一種安裝架裝置和智能機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種安裝架裝置和智能機器人，安裝架裝置用于安裝機器的零部件并增加機器的整體強度，包括一個機架，機架具有一個第一通孔，第一通孔具有一個第一軸線，機架的外壁沿第一軸線方向上呈階梯狀分段形式，機架上設置有若干加強筋結構，機架被兩個從第一通孔一端連續延伸到另一端的分割面分為第一機體和第二機體，第一機體和第二機體上分別設置至少一個安裝面，機架上設置有若干安裝孔。本實用新型的安裝架裝置安裝在機器的外罩與內部支撐件之間，增加了機器的整體支撐強度，同時起到安裝所需部件以及有利于散熱及布線的作用。
【專利說明】
一種安裝架裝置和智能機器人
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種安裝架裝置和智能機器人，特別涉及一種安裝在智能機器人的外罩與內部支撐結構件之間用于加強機體支撐強度和滿足特定安裝要求的安裝架裝置。
【背景技術】
[0002]現有的具有可移動功能的智能機器人一般由機器人頭部，機器人軀干部以及帶有移動功能的底座構成，機器人軀干部內有帶動機器人頭部動作的動作機構，而機器人軀干部內元器件及零部件裝配方式，大多是直接固定在內部動作機構的外壁上或者直接固定在機體的外罩上。元器件固定在內部動作機構的外壁上對平衡兩輪機器人內部的動作機構，比如控制機器人頭部升降或旋轉的動作機構產生運動阻礙，同時機器人內部的導線排布混亂擁擠，容易纏繞住動作機構，同時對有發熱量較大的電子元件存在時，機器人內部不能做到有效的散熱，容易造成安全隱患。另外，元器件固定在外罩上的方式給外罩的生產帶來困難，生產工藝更加復雜，也不利于模具制造，增加了機器人的加工成本。最重要的一點，如果機器人的主體支撐功能僅靠安裝在內部動作機構外的安裝件來實現，會導致機器人整體的支撐強度不夠，當機器人長期運轉時會導致。
【實用新型內容】
[0003]為了解決現有技術的問題，本實用新型提供一種設置在機器人外罩與內部動作機構安裝間之間的安裝架裝置，用于加強機器的支撐強度同時安裝所需要的零部件。
[0004]本實用新型采用的技術方案根據下:
[0005]本實用新型的實施例提供一種安裝架裝置，包括一個機架，所述機架具有一個第一通孔，所述第一通孔具有一個第一軸線，所述機架的外壁沿所述第一軸線方向上呈階梯狀分段形式，所述機架上任意兩分段相鄰處中至少有一處設置有加強筋，所述機架由第一機體和第二機體通過兩對接合面接合而成，所述接合面從所述第一通孔一端開始連續貫穿所述第一通孔壁與所述機架外壁并延伸到所述第一通孔另一端，所述第一機體和所述第二機體上分別設置至少一個安裝面，所述機架上設置有至少一個安裝孔。
[0006]優選地，所述第一機體和所述第二機體為槽式結構，所述機架內部形成一個空腔，所述第一通孔與所述空腔相連通。
[0007]優選地，至少一個所述安裝面上安裝有電子元件。
[0008]優選地，所述第一機體或所述第二機體上具有一個與所述第一通孔相貫通的第二通孔，所述第二通孔的孔端設置有一個散熱模塊。
[0009]優選地，所述機架上設置有至少一個開口，所述開口將所述機架的外壁與所述第一通孔相貫通，連接所述電子元件的導線穿過所述開口并與所述機體內部的用電設備相連接。
[0010]進一步地，位于所述機體外壁上設置有至少一個集線夾，所述集線夾為一個彈性懸臂結構，所述集線夾的伸出端與所述機體可動接觸，所述集線夾的懸臂中段與所述機架外壁之間存在間隙，所述導線穿過所述間隙。
[0011 ]進一步地，所述機架內設有安裝管，所述安裝管同軸地置于所述第一通孔內，所述散熱模塊至少一部分與至少一個所述電子元件相接觸，所述散熱模塊至少一部分與所述安裝管相接觸。
