(14)上的第一齒輪(16)，所述第一齒輪(16)與所述超速制動器的齒輪軸(7)嚙合。
8.根據權利要求6所述的制動裝置，其特征在于，所述制動裝置還包括壓緊碟簧(15)，套在所述超速制動器的齒輪軸(7)上，且所述壓緊碟簧(15)的一端與所述超速制動器抵接。
9.一種制動系統，其特征在于，包括動力裝置、超速制動器、傳感器和控制器，其中，所述超速制動器為權利要求1至5中任一項所述的超速制動器，所述動力裝置的輸出端與所述超速制動器的齒輪(3)連接，所述傳感器在所述超速制動器的頂針(5)的作用下生成超速指示信號，所述控制器在收到所述超速指示信號的情況下控制所述動力裝置停止轉動。
10.一種擦窗機，其特征在于，包括權利要求1至5中任一項所述的超速制動器、或權利要求6至8中任一項所述的制動裝置、或權利要求9所述的制動系統。
【文檔編號】A47L1/02GK203852290SQ201420263640
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年5月21日 優先權日:2014年5月21日
【發明者】蘭陽春, 謝建琳 申請人:上海普英特高層設備有限公司