能實現三維空間運動的飛行裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種能實現三維空間運動的飛行裝置，包括：具有同一平面縱向平行安裝的兩條導軌的導軌組件；兩組縱向水平運動機構，分別安置于兩條導軌上；兩組豎直升降驅動機構，每組豎直升降驅動機構中的每個豎直升降驅動機構固裝在每組縱向水平運動機構中對應的一個縱向水平運動機構下方，且每個豎直升降驅動機構分別連接一根或兩根鋼絲繩，且每根鋼絲繩的自由端具有套環；多個套環連接件，每個套環連接件至少將一組豎直升降驅動機構的一個豎直升降驅動機構上的一根或兩根鋼絲繩與另一組豎直升降驅動機構的一個豎直升降驅動機構上的一根或兩根鋼絲繩連接在一起。本發明的飛行裝置可以實現三維空間運動，結構簡單，使用方便，表演效果好。
【專利說明】能實現三維空間運動的飛行裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于表演時產生特技效果用的飛行裝置，尤其涉及一種能實現三維空間運動的飛行裝置。
【背景技術】
[0002]空中飛行表演已廣泛應用于舞臺表演、體育場館表演等領域，俗稱威亞裝置。目前常用的威亞裝置通常是將移動小車吊掛在鋼索上或行走支架上，通過卷揚機設備驅動移動小車的縱向水平移動和實現演員或吊裝重物的豎直方向移動，由于沿豎直方向移動和縱向水平移動只能使演員或重物實現二維方向的運動，因此表演效果不佳。
【發明內容】
[0003]本發明的目的就是為了解決上述現有技術中存在的問題，提供能實現三維空間運動的飛行裝置，其通過連接兩個二維運動的裝置而使吊裝的演員或重物實現三維的空間運動，結構簡單，使用方便，表演效果好。
[0004]為實現本發明的上述目的，本發明的能實現三維空間運動的飛行裝置包括:導軌組件，包括在同一水平面上縱向平行安裝的兩條導軌；兩組縱向水平運動機構，分別安置于兩條導軌上且沿導軌方向縱向水平移動；兩組豎直升降驅動機構，每組豎直升降驅動機構中的每個豎直升降驅動機構固定安裝在每組縱向水平運動機構中對應的一個縱向水平運動機構的下方，并且每個豎直升降驅動機構分別連接一根或兩根鋼絲繩，且每根鋼絲繩的自由端具有套環；多個套環連接件，其每個套環連接件至少將一組豎直升降驅動機構中的一個豎直升降驅動機構上的一根或兩根鋼絲繩與另一組豎直升降驅動機構中的一個豎直升降驅動機構上的一根或兩根鋼絲繩連接在一起，從而使所述套環連接件隨著鋼絲繩的伸縮而在兩條導軌之間移動。
[0005]優選地，導軌組件還包括:固定安裝在柵頂上的兩條型鋼；間隔設置在每條型鋼下的多個導軌固定架，所述每個導軌固定架的上部固定連接對應的型鋼，下部固定連接對應的導軌；固定安裝在每條導軌上的供電部，所述供電部具有與固定電源相連通的導電槽。
[0006]優選地，每個縱向水平運動機構包括:安裝在相應的導軌上的運行小車；其一端固定連接所述運行小車的滑導線組件、其另一端滑動連接所述導電槽。
[0007]優選地，所述滑導線組件包括:與所述導電槽滑動接觸的集電刷；其一端與所述集電刷連接的滑導線、其另一端與所述運行小車連接，以便為運行小車提供電能。
[0008]優選地，每個運行小車包括:驅動小車，包括驅動電機、其輸入端與所述驅動電機的輸出軸連接的傳動機構、與所述傳動機構的輸出端連接的驅動輪以及小車架體，所述驅動電機和傳動機構均固定在小車架體上，所述驅動輪安置在導軌的上表面，所述驅動電機通過傳動機構將動力傳遞給驅動輪，從而使驅動小車沿導軌方向縱向水平移動；與所述驅動小車通過連接梁連接的從動小車，包括從動輪和小車架體，所述從動輪安置在導軌的上表面，所述從動小車在驅動小車的帶動下沿導軌方向縱向水平移動。