[0012]本實用新型還公開了一種智能機器人，包括一個機器人頭部，機器人軀干部，以及具有移動功能的機器人底座，其中，所述機器人軀干部包括一個外罩，一個動作機構，一根安裝管以及一個所述安裝架裝置。
[0013]進一步地，所述外罩固定安裝并罩在所述安裝架裝置外，所述安裝架裝置套在所述安裝管外側，所述動作機構可動地設置在所述安裝管內。
[0014]本實用新型的安裝架裝置優化了機器人內部元器件的安裝布局，同時使得導線的排布更加整齊，安裝架本身大量采用加強筋結構具有很好的強度性能，增加了安裝架作為機器人內部的一個支撐元件大大增加了機器人整體的支撐強度。此外，本實用新型的安裝架上設置的散熱模塊能夠將電子元件產生的熱量傳導到安裝管上，通過安裝管的伸出端與機器人體外的空氣接觸而散熱，增強了機體的散熱性能。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面所列附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型的安裝架裝置的立體圖；
[0017]圖2為本實用新型的散熱結構示意圖；
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型的實施方式作進一步地詳細描述。
[0019]根據圖1所示，在本實用新型的一個實施例中，安裝架裝置的主體是一個機架1，所述機架I具有一個第一通孔10，所述第一通孔10從機架I的一個端面貫通到另一個端面，所述第一通孔10的孔的形狀可以為矩形，方形，圓形或橢圓形等，在本實施例中，由于所述第一通孔10中設置了回轉體或旋轉裝置，優選的第一通孔10為圓孔，第一通孔10的孔壁的形狀可以為不規則的形狀，比如孔壁上為滿足內部元件的安裝需求設置有凹槽，安裝凹面等。所述第一通孔10具有一個第一軸線4，第一軸線4可以是第一通孔10的中心軸線，也可以采用偏心布置。所述機架I的外壁沿第一軸線4方向上為階梯狀分段的形狀，相鄰兩段的橫截面面積不同，任意兩段之間的橫截面形狀可以相同也可以不同，同時，相鄰兩段的相鄰處或交界面處設置有加強筋5，在上述各相鄰處設置加強筋5能夠極大地加強機架I的強度，使得機架I上安裝有其他部件或收到沖擊時不至于輕易發生變形而影響內部的動作機構的運轉。所述機架I由第一機體2和第二機體3通過兩對接合面接合而成，其中任一對所述接合面分為位于第一機體2上的接合面和位于第二機體3上的接合面，其中任一所述接合面從第一通孔10—端開始連續貫穿通孔壁與機架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同時兩對接合面分別設置在第一通孔10徑向相對的兩側，保證能夠所述第一通孔10被相對平均地分為位于第一機體2和第二機體3上的兩部分，以便于機體加工與安裝。值得一提的是，所述接合面的形狀是任意形式的連續曲面，其中一對接合面的形狀與另一對接合面的形狀可以相同也可以不同。所述第一機體2和所述第二機體3上分別設置至少一個安裝面6，安裝面6可以是平面也可以是曲面，安裝面6的四周分布有一些安裝孔，安裝孔內具有螺紋，所需的安裝件置于相應的安裝面6上，通過緊固件和安裝孔將安裝件固定在機架I上。所述第一機體2和所述第二機體3的兩對接合面處也設置了若干安裝孔，通過緊固件例如螺栓將兩個機體相固定。
