專利名稱：一種水陸兩用遙控飛碟玩具的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于玩具行業，涉及一種飛碟玩具，尤其與一種能夠 控制發射并可控制復位的水陸兩用遙控飛碟玩具有關。
技術背景隨著現代生活水平的不斷提高，玩具的種類也越來越多，各種遙 控玩具以不同的結構及玩法深受孩子及成人的喜愛，而現有的遙控飛 行玩具如遙控飛碟等一般均結構簡單，其仿真效果不甚理想，且一般 的玩具飛碟只具有發射功能更無法自行回收復位，無法滿足玩耍者需 要逼真、持久的玩耍樂趣。 發明內容本實用新型的目的在于提供一種能夠控制發射并可自動控制復 位的水陸兩用遙控飛碟玩具。為達成上述目的，本實用新型采用如下技術方案 一種水上飛碟玩具，所述的飛碟玩具包括 一殼體由上蓋、下蓋扣合而成；一驅動裝置固定在殼體的下蓋上，帶動玩具飛碟前進、后退、 左轉、右轉動，包括與殼體下蓋固接的左、右驅動機芯，與左右驅動 機芯配合的輪子；一飛碟發射裝置包括設置在殼體下蓋內的發射機芯，其頂部
發射連桿伸出殼體上蓋與飛碟組件配合；一轉臂控制裝置包括一設置在機殼下蓋內且頂部伸出上蓋的連 桿提升及旋轉機芯，其與轉臂的大臂鉸接配合帶動連桿大臂提升及旋 轉； 一設置在轉臂大臂及小臂連接處的提升連桿組件帶動連桿組件小 臂上下擺動； 一限位裝置，包括設置在提升及旋轉機芯外緣的限位塊 及殼體上蓋上的限位臺階限制轉臂旋轉位置；上述和各部件由搖控器控制設置在殼體內的驅動IC控制動作。所述的驅動裝置包括左、右兩驅動機芯及與機芯配合的輪子，其 驅動裝置的結構為一由左、右驅動機殼扣合而成的驅動機芯殼；一設置在機芯殼內的電機，電機帶動一傳動齒輪組轉動，傳動齒 輪組末端齒輪連桿伸出機芯殼外與輪子固接。所述的飛碟發射裝置包括設置在殼體下蓋內的發射機芯，發射機芯 的結構為 一由上下蓋扣合而成的發射機芯殼體，設置在殼體內的電 機，電機轉軸伸出下蓋帶動一組設置在下蓋外的傳動齒輪組轉動，傳 動齒輪給的末端齒輪桿伸出上蓋固接一發射連桿，發射連桿頂端有 一螺旋斜面和止口 ，飛碟定位銷靠螺旋斜面導向滑入止口安裝在 飛碟座上。所述的轉臂控制裝置包括一設置在機殼下蓋內且頂部伸出上蓋的連桿提升及旋轉機芯，旋 轉機芯結構為 一由上下蓋扣合而成的旋轉機芯殼體， 一設置在殼體
內的旋轉電機，電機帶動一組傳動齒輪組，傳動齒輪組的末級齒輪軸 伸出上蓋與固接在提升機芯內的連接件固接帶動提升機芯整體旋轉；提升機芯結構為 一左右蓋扣合而成的提升機芯殼體， 一設置在 旋轉機芯殼體內的提升電機帶動一組傳動齒輪組轉動，傳動齒輪組的 末級齒輪桿與設置在提升機芯殼體內并向下穿過連接件及上蓋的提 升花軸配合帶動提升花軸旋轉，提升花軸進而帶動一組傳動齒輪組轉 動，該傳動齒輪組的末級齒輪與一曲柄及一搖桿配合，該曲柄及搖桿 分別與轉臂的大臂鉸接配合帶動連桿大臂提升；一設置在轉臂大臂及小臂連接處的提升連桿組件，其結構為連 桿組件大臂由左右蓋扣合而成，設置在大臂殼體內的電機帶動一組傳 動齒輪組轉動，該傳動齒輪組的末級齒輪帶動一螺桿轉動，螺桿進而 帶動另一組傳動齒輪組轉動，該傳動齒輪組的末級齒輪與轉臂的小臂鉸接配合帶動小臂上下提升；一限位裝置，包括設置在提升及旋轉機芯外緣的限位塊及殼體上蓋上的限位臺階限制轉臂旋轉位置。所述的齒輪傳動組的末級齒輪桿與發射連桿間設有一離合器。 所述的飛碟殼體上下蓋的扣合處及兩驅動機芯殼體的扣合處均設有密封件以使該飛碟適合在水中動作，且各驅動電機均包覆在密封件內。采用上述技術方案，本實用新型由遙控器控制驅動IC，可通過左右驅動機芯實現飛碟的前進、后退、左轉、右轉，通過發射機芯實 現控制飛碟的發射升空，通過控制旋轉機芯實現轉臂的左右旋轉，通 過控制提升機芯實現轉臂的升降，通過控制提升連桿機芯及連桿機 構，實現轉臂頭部的上下回轉，木實用新型通過發射機構發射，然后 通過控制驅動裝置及連桿控制裝置帶動轉臂動作，使飛碟復位，繼續 發射，往復控制。