[0009]優選地，所述傳動機構包括:與所述驅動電機的輸出軸固定連接的蝸桿；與所述蝸桿連接的蝸輪；其一端與所述蝸輪固定連接的傳動軸，其另一端與所述驅動輪固定連接；其中，所述小車架體上固定安裝有用于固定所述傳動軸的軸承座，且所述小車架體的上下端部分別安裝有兩排行走輪，所述兩排行走輪分別與導軌的兩側接觸，且每排行走輪包括兩個行走輪。
[0010]優選地，每個豎直升降驅動機構固定連接在相應的所述連接梁的下方，每個豎直升降驅動機構包括:固定連接在所述連接梁下方的升降吊架；通過連接件固定連接在所述升降吊架上的電機架體；固定安裝在所述電機架體上的電機驅動機構；與所述電機驅動機構連接的卷筒組件。
[0011]優選地，所述電機驅動機構具有兩根輸出軸，且所述輸出軸為同軸輸出；所述卷筒組件具有兩個卷筒，所述每一個卷筒與所述電機驅動機構的一根輸出軸固定連接；其中，每個所述卷筒上纏繞著一根鋼絲繩，且所述鋼絲繩自由端的套環位于所述升降吊架的下方，通過所述電機驅動機構的兩根輸出軸帶動兩個卷筒同步正轉和反轉，使纏繞在所述兩個卷筒上的鋼絲繩同步下降和上升。
[0012]優選地，所述兩個卷筒分別為第一卷筒和第二卷筒，位于所述第一卷筒的一側且在所述升降吊架上固定安裝有一個凸輪行程開關，所述凸輪行程開關的凸輪軸通過聯軸器與所述第一卷筒固定連接。
[0013]優選地，所述升降吊架的下端至少安裝有一個接近開關組件，所述接近開關組件包括:固定安裝在所述升降吊架下端的固定部，其上設置有接近開關；轉動安裝在所述升降吊架下端的轉動部，其上設置有鋼絲繩穿過的小孔，且所述小孔孔徑小于套環的外徑。
[0014]與現有技術相比，本發明的能實現三維空間運動的飛行裝置具有如下突出的優占-
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[0015]I)本發明的飛行裝置由兩組可以實現二維運動的飛行裝置組成，因此結構簡單，使用方便；
[0016]2)本發明飛行裝置中的套環連接件可在三維空間內運動，因此可使吊掛于其下的飛行件實現三維空間內的運動，因此運動效果好，增加了表演的可觀性；
[0017]3)可以采用本發明的套環連接件，將現有技術中可以實現二維空間運動的兩組飛行裝置中的套環連接，從而實現三維空間的運動，因此改造成本低，大量減少了研發與制造的費用。
[0018]下面結合附圖對本發明進行詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本發明能實現三維空間運動的飛行裝置的結構示意圖；
[0020]圖2是圖1所示A部分放大圖；
[0021 ] 圖3是圖1所示的A部分放大圖的側視圖；
[0022]圖4是圖2所示B部分放大圖；
[0023]圖5是圖3所示C部分放大圖；
[0024]圖6是本發明的套環連接件的結構示意圖。
[0025]附圖標記說明:1_導軌組件；11-導軌；12-型鋼；13-導軌固定架；14-供電部；141-導電槽；2-縱向水平運動機構；21_運行小車；211-驅動小車；2111_驅動電機；2112-驅動輪；2113-小車架體；2114_蝸桿；2115_蝸輪；2116_傳動軸；2117_軸承座；2118-行走輪；212-從動小車；213-連接梁；22_滑導線組件；221_集電刷；3_豎直升降驅動機構；31_升降吊架；32_電機架體；33_電機驅動機構；34_卷筒組件；341_第一卷筒；342-第二卷筒；35_鋼絲繩；351_套環；36_凸輪行程開關；37_聯軸器；38_接近開關組件；381-固定部；382_轉動部；4_套環連接件；41_本體；41a、41b_彎折部；42_壓板；43_螺母；
5-柵頂；6_連接件。
【具體實施方式】
[0026]本發明的核心是提供一種能夠在三維空間內運動的飛行裝置，其結構簡單，運動效果好，并且可采用現有的二維飛行裝置進行改造，改造成本低。