[0020]在另一個實施例中，根據圖1所示，安裝架裝置的主體是一個機架I，所述機架I具有一個第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形狀可以為矩形，方形，圓形或橢圓形等，在本實施例中，由于所述第一通孔10中設置了回轉體或旋轉裝置，優選的第一通孔10為圓孔，第一通孔10的孔壁的形狀可以為不規則的形狀，比如孔壁上為滿足內部元件的安裝需求設置有凹槽，安裝凹面等。所述第一通孔10具有一個第一軸線4，第一軸線4可以是第一通孔10的中心軸線，也可以采用偏心布置。所述機架I的外壁沿第一軸線4方向上為階梯狀分段的形狀，相鄰兩段的橫截面面積不同，任意兩段之間的橫截面形狀可以相同也可以不同，同時，相鄰兩段的相鄰處或交界面處設置有加強筋5，在上述各相鄰處設置加強筋5能夠極大地加強機架I的強度，使得機架I上安裝有其他部件或收到沖擊時不至于輕易發生變形而影響內部的動作機構的運轉。所述機架I由第一機體2和第二機體3通過兩對接合面接合而成，其中任一對所述接合面分為位于第一機體2上的接合面和位于第二機體3上的接合面，其中任一所述接合面從第一通孔10—端開始連續貫穿通孔壁與機架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同時兩對接合面分別設置在第一通孔10徑向相對的兩側，保證能夠所述第一通孔10被相對平均地分為位于第一機體2和第二機體3上的兩部分，以便于機體加工與安裝。值得一提的是，所述接合面的形狀是任意形式的連續曲面，其中一對接合面的形狀與另一對接合面的形狀可以相同也可以不同。所述第一機體2和所述第二機體3上分別設置至少一個安裝面6，安裝面6可以是平面也可以是曲面，安裝面6的四周分布有一些安裝孔，安裝孔內具有螺紋，所需的安裝件置于相應的安裝面6上，通過緊固件和安裝孔將安裝件固定在機架I上。所述第一機體2和所述第二機體3的兩對接合面處也設置了若干安裝孔，通過緊固件例如螺栓將兩個機體相固定。在本實施例中，所述第一機體2和所述第二機體3均為槽式結構，接合后機架I的內部形成一個空腔，兩所述兩個機體的接合面處即為槽口，于是，所述第一通孔10此時與所述空腔相連通。機架I內部空腔的存在能夠保證機架I內部更大的安裝空間。
[0021]在另一個實施例中，根據圖1所示，安裝架裝置的主體是一個機架I，所述機架I具有一個第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形狀可以為矩形，方形，圓形或橢圓形等，在本實施例中，由于所述第一通孔10中設置了回轉體或旋轉裝置，優選的第一通孔10為圓孔，第一通孔10的孔壁的形狀可以為不規則的形狀，比如孔壁上為滿足內部元件的安裝需求設置有凹槽，安裝凹面等。所述第一通孔10具有一個第一軸線4，第一軸線4可以是第一通孔10的中心軸線，也可以采用偏心布置。所述機架I的外壁沿第一軸線4方向上為階梯狀分段的形狀，相鄰兩段的橫截面面積不同，任意兩段之間的橫截面形狀可以相同也可以不同，同時，相鄰兩段的相鄰處或交界面處設置有加強筋5，在上述各相鄰處設置加強筋5能夠極大地加強機架I的強度，使得機架I上安裝有其他部件或收到沖擊時不至于輕易發生變形而影響內部的動作機構的運轉。所述機架I由第一機體2和第二機體3通過兩對接合面接合而成，其中任一對所述接合面分為位于第一機體2上的接合面和位于第二機體3上的接合面，其中任一所述接合面從第一通孔10—端開始連續貫穿通孔壁與機架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同時兩對接合面分別設置在第一通孔10徑向相對的兩側，保證能夠所述第一通孔10被相對平均地分為位于第一機體2和第二機體3上的兩部分，以便于機體加工與安裝。值得一提的是，所述接合面的形狀是任意形式的連續曲面，其中一對接合面的形狀與另一對接合面的形狀可以相同也可以不同。