圖1為本實用新型的立體分解示意圖；圖2為本實用新型的組合狀態示意圖；圖3為本實用新型驅動裝置結構示意圖；圖4為本實用新型發射裝置結構示意圖；圖5為本實用新型提升及旋轉控制裝置結構示意圖；圖6為本實用新型提升及旋轉控制裝置傳動結構示意圖；圖7為本實用新型提升連桿組件結構示意圖；具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型進一步詳述。如圖l、圖2所示， 一種水上飛碟玩具，所述的飛碟玩具包括一殼體l:由上蓋ll、下蓋12扣合而成；一驅動裝置2:固定在殼體的下蓋12上，帶動玩具飛碟前進、 后退、左轉、右轉動，包括與殼體下蓋固接的左、右驅動機芯21， 與左右驅動機芯配合的輪子22;一飛碟發射裝置3:包括設置在殼體下蓋內的發射機芯31，其
頂部發射連桿伸出殼體上蓋11與飛碟組件32配合；一轉臂控制裝置4:包括一設置在機殼下蓋12內且頂部伸出上蓋11的連桿提升及旋轉機芯41，其與轉臂42的大臂421鉸接配合 帶動連桿大臂421提升及旋轉； 一設置在轉臂大臂421及小臂422連 接處的提升連桿組件43帶動轉臂小臂422上下擺動； 一限位裝置44， 包括設置在提升及旋轉機芯41外緣的限位塊441及殼體上蓋上的限 位臺階442限制轉臂旋轉位置；上述和各部件由搖控器控制設置在殼體內的驅動IC控制動作。其驅動裝置2如圖3所示，包括左、右兩驅動機芯21及與機芯 配合的輪子22，其驅動裝置的結構為一由左、右驅動機殼2111、 2112扣合而成的驅動機芯殼211;一設置在機芯殼211內的電機212，電機212帶動一傳動齒輪組 213轉動，傳動齒輪組末端齒輪連桿214伸出機芯殼211外與輪子22 固接。所述的飛碟發射裝置3如圖4所示，包括設置在殼體下蓋12內的 發射機芯31，發射機芯31的結構為 一由上下蓋3111、 3112扣合而 成的發射機芯殼體311，設置在殼體內的電機312，電機312轉軸伸 出下蓋3112帶動一組設置在下蓋外的傳動齒輪組313轉動，傳動齒 輪組313的末端齒輪桿314伸出上蓋3111固接一發射連桿315，發 射連桿315頂端有一螺旋斜面3151和止口 3152，飛碟定位銷靠 螺旋斜面導向滑入止口 3152安裝在飛碟座上，在所述的齒輪傳動
組313的末級齒輪桿314與發射連桿315間可設有一離合器316。 所述的轉臂控制裝置4如圖5-圖7所示，包括 一設置在機殼下蓋12內且頂部伸出上蓋的連桿提升及旋轉機芯 41，其旋轉機芯411結構為 一由上下蓋41111、 41112扣合而成的 旋轉機芯殼體4111， 一設置在殼體內的旋轉電機4112，電機4112帶 動一組傳動齒輪組4113，傳動齒輪組4113的末級齒輪軸4114伸出上 蓋與固接在提升機芯412內的連接件413固接帶動提升機芯412整體 旋轉；提升機芯412結構為 一左右蓋41211、 41212扣合而成的 提升機芯殼體4121， 一設置在旋轉機芯殼體411內的提升電機4122 帶動一組傳動齒輪組4123轉動，傳動齒輪組的末級齒輪桿4124與設 置在提升機芯殼體4121內并向下穿過連接件413及上蓋的提升花軸 