[0027]需要指出的是，本文中涉及的上、下、左、右等方位詞是以圖1至圖6中零部件位于圖中及零部件相互之間的位置來定義的，只是為了表述技術方案的清楚及方便。應當理解，本文所采用的方位詞不應限制本申請文件請求保護的范圍。
[0028]需要指出的是，本發明的實施方式中功能相同或相通的結構或構件在圖中用相同的標記進行標示。
[0029]本發明的能實現三維空間運動的飛行裝置包括:導軌組件1，包括在同一水平面上縱向平行安裝的兩條導軌11 ;兩組縱向水平運動機構2，分別安置于兩條導軌11上且沿導軌方向縱向水平移動；兩組豎直升降驅動機構3，每組豎直升降驅動機構中的每個豎直升降驅動機構固定安裝在每組縱向水平運動機構2中對應的一個縱向水平運動機構的下方，并且每個豎直升降驅動機構分別連接一根或兩根鋼絲繩，且每根鋼絲繩的自由端具有套環；多個套環連接件4，其每個套環連接件至少將一組豎直升降驅動機構中的一個豎直升降驅動機構上的一根或兩根鋼絲繩與另一組豎直升降驅動機構中的一個豎直升降驅動機構上的一根或兩根鋼絲繩連接在一起，從而使所述套環連接件隨著鋼絲繩的伸縮而在兩條導軌之間移動；其中，當所述豎直升降驅動機構隨著與其連接的縱向水平運動機構縱向水平移動時，其上連接的鋼絲繩帶動套環連接件進行縱向水平移動，并且當所述豎直升降驅動機構伸縮鋼絲繩時，使得套環連接件在兩條導軌之間移動，從而實現套環連接件的三維空間運動。
[0030]每組縱向水平運動機構至少包括一個縱向水平運動機構，下面的實施例通過從每組縱向水平運動機構選用一個縱向水平運動機構為例，來詳細介紹本發明的能實現三維空間運動的飛行裝置。
[0031]如圖1所示，本實施例的能實現三維空間運動的飛行裝置包括:具有兩條導軌的導軌組件1，所述兩條導軌在同一水平面上縱向平行安裝；兩個縱向水平運動機構2，分別安置于兩條導軌上；兩個豎直升降驅動機構3，分別對應地固定安裝在每個縱向水平運動機構2的下方，并且每個豎直升降驅動機構分別連接兩根鋼絲繩，且每根鋼絲繩的自由端具有套環；一個套環連接件4，其將一個豎直升降驅動機構上的兩根鋼絲繩與另一個豎直升降驅動機構上的兩根鋼絲繩連接在一起。
[0032]其中，每個縱向水平運動機構2沿導軌方向縱向水平移動時，與每個縱向水平運動機構2固定連接的對應的豎直升降驅動機構3也沿導軌方向縱向水平移動，其上連接的鋼絲繩35帶動套環連接件4進行縱向水平移動，并且當豎直升降驅動機構3同時伸縮鋼絲繩35時，套環連接件4在兩條導軌之間的三維空間運動。
[0033]下面對本發明實現三維運動的飛行裝置的各組件詳細描述。
[0034]如圖1、2、3所示，導軌組件I包括:兩條縱向平行安裝的導軌11 ;固定安裝在柵頂5上的兩條型鋼12，所述型鋼優選為H型鋼；等間距間隔設置在每條型鋼12下的多個導軌固定架13，其每個導軌固定架的上部固定連接對應的型鋼12，下部固定連接對應的導軌11 ;固定安裝在每條導軌11上并且與該導軌等長鋪設的供電部14，用于為縱向水平運動機構2提供電能，具體地，如圖4所示，供電部14具有與固定電源相連通的導電槽141。
[0035]如圖2、3、4所示，每個縱向水平運動機構2包括:安裝在相應的導軌11上的運行小車21 ;其一端固定連接運行小車21的滑導線組件22，其另一端滑動連接導電槽141。具體地，如圖4所示，滑導線組件22包括集電刷221和滑導線，集電刷221與導電槽141滑動接觸，以便集取運行小車縱向水平移動的電能；滑導線一端與集電刷221連接，另一端與運行小車連接(圖中未示出)，以便為運行小車縱向水平移動傳輸電能。