所述第一機體2和所述第二機體3上分別設置至少一個安裝面6，安裝面6可以是平面也可以是曲面，安裝面6的四周分布有一些安裝孔，安裝孔內具有螺紋，所需的安裝件置于相應的安裝面6上，通過緊固件和安裝孔將安裝件固定在機架I上。所述第一機體2和所述第二機體3的兩對接合面處也設置了若干安裝孔，通過緊固件例如螺栓將兩個機體相固定。在本實施例中，所述的第一機體2和第二機體3中的任一個具有至少一個安裝面6，優選的，安裝面6為一個矩形平面，安裝面6的四角設置有安裝孔，用緊固件例如螺栓將一塊電子元件安裝在所述安裝面6上，這里的電子元件可以是例如PCB板13，啟動電源按鈕，超聲波模塊等。
[0022]在另一個實施例中，根據圖1所示，安裝架裝置的主體是一個機架I，所述機架I具有一個第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形狀可以為矩形，方形，圓形或橢圓形等，在本實施例中，由于所述第一通孔10中設置了回轉體或旋轉裝置，優選的第一通孔10為圓孔，第一通孔10的孔壁的形狀可以為不規則的形狀，比如孔壁上為滿足內部元件的安裝需求設置有凹槽，安裝凹面等。所述第一通孔10具有一個第一軸線4，第一軸線4可以是第一通孔10的中心軸線，也可以采用偏心布置。所述機架I的外壁沿第一軸線4方向上為階梯狀分段的形狀，相鄰兩段的橫截面面積不同，任意兩段之間的橫截面形狀可以相同也可以不同，同時，相鄰兩段的相鄰處或交界面處設置有加強筋5，在上述各相鄰處設置加強筋5能夠極大地加強機架I的強度，使得機架I上安裝有其他部件或收到沖擊時不至于輕易發生變形而影響內部的動作機構的運轉。所述機架I由第一機體2和第二機體3通過兩對接合面接合而成，其中任一對所述接合面分為位于第一機體2上的接合面和位于第二機體3上的接合面，其中任一所述接合面從第一通孔10—端開始連續貫穿通孔壁與機架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同時兩對接合面分別設置在第一通孔10徑向相對的兩側，保證能夠所述第一通孔10被相對平均地分為位于第一機體2和第二機體3上的兩部分，以便于機體加工與安裝。值得一提的是，所述接合面的形狀是任意形式的連續曲面，其中一對接合面的形狀與另一對接合面的形狀可以相同也可以不同。所述第一機體2和所述第二機體3上分別設置至少一個安裝面6，安裝面6可以是平面也可以是曲面，安裝面6的四周分布有一些安裝孔，安裝孔內具有螺紋，所需的安裝件置于相應的安裝面6上，通過緊固件和安裝孔將安裝件固定在機架I上。所述第一機體2和所述第二機體3的兩對接合面處也設置了若干安裝孔，通過緊固件例如螺栓將兩個機體相固定。在本實施例中，所述第一機體2或第二機體3其中任一個上具有一個與第一通孔10相貫通的第二通孔7，所述第二通孔7的孔的形狀可以是任意形狀，優選的，孔的形狀為矩形。根據圖2所示，所述第二通孔7的孔端設置有一個散熱模塊15，散熱模塊15為一個由導熱材料制成導熱件，散熱模塊15—部分卡在第二通孔7外，一部分深入第二通孔7內。散熱模塊15可以通過緊固件與機架I固定或者通過卡扣的方式與機架I固定。
[0023]在另一個實施例中，根據圖1所示，安裝架裝置的主體是一個機架I，所述機架I具有一個第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形狀可以為矩形，方形，圓形或橢圓形等，在本實施例中，由于所述第一通孔10中設置了回轉體或旋轉裝置，優選的第一通孔10為圓孔，第一通孔10的孔壁的形狀可以為不規則的形狀，比如孔壁上為滿足內部元件的安裝需求設置有凹槽，安裝凹面等。所述第一通孔10具有一個第一軸線4，第一軸線4可以是第一通孔10的中心軸線，也可以采用偏心布置。