4125配合帶動提升花軸旋轉，提升花軸4125進而帶動一組傳動齒輪 組4126轉動，該傳動齒輪組的末級齒輪4127與一曲柄423及一搖桿 424配合，該曲柄及連桿分別與轉臂42的大臂421鉸接配合帶動連 桿大臂提升；一設置在轉臂大臂及小臂連接處的提升連桿組件43，其結構為 連桿組件42大臂421由左右蓋4211、 4212扣合而成，設置在大臂殼 體內的電機431帶動一組傳動齒輪組432轉動，該傳動齒輪組432的 末級齒輪433帶動一螺桿434轉動，螺桿434進而帶動另一組傳動齒 輪組435轉動，該傳動齒輪組435的末級齒輪436與轉臂42的小臂 422鉸接配合帶動小臂422上下提升； 一限位裝置44，包括設置在提升及旋轉機芯41外緣的限位塊441 及殼體上蓋11上的限位臺階442限制轉臂旋轉位置。所述的飛碟殼體上下蓋的扣合處及兩驅動機芯殼體的扣合處均 設有密封件以使該飛碟適合在水中動作，且各驅動電機均包覆在密封 件內，這樣，使該玩具可在水陸上均可自由玩耍。本玩具是一種能夠控制發射并可控制復位的水陸兩用遙控玩具 飛碟，其組裝完成如圖2所示，動作時，控制遙控器發發射信號給驅 動IC,驅動IC發信號給電機312，電機312帶動傳動齒輪313轉動， 傳動齒輪313帶動發射連桿315轉動，發射連桿315上設置一卡鉤 3151，所述的飛碟組件32卡設在卡鉤上，旋轉時飛碟組件32與發射 連桿一體轉動，當收到發射信號時，電機312停止轉動，進而發射連 桿315停止轉動，飛碟組件32在慣性作用下脫離卡鉤垂直飛出，發 射成功。需飛碟復位時，遙控器發信號給驅動IC，然后由驅動裝置及連 桿控制裝置配合控制利用吸盤5的磁力拾起飛碟，并放置至發射臺的 位置，控制轉臂的升降和轉臂頭部的上下回轉，使飛碟復位，進而再 發信號給驅動IC，控制旋轉轉臂遠離飛碟升空路線，繼續發射，往 復控制，具體動作如下需飛碟左轉、右轉、及前進、后退時，驅動 IC發信號給驅動電機212，電機212帶動傳動齒輪組213轉動，齒 輪組213的末級齒輪桿214伸出殼體外與輪子22固接帶動輪子轉動， 以實現飛碟左轉、右轉、前進、后退；需要轉臂動作時，驅動IC發射信號給轉臂控制裝置，需轉臂轉動時，發信號給旋轉電機4112，旋轉電機帶動齒輪傳動組4113轉動，齒輪傳動組4113的末級齒輪 4114與固接在提升機芯殼4121內的連接件413固接，進而帶動與提 升機芯配合的轉臂旋轉，需轉臂上下提升時，驅動IC發信號給提升 電機4122，電機4122帶動傳動齒輪組4123轉動，進而帶動另一齒 輪組4126轉動，齒輪組4126的末級齒輪4127與轉臂42上的曲柄 423及搖桿323配合，進而帶動轉臂42上下提升，如需轉臂的小臂 422上下提升時，驅動IC發信號給提升連桿組件的電機431，電機 431帶動傳動齒輪組432及435轉動，齒輪組435的末級齒輪436與 轉臂的小臂422鉸接配合帶動小臂422上下提升。本實用新型由遙控器控制驅動IC控制機械傳動，實現飛碟的發 射及復位，動作靈活、逼真，可水陸兩用，不但適合小孩玩耍，也適 合成人操作，達到娛樂及鍛煉身體協調性的目的。
權利要求1. 一種水陸兩用遙控飛碟玩具，其特征在于所述飛碟玩具包括一殼體由上蓋、下蓋扣合而成；一驅動裝置 固定在殼體的下蓋上，帶動玩具飛碟前進、后退、左轉、右轉動，包括與殼體下蓋固接的左、右驅動機芯，與左右驅動機芯配合的輪子；一飛碟發射裝置包括設置在殼體下蓋內的發射機芯，其頂部發射連桿伸出殼體上蓋與飛碟組件配合；一轉臂控制裝置包括一設置在機殼下蓋內且頂部伸出上蓋的連桿提升及旋轉機芯，其與連桿組件的大臂鉸接配合帶動連桿大臂提升及旋轉；一設置在轉臂大臂及小臂連接處的提升連桿組件帶動連桿組件小臂上下擺動；一限位裝置，包括設置在提升及旋轉機芯外緣的限位塊及殼體上蓋上的限位臺階限制轉臂旋轉位置；上述和各部件由搖控器控制設置在殼體內的驅動IC控制動作。