[0036]縱向水平運動機構2實現沿導軌方向縱向水平移動的原理如下:固定鋪設在導軌上的供電部由于與固定電源連接，因此其導電槽內具有電能，運行小車在初始動能的作用下帶動與其連接的滑導線組件運動，從而滑導線組件的集電刷與導電槽滑動接觸來不斷獲取電能，而滑導線將獲取的電能傳輸給運行小車，為運行小車的運動提供持續動力。
[0037]如圖3所示，運行小車21包括驅動小車211和從動小車212，從動小車通過連接梁213與驅動小車211連接，并且從動小車在驅動小車的帶動下沿導軌方向縱向水平移動。運行小車移動時，間隔安置在導軌上的驅動小車和從動小車可起到相互配重平衡的作用，使運行小車平穩地沿導軌移動。
[0038]如圖3、4、5所示，驅動小車211包括驅動電機2111、其輸入端與驅動電機的輸出軸連接的傳動機構、與傳動機構的輸出端連接的驅動輪2112以及小車架體2113，驅動電機和傳動機構均固定在小車架體上。具體的，如圖5所示,傳動機構包括:與驅動電機2111的輸出軸固定連接的蝸桿2114;與蝸桿連接的蝸輪2115 ;傳動軸2116，如圖4所示，傳動軸的一端與蝸輪固定連接，另一端與驅動輪2112固定連接。優選的，傳動軸與蝸輪和驅動輪均通過平鍵固定連接，并且為了使傳動軸能夠平穩傳遞動力，在小車架體上固定安裝有用于固定傳動軸2116的軸承座2117。
[0039]如圖4所示，驅動小車沿導軌方向縱向水平移動時，驅動輪2112安置在導軌上表面上并在傳動軸的驅動下沿導軌上表面滾動，為了使驅動輪沿導軌上表面平穩運行，不發生橫向偏移而脫軌，在小車架體的上下端部并且對應于導軌的上下端分別安裝有兩排行走輪2118，每排行走輪包括兩個行走輪，兩排行走輪分別與導軌的橫向兩側滾動接觸，這樣兩排行走輪在順著軌道兩側滾動的同時，保證了驅動輪沿導軌上表面的運行軌跡。
[0040]如圖3所示,從動小車212包括從動輪和小車架體,從動小車在驅動小車帶動下同時沿導軌方向縱向水平移動，同樣從動輪也安置在導軌上表面上并沿導軌上表面滾動，為了使從動輪沿導軌上表面直線運行，不發生橫向偏移而脫軌，在小車架體的上下端部并且對應于導軌的上下端分別安裝有兩排行走輪。
[0041]如圖2、3所示，每個縱向水平運動機構2的下方固定連接一個豎直升降驅動機構3，具體的，每個豎直升降驅動機構3固定連接在相應的連接梁213的下方，且每個豎直升降驅動機構3包括:固定連接在連接梁下方的升降吊架31 ;通過連接件6固定連接在升降吊架31上的電機架體32，連接件6選用槽鋼，其上端固定在升降吊架上，下端與電機架體固定連接；固定安裝在電機架體上的電機驅動機構33 ;與電機驅動機構連接的卷筒組件34。
[0042]如圖3所示，電機驅動機構33具有兩根輸出軸，且這兩根輸出軸為同軸輸出；相應的，卷筒組件34具有兩個卷筒，每一個卷筒與電機驅動機構的一根輸出軸固定連接，優選地，卷筒與電機驅動機構的輸出軸通過平鍵連接，當電機驅動機構的兩根輸出軸同時正轉和反轉時，可帶動兩個卷筒同步正轉和反轉。其中，如圖3所示，每個卷筒上纏繞著一根鋼絲繩35，且每根鋼絲繩自由端的套環351位于升降吊架31的下方并處于同一高度，當兩個卷筒在電機驅動機構的驅動下同步轉動時，兩根鋼絲繩隨著兩個卷筒的轉動而同步伸縮，本發明為了更加安全平穩的懸吊重物，兩根鋼絲繩同時懸掛一個重物，這樣懸吊的重物隨著兩根鋼絲繩的同步伸縮而在同一豎直方向上平穩升降，實現在豎直方向上的運動。
[0043]如圖3所示，兩個卷筒分別為第一卷筒341和第二卷筒342，為了控制鋼絲繩懸吊的重物升降的位置，位于第一卷筒的一側且在升降吊架31上固定安裝有一個凸輪行程開關36，該凸輪行程開關的凸輪軸通過聯軸器37與第一卷筒341固定連接；其中，凸輪行程開關36內設置有鋼絲繩下降的行程數，第一卷筒帶動與其連接的凸輪軸正轉時，鋼絲繩下降，當鋼絲繩下降到規定高度時，凸輪軸端的凸輪觸動凸輪行程開關的微動開關，電機驅動機構停轉，懸吊重物停在指定位置。