所述機架I的外壁沿第一軸線4方向上為階梯狀分段的形狀，相鄰兩段的橫截面面積不同，任意兩段之間的橫截面形狀可以相同也可以不同，同時，相鄰兩段的相鄰處或交界面處設置有加強筋5，在上述各相鄰處設置加強筋5能夠極大地加強機架I的強度，使得機架I上安裝有其他部件或收到沖擊時不至于輕易發生變形而影響內部的動作機構的運轉。所述機架I由第一機體2和第二機體3通過兩對接合面接合而成，其中任一對所述接合面分為位于第一機體2上的接合面和位于第二機體3上的接合面，其中任一所述接合面從第一通孔10—端開始連續貫穿通孔壁與機架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同時兩對接合面分別設置在第一通孔10徑向相對的兩側，保證能夠所述第一通孔10被相對平均地分為位于第一機體2和第二機體3上的兩部分，以便于機體加工與安裝。值得一提的是，所述接合面的形狀是任意形式的連續曲面，其中一對接合面的形狀與另一對接合面的形狀可以相同也可以不同。所述第一機體2和所述第二機體3上分別設置至少一個安裝面6，安裝面6可以是平面也可以是曲面，安裝面6的四周分布有一些安裝孔，安裝孔內具有螺紋，所需的安裝件置于相應的安裝面6上，通過緊固件和安裝孔將安裝件固定在機架I上。所述第一機體2和所述第二機體3的兩對接合面處也設置了若干安裝孔，通過緊固件例如螺栓將兩個機體相固定。在本實施例中，所述機架I上設置有至少一個開口 8，所述開口 8將機架I的外壁與第一通孔10相貫通，當機架I的第一通孔10內安裝有與電子元件相連接的電動裝置時，需要有導線連接所述電子元件與所述電動設備，開口 8的存在保證了導線能夠順利從機架I外部進入機架I內部，一般來說，開口8的位置要滿足使連接機架I內外兩元件的導線長度最短的條件，這樣使得布線簡潔并節省材料，另外當機架I外部的一個元件需要與內部的多個元件相連接時，所述開口 8的位置應按照上述開口 8選擇原則使得多根導線的長度之和為最短。開口 8的形狀可以為任意形狀，本實施例中優選為矩形開口 8。
[0024]進一步地，為了使導線在機架I外部有序地排布，在所述開口8靠近電子元件的一側設置有至少一個集線夾9，所述集線夾9為一個彈性懸臂結構，其懸臂根部與機架I外壁一體地連接，所述集線夾9的伸出端與所述機體可動接觸，所述集線夾9的懸臂中段與機架I夕卜壁之間存在間隙，這里所述集線夾9相當于一個固定在機架I上的夾子，撥開集線夾9的伸出端使其與機架I外壁不接觸，將連接機架I外部電子元件與內部電動裝置的導線放入所述間隙之中，然后放開集線夾9的伸出端使其回到原始狀態與機架I外壁接觸，于是所述導線便在所述間隙中被收納成一股，避免了散亂的線束對周圍其他運動構件產生干擾。
[0025]在另一個實施例中，根據圖1所示，安裝架裝置的主體是一個機架I，所述機架I具有一個第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形狀可以為矩形，方形，圓形或橢圓形等，在本實施例中，由于所述第一通孔10中設置了回轉體或旋轉裝置，優選的第一通孔10為圓孔，第一通孔10的孔壁的形狀可以為不規則的形狀，比如孔壁上為滿足內部元件的安裝需求設置有凹槽，安裝凹面等。所述第一通孔10具有一個第一軸線4，第一軸線4可以是第一通孔10的中心軸線，也可以采用偏心布置。所述機架I的外壁沿第一軸線4方向上為階梯狀分段的形狀，相鄰兩段的橫截面面積不同，任意兩段之間的橫截面形狀可以相同也可以不同，同時，相鄰兩段的相鄰處或交界面處設置有加強筋5，在上述各相鄰處設置加強筋5能夠極大地加強機架I的強度，使得機架I上安裝有其他部件或收到沖擊時不至于輕易發生變形而影響內部的動作機構的運轉。