2、 如權利要求1所述的一種水陸兩用遙控飛碟玩具，其特征在于 所述的驅動裝置包括左、右兩驅動機芯及與機芯配合的輪子，其驅動 裝置的結構為一由左、右驅動機殼扣合而成的驅動機芯殼；一設置在機芯殼內的電機，電機帶動一傳動齒輪組轉動，傳動齒 輪組末端齒輪連桿伸出機芯殼外與輪子固接。
3、 如權利要求1所述的一種水陸兩用遙控飛碟玩具，其特征在于 所述的飛碟發射裝置包括設置在殼體下蓋內的發射機芯，發射機芯 的結構為 一由上下蓋扣合而成的發射機芯殼體，設置在殼體內的電 機，電機轉軸伸出下蓋帶動一組設置在下蓋外的傳動齒輪組轉動，傳 動齒輪給的末端齒輪桿伸出上蓋固接一發射連桿，發射連桿頂端有 一螺旋斜面和止口 ，飛碟定位銷靠螺旋斜面導向滑入止口安裝在 飛碟座上。
4、 如權利要求1所述的一種水陸兩用遙控飛碟玩具，其特征在于 所述的轉臂控制裝置包括一設置在機殼下蓋內且頂部伸出上蓋的連桿提升及旋轉機芯，旋 轉機芯結構為 一由上下蓋扣合而成的旋轉機芯殼體， 一設置在殼體 內的旋轉電機，電機帶動一組傳動齒輪組，傳動齒輪組的末級齒輪軸 伸出上蓋與固接在提升機芯內的連接件固接帶動提升機芯整體旋轉；提升機芯結構為 一左右蓋扣合而成的提升機芯殼體， 一設置在 旋轉機芯殼體內的提升電機帶動一組傳動齒輪組轉動，傳動齒輪組的 末級齒輪桿與設置在提升機芯殼體內并向下穿過連接件及上蓋的提 升花軸配合帶動提升花軸旋轉，提升花軸進而帶動一組傳動齒輪組轉 動，該傳動齒輪組的末級齒輪與一曲柄及一搖桿配合，該曲柄及搖桿 分別與轉臂的大臂鉸接配合帶動轉臂大臂提升；一設置在轉臂大臂及小臂連接處的提升連桿組件，其結構為轉 臂大臂由左右蓋扣合而成，設置在大臂殼體內的電機帶動一組傳動齒輪組轉動，該傳動齒輪組的末級齒輪帶動一螺桿轉動，螺桿進而帶動 另一組傳動齒輪組轉動，該傳動齒輪組的末級齒輪與連桿組件的小臂 鉸接配合帶動小臂上下提升；一限位裝置，包括設置在提升及旋轉機芯外緣的限位塊及殼體上 蓋上的限位臺階限制轉臂旋轉位置。
5、 如權利要求3所述的一種水陸兩用遙控飛碟玩具，其特征在于: 所述的齒輪傳動組的末級齒輪桿與發射連桿間設有一離合器。
6、 如權利要求1所述的一種水陸兩用遙控飛碟玩具，其特征在于 所述的飛碟殼體上下蓋的扣合處及兩驅動機芯殼體的扣合處均設有 密封件以使該飛碟適合在水中動作，且各驅動電機均包覆在密封件 內。
專利摘要一種水陸兩用遙控飛碟玩具，包括殼體由上蓋、下蓋扣合而成；驅動裝置固定在殼體的下蓋上，帶動玩具飛碟前進、后退、左右轉動，包括與殼體下蓋固接的左、右驅動機芯及與其配合的輪子；飛碟發射裝置包括設置在殼體下蓋內的發射機芯，其頂部發射連桿伸出殼體上蓋與飛碟組件配合；轉臂控制裝置包括設置在機殼下蓋內且頂部伸出上蓋的連桿提升及旋轉機芯，其與轉臂的大臂鉸接配合帶動連桿大臂提升及旋轉；設置在轉臂大臂及小臂連接處的提升連桿組件帶動連桿組件小臂上下擺動；限位裝置，包括設置在提升及旋轉機芯外緣的限位塊及殼體上蓋上的限位臺階限制轉臂旋轉位置；其為能夠控制發射并可自動控制復位的水陸兩用遙控飛碟玩具。
文檔編號A63H17/00GK201079693SQ20072000753
公開日2008年7月2日 申請日期2007年7月3日 優先權日2007年7月3日
發明者陸恒毅 申請人:陸恒毅