[0044]如圖3所示，升降吊架31的下端至少安裝有一個接近開關組件38，以一個接近開關組件為例，該接近開關組件對應于左側的一根鋼絲繩35安裝在升降吊架的左下端，且該接近開關組件包括:固定安裝在升降吊架31左下端的固定部381，其上設置有接近開關；對應于上述固定部轉動安裝在升降吊架左下端的轉動部382，其上設置有鋼絲繩可穿過的小孔，且小孔孔徑小于套環的外徑，鋼絲繩可通過該小孔自由伸縮，套環不能穿過該小孔。左側卷筒反轉時，鋼絲繩上升，當套環被小孔卡住時，上升的鋼絲繩便帶動轉動部一起上升，當轉動部接近接近開關時，接近開關動作，電機驅動機構停轉，懸吊重物停在指定位置。優選地，為了控制可靠，也可在升降吊架的右下端對應于右側的一根鋼絲繩35安裝一個接近開關組件，其結構原理同左下端安裝的接近開關組件，不再贅述。
[0045]本實施例中，安裝在一條導軌上的一個縱向水平運動機構2和與其連接的豎直升降驅動機構3可實現在二維空間內運動，如果將分別位于兩條導軌上的兩個豎直升降驅動機構3所驅動的套環通過套環連接件4連接起來，可實現套環連接件4在兩條導軌之間的三維空間內運動。如圖6所示,套環連接件4包括:本體41 ;安裝于本體41上的連接組件，從豎直升降驅動機構上取出的套環通過連接組件安裝在本體41上。其中，本體41上設有兩個向下的彎折部41a、41b ;連接組件具有將套環分別別固定在兩個彎折部41a、41b的彎折處的壓板42和將壓板42固定于兩個彎折部41a、41b的螺母43。
[0046]下面對本實施例的三維空間運動進行詳細描述，如圖1所示，假設圖中虛線所示是套環連接件4的初始位置，此時，如果兩個縱向水平運動機構分別沿兩條導軌縱向水平移動時，并且對應的兩個豎直升降驅動機構3驅動鋼絲繩進行相應卷縮，位于左側的鋼絲繩卷縮長度長于右側的鋼絲繩，則連接左右兩側鋼絲繩的套環連接件將到達如圖1中實線所示的位置。也就是說，通過縱向水平運動機構和豎直升降驅動機構的配合動作，可以使套環連接件實現在導軌之間的三維空間內的運動，從而使吊裝于套環連接件下方的重物實現三維空間內的運動。
[0047]在本發明中，每組縱向水平運動機構包括多個縱向水平運動機構，根據現場的實際情況，可以從每組縱向水平運動機構中選取一個縱向水平運動機構，再將分別與兩個縱向水平運動機構連接的兩個豎直升降驅動機構下的套環采用套環連接件連接在一起；也可以從每組縱向水平運動機構中選取多個縱向水平運動機構，再將分別與每兩個縱向水平運動機構連接的兩個豎直升降驅動機構下的套環采用套環連接件連接在一起，從而可以通過多個套環連接件懸吊多個用于表演的重物，并使多個重物實現三維空間內的運動，從而極大增強演出的視覺效果。
[0048]盡管上文對本發明作了詳細說明，但本發明不限于此，本【技術領域】的技術人員可以根據本發明的原理進行修改，因此，凡按照本發明的原理進行的各種修改都應當理解為落入本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種能實現三維空間運動的飛行裝置，其特征在于，包括: 導軌組件，包括在同一水平面上縱向平行安裝的兩條導軌； 兩組縱向水平運動機構，分別安置于兩條導軌上且沿導軌方向縱向水平移動； 兩組豎直升降驅動機構，每組豎直升降驅動機構中的每個豎直升降驅動機構固定安裝在每組縱向水平運動機構中對應的一個縱向水平運動機構的下方，并且每個豎直升降驅動機構分別連接一根或兩根鋼絲繩，且每根鋼絲繩的自由端具有套環； 多個套環連接件，其每個套環連接件至少將一組豎直升降驅動機構中的一個豎直升降驅動機構上的一根或兩根鋼絲繩與另一組豎直升降驅動機構中的一個豎直升降驅動機構上的一根或兩根鋼絲繩連接在一起，從而使所述套環連接件隨著鋼絲繩的伸縮而在兩條導軌之間移動。