所述機架I由第一機體2和第二機體3通過兩對接合面接合而成，其中任一對所述接合面分為位于第一機體2上的接合面和位于第二機體3上的接合面，其中任一所述接合面從第一通孔10—端開始連續貫穿通孔壁與機架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同時兩對接合面分別設置在第一通孔10徑向相對的兩側，保證能夠所述第一通孔10被相對平均地分為位于第一機體2和第二機體3上的兩部分，以便于機體加工與安裝。值得一提的是，所述接合面的形狀是任意形式的連續曲面，其中一對接合面的形狀與另一對接合面的形狀可以相同也可以不同。所述第一機體2和所述第二機體3上分別設置至少一個安裝面6，安裝面6可以是平面也可以是曲面，安裝面6的四周分布有一些安裝孔，安裝孔內具有螺紋，所需的安裝件置于相應的安裝面6上，通過緊固件和安裝孔將安裝件固定在機架I上。所述第一機體2和所述第二機體3的兩對接合面處也設置了若干安裝孔，通過緊固件例如螺栓將兩個機體相固定。在本實施例中，根據圖2所示，所述機體內設有安裝管12，安裝管12的所述安裝管12內設有運動構件，安裝管12在這里起到固定并支撐所述運動構件的作用。所述安裝管12同軸地置于所述第一通孔10內，所述安裝管12的外壁與所述第一通孔10的內部存在間隙。所述機架I的上靠近第一通孔10端面的兩端具有安裝孔，所述安裝管12的端部也具有安裝孔，通過緊固件將所述機架I與所述安裝管12相固定。
[0026]在另一種實施例中，根據圖1所示，安裝架裝置的主體是一個機架I，所述機架I具有一個第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形狀可以為矩形，方形，圓形或橢圓形等，在本實施例中，由于所述第一通孔10中設置了回轉體或旋轉裝置，優選的第一通孔10為圓孔，第一通孔10的孔壁的形狀可以為不規則的形狀，比如孔壁上為滿足內部元件的安裝需求設置有凹槽，安裝凹面等。所述第一通孔10具有一個第一軸線4，第一軸線4可以是第一通孔10的中心軸線，也可以采用偏心布置。所述機架I的外壁沿第一軸線4方向上為階梯狀分段的形狀，相鄰兩段的橫截面面積不同，任意兩段之間的橫截面形狀可以相同也可以不同，同時，相鄰兩段的相鄰處或交界面處設置有加強筋5，在上述各相鄰處設置加強筋5能夠極大地加強機架I的強度，使得機架I上安裝有其他部件或收到沖擊時不至于輕易發生變形而影響內部的動作機構的運轉。所述機架I由第一機體2和第二機體3通過兩對接合面接合而成，其中任一對所述接合面分為位于第一機體2上的接合面和位于第二機體3上的接合面，其中任一所述接合面從第一通孔10—端開始連續貫穿通孔壁與機架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同時兩對接合面分別設置在第一通孔10徑向相對的兩側，保證能夠所述第一通孔10被相對平均地分為位于第一機體2和第二機體3上的兩部分，以便于機體加工與安裝。值得一提的是，所述接合面的形狀是任意形式的連續曲面，其中一對接合面的形狀與另一對接合面的形狀可以相同也可以不同。所述第一機體2和所述第二機體3上分別設置至少一個安裝面6，安裝面6可以是平面也可以是曲面，安裝面6的四周分布有一些安裝孔，安裝孔內具有螺紋，所需的安裝件置于相應的安裝面6上，通過緊固件和安裝孔將安裝件固定在機架I上。所述第一機體2和所述第二機體3的兩對接合面處也設置了若干安裝孔，通過緊固件例如螺栓將兩個機體相固定。在本實施例中，所述的第一機體2和第二機體3中的任一個具有至少一個安裝面6，優選的，安裝面6為一個矩形平面，安裝面6的四角設置有安裝孔，用緊固件例如螺栓將一塊電子元件安裝在所述安裝面6上，根據圖2所示，這里的電子元件可以是例如PCB板13，啟動電源按鈕，超聲波模塊等。在本實施例中，所述第一機體2或所述第二機體3其中任一個上具有一個與第一通孔10相貫通的第二通孔7，所述第二通孔7的孔的形狀可以是任意形狀，優選的，孔的形狀為矩形。根據圖2所示，所述第二通孔7的孔端設置有一個散熱模塊15，散熱模塊15為一個由導熱材料制成導熱件，散熱模塊15—部分卡在第二通孔7外，一部分深入第二通孔7內。散熱模塊15可以通過緊固件與機架I固定或者通過卡扣的方式與機架I固定。在本實施例中，所述機體內設有安裝管12，安裝管12的所述安裝管12內設有運動構件，安裝管12在這里起到固定并支撐所述運動構件的作用。所述安裝管12同軸地置于所述第一通孔10內，所述安裝管12的外壁與所述第一通孔10的內部存在間隙。在本實施例中，根據圖2所示，所述散熱模塊15位于第二通孔7外的部分具有至少一個接觸面與電子兀件PCB板13的發熱量較大的發熱部14相接觸，所述散熱模塊15伸入第二通孔7內的一部分與所述安裝管12相接觸，這里的安裝管12的材料為導熱性能良好的材料，優選為鋁，所述散熱模塊15起到了將電子元件PCB板13上產生的熱傳導到安裝管12上，通過安裝管12與外部相接觸的部分而將熱量散發出去。
[0027]本實用新型還公開了一種智能機器人，所述智能機器人包括一個機器人頭部，機器人軀干部，以及具有移動功能的機器人底座，其中，機器人軀干部包括一個外罩，一個動作機構，一根安裝管以及一個所述安裝架裝置，圖2中示出了所述安裝管12和所述安裝架裝置，所述機器人頭部與所述機器人軀干部中的動作機構固定連接，所述動作機構的運動能帶動所述機器人頭部產生相應運動。所述動作機構安裝在所述安裝管12上，所述安裝管12一端與所述具有移動功能的機器人底座固定連接，根據圖1所示，所述安裝架裝置的主體是一個機架I，所述機架I具有一個第一通孔10，所述第一通孔10的孔的形狀可以為矩形，方形，圓形或橢圓形等，在本實施例中，由于所述第一通孔10中設置了回轉體或旋轉裝置，優選的第一通孔10為圓孔，第一通孔10的孔壁的形狀可以為不規則的形狀，比如孔壁上為滿足內部元件的安裝需求設置有凹槽，安裝凹面等。所述第一通孔10具有一個第一軸線4，第一軸線4可以是第一通孔10的中心軸線，也可以采用偏心布置。所述機架I的外壁沿第一軸線4方向上為階梯狀分段的形狀，相鄰兩段的橫截面面積不同，任意兩段之間的橫截面形狀可以相同也可以不同，同時，相鄰兩段的相鄰處或交界面處設置有加強筋5，在上述各相鄰處設置加強筋5能夠極大地加強機架I的強度，使得機架I上安裝有其他部件或收到沖擊時不至于輕易發生變形而影響內部的動作機構的運轉。所述機架I由第一機體2和第二機體3通過兩對接合面接合而成，其中任一對所述接合面分為位于第一機體2上的接合面和位于第二機體3上的接合面，其中任一所述接合面從第一通孔10—端開始連續貫穿通孔壁與機架I外壁并延伸到第一通孔10另一端，同時兩對接合面分別設置在第一通孔10徑向相對的兩側，保證能夠所述第一通孔10被相對平均地分為位于第一機體2和第二機體3上的兩部分，以便于機體加工與安裝。值得一提的是，所述接合面的形狀是任意形式的連續曲面，其中一對接合面的形狀與另一對接合面的形狀可以相同也可以不同。所述第一機體2和所述第二機體3上分別設置至少一個安裝面6，安裝面6可以是平面也可以是曲面，安裝面6的四周分布有一些安裝孔，安裝孔內具有螺紋，所需的安裝件置于相應的安裝面6上，通過緊固件和安裝孔將安裝件固定在機架I上。所述第一機體2和所述第二機體3的兩對接合面處也設置了若干安裝孔，通過緊固件例如螺栓將兩個機體相固定。