2.根據權利要求1所述的能實現三維空間運動的飛行裝置，其特征在于，導軌組件還包括: 固定安裝在柵頂上的兩條型鋼； 間隔設置在每條型鋼下的多個導軌固定架，所述每個導軌固定架的上部固定連接對應的型鋼，下部固定連接對應的導軌； 固定安裝在每條導軌上的供電部，所述供電部具有與固定電源相連通的導電槽。
3.根據權利要求2所述的能實現三維空間運動的飛行裝置，其特征在于，每個縱向水平運動機構包括: 安裝在相應的導軌上的運行小車； 其一端固定連接所述運行小車的滑導線組件、其另一端滑動連接所述導電槽。
4.根據權利要求3所述的能實現三維空間運動的飛行裝置，其特征在于，所述滑導線組件包括: 與所述導電槽滑動接觸的集電刷； 其一端與所述集電刷連接的滑導線、其另一端與所述運行小車連接，以便為運行小車提供電能。
5.根據權利要求4所述的能實現三維空間運動的飛行裝置，其特征在于，每個運行小車包括: 驅動小車，包括驅動電機、其輸入端與所述驅動電機的輸出軸連接的傳動機構、與所述傳動機構的輸出端連接的驅動輪以及小車架體，所述驅動電機和傳動機構均固定在小車架體上，所述驅動輪安置在導軌的上表面，所述驅動電機通過傳動機構將動力傳遞給驅動輪，從而使驅動小車沿導軌方向縱向水平移動； 與所述驅動小車通過連接梁連接的從動小車，包括從動輪和小車架體，所述從動輪安置在導軌的上表面，所述從動小車在驅動小車的帶動下沿導軌方向縱向水平移動。
6.根據權利要求5所述的能實現三維空間運動的飛行裝置，其特征在于，所述傳動機構包括: 與所述驅動電機的輸出軸固定連接的蝸桿； 與所述蝸桿連接的蝸輪； 其一端與所述蝸輪固定連接的傳動軸、其另一端與所述驅動輪固定連接； 其中，所述小車架體上固定安裝有用于固定所述傳動軸的軸承座，且所述小車架體的上下端部分別安裝有兩排行走輪，所述兩排行走輪分別與導軌的兩側接觸，且每排行走輪包括兩個行走輪。
7.根據權利要求6所述的能實現三維空間運動的飛行裝置，其特征在于，每個豎直升降驅動機構固定連接在相應的所述連接梁的下方，每個豎直升降驅動機構包括: 固定連接在所述連接梁下方的升降吊架； 通過連接件固定連接在所述升降吊架上的電機架體； 固定安裝在所述電機架體上的電機驅動機構； 與所述電機驅動機構連接的卷筒組件。
8.根據權利要求7所述的能實現三維空間運動的飛行裝置，其特征在于，所述電機驅動機構具有兩根輸出軸，且所述輸出軸為同軸輸出；所述卷筒組件具有兩個卷筒，所述每一個卷筒與所述電機驅動機構的一根輸出軸固定連接； 其中，每個所述卷筒上纏繞著一根鋼絲繩，且所述鋼絲繩自由端的套環位于所述升降吊架的下方，通過所述電機驅動機構的兩根輸出軸帶動兩個卷筒同步正轉和反轉，使纏繞在所述兩個卷筒上的鋼絲繩同步下降和上升。
9.根據權利要求8所述的能實現三維空間運動的飛行裝置，其特征在于，所述兩個卷筒分別為第一卷筒和第二卷筒，位于所述第一卷筒的一側且在所述升降吊架上固定安裝有一個凸輪行程開關，所述凸輪行程開關的凸輪軸通過聯軸器與所述第一卷筒固定連接。
10.根據權利要求9所述的能實現三維空間運動的飛行裝置，其特征在于，所述升降吊架的下端至少安裝有一個接近開關組件，所述接近開關組件包括: 固定安裝在所述升降吊架下端的固定部，其上設置有接近開關； 轉動安裝在所述升降吊架下端的轉動部，其上設置有鋼絲繩穿過的小孔，且所述小孔孔徑小于套環的外徑。
【文檔編號】A63J5/00GK104274985SQ201310292402
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2013年7月11日 優先權日:2013年7月11日
【發明者】呂圣龍 申請人:上海秀域文化科技有限公司