所述安裝架裝置同軸地套在所述安裝管12外側，同時，所述機器人軀干部的外罩也可采用與安裝架裝置類似的分體結構，便于外罩以可拆卸的方式套在所述安裝架裝置外，所述外罩通過緊固件或其他安裝結構與所述智能機器人的安裝架裝置相固定。本實用新型的改進之處在于在原來的智能機器人軀干部的外罩和安裝管12之間增加了一個上述安裝架裝置，原本需要安裝在外罩內壁或者安裝架外壁上的電子元件現在都可以安裝在所述安裝架裝置外壁上的安裝面6上，所述安裝架裝置通過選用強度性能良好的材料以及設置的若干加強筋5結構，增強了機器人的軀干部的支撐性能，另一方面，所述安裝架裝置外壁上通過設置散熱模塊15，提高了機器人軀干部內的散熱性能，所述安裝架裝置外壁上的開口 8與集線夾9便于貫穿于安裝架裝置內外的導線簡潔地布置，有效地減小了以往內部結構中導線散亂狀態引起的運動干擾。
[0028]上述說明示出并描述了本實用新型的若干優選實施例，但根據前所述，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環境，并能夠在本文所述實用新型構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種安裝架裝置，其特征在于，包括一個機架，所述機架具有一個第一通孔，所述第一通孔具有一個第一軸線，所述機架的外壁沿所述第一軸線方向上呈階梯狀分段形式，所述機架上任意兩分段相鄰處中至少有一處設置有加強筋，所述機架由第一機體和第二機體通過兩對接合面接合而成，所述接合面從所述第一通孔一端開始連續貫穿所述第一通孔壁與所述機架外壁并延伸到所述第一通孔另一端，所述第一機體和所述第二機體上分別設置至少一個安裝面，所述機架上設置有至少一個安裝孔。2.根據權利要求1所述的安裝架裝置，其特征在于，所述第一機體和所述第二機體為槽式結構，所述機架內部形成一個空腔，所述第一通孔與所述空腔相連通。3.根據權利要求1所述的安裝架裝置，其特征在于，至少一個所述安裝面上安裝有電子元件。4.根據權利要求3所述的安裝架裝置，其特征在于，所述第一機體或所述第二機體上具有一個與所述第一通孔相貫通的第二通孔，所述第二通孔的孔端設置有一個散熱模塊。5.根據權利要求3所述的安裝架裝置，其特征在于，所述機架上設置有至少一個開口，所述開口將所述機架的外壁與所述第一通孔相貫通，連接所述電子元件的導線穿過所述開口并與所述機體內部的用電設備相連接。6.根據權利要求5所述的安裝架裝置，其特征在于，所述機體外壁上設置有至少一個集線夾，所述集線夾為一個彈性懸臂結構，所述集線夾的伸出端與所述機體可動接觸，所述集線夾的懸臂中段與所述機架外壁之間存在間隙，所述導線穿過所述間隙。7.根據權利要求4所述的安裝架裝置，其特征在于，所述機架內設有安裝管，所述安裝管同軸地置于所述第一通孔內，所述散熱模塊至少一部分與至少一個所述電子元件相接觸，所述散熱模塊至少一部分與所述安裝管相接觸。8.一種智能機器人，包括一個機器人頭部，機器人軀干部，以及具有移動功能的機器人底座，其中，所述機器人軀干部包括一個外罩，一個動作機構，一根安裝管以及一個權利要求1-7任一項所述的安裝架裝置。9.根據權利要求8所述的智能機器人，其特征在于，所述外罩固定安裝并罩在所述安裝架裝置外，所述安裝架裝置套在所述安裝管外側，所述動作機構可動地設置在所述安裝管內。
【文檔編號】B25J19/00GK205614705SQ201520901172
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年11月12日
【發明人】王野, 蒲立, 張國鵬, 萬福寶
【申請人】納恩博（北京）科技有限公司