一端高于支撐平臺12的上表面所在的平面，這樣一方面可以在升降平臺處于靜止狀態時增大升降平臺與電線桿之間的摩擦力，另一方面可以起到防護作用，在升降平臺上升的過程中，工作人員可以手扶抱箍10來保持自身平衡。
[0037]本實施例中，為控制整體設備的重量，支撐平臺整體采用鋁合金，不僅能減輕重量還能提高機械強度，電源單元14采用重量輕、體較小、容量大的可充電鋰離子電池。
[0038]抱箍10采用經過熱處理的高強無縫管制作，能達到重量輕、強度高、韌性好、安全可靠的效果。抱箍10的作用是環抱電線桿5，起到安全防護的作用。
[0039]電機采用48V/200W直流電機，本實用新型的升降平臺整體自重Ml為13kg，設定最大載重M2為80kg，最大上升速度V為0.2m/s。
[0040]本實用新型的自動攀登電線桿的升降平臺的工作方法，包括:
[0041](1)升降平臺處于上升狀態時，棘輪8設定為上升方向轉動模式，電源單元14驅動電機控制單元的輸出軸9產生正向轉矩，同軸的兩個主動輪4緊壓在電線桿表面且正向轉動，帶動緊壓在電線桿5表面的從動輪6也正向轉動，從而產生驅使升降平臺向上移動的摩擦力；
[0042](2)升降平臺處于靜止狀態時，棘輪8轉動模式不變，電源單元14停止工作，同軸的兩個主動輪4停止轉動，從動輪6禁止反轉，從而產生驅使升降平臺保持靜止的摩擦力；
[0043](3)升降平臺處于下降狀態時，棘輪8設定為下降方向轉動模式，電源單元14驅動電機控制單元的輸出軸9產生反向轉矩，同軸的兩個主動輪4緊壓在電線桿表面且反向轉動，帶動緊壓在電線桿表面的從動輪6也反向轉動，在重力的作用下，升降平臺向下移動。
[0044]升降平臺處于上升狀態時，電源單元14驅動電機1正轉，通過齒輪減速機2，將動電機的高速低轉矩轉變為中速中扭矩，再通過渦輪減速機3，將中速中轉矩轉變為低速高轉矩。
[0045]渦輪減速機3輸出軸與兩個主動輪同軸，電機1正轉時，渦輪減速機3會輸出正向轉矩，根據P = FV動力學計算公式:
[0046](M1+M2) XgXV=(13+80) X9.8X0.2 = 182.3W，因此電機 1 的最小功率為 182.3W< 200W，所以功率為200W的電機可以滿足本實施例的該升降平臺的需要。
[0047]當主人或物體置于支撐平臺上方時，利用杠桿作用，使主動輪緊壓在電線桿表面，產生巨大的摩擦力。棘輪機構設定為上升方向轉動模式，(設定上升過程中電機和主/從動輪旋轉方向為正向，下降為反向)控制調速器使電機正轉，主動輪表面以線速度為0至0.2m/s正向轉動，主動輪和電線桿表面產生向上的摩擦力，因電線桿靜止，此摩擦力驅使整個升降平臺向上移動，從而實現上升的目的。
[0048]靜止過程:棘輪設定為上升方向轉動模式，從動輪禁止反轉。當電機停止工作時，由于齒輪減速機和渦輪減速機的單向傳動作用，主動輪達到自鎖效果，利用杠桿作用，借助人體和設備自身重量，使另兩個橡膠輪緊扣在電線桿上，產生較大的摩擦力，從而實現整個升降平臺靜止的目的。
[0049]下降過程:棘輪設定為下降方向轉動模式，從動輪允許反轉。在重力作用下，設備整體趨向于向下運動，此時，控制調速器使電機反轉，當電機的輸出轉矩提供的向上的摩擦力F1小于設備整體向下的重力F2時，S卩FI <F2，最終使得整個升降平臺向下運動。
[0050]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【主權項】
1.一種自動攀登電線桿的升降平臺，其特征在于，包括: 支撐平臺，所述支撐平臺內部設有電源單元和電機控制單元，電機控制單元的輸出軸設置于支撐平臺靠近電線桿的一側壁上，所述電機控制單元的輸出軸上安裝有兩個同軸的主動輪； 所述支撐平臺還與抱箍的一端相連，抱箍的另一端與從動輪轉動軸相連，所述從動輪轉動軸上安裝有可設定轉動方向的棘輪，所述從動輪轉動軸上還安裝有從動輪； 所述電機控制單元通過驅動兩個同軸且壓緊電線桿的主動輪轉動，從而帶動從動輪以及與從動輪的棘輪一起轉動，最終通過預先設定棘輪的轉動方向來維持整個升降平臺的上升、靜止和下降。2.如權利要求1所述的一種自動攀登電線桿的升降平臺，其特征在于，所述電機控制單元包括電機，所述電機的輸入端通過電機調速器與電源單元相連，電機的輸出端與減速裝置相連。3.如權利要求2所述的一種自動攀登電線桿的升降平臺，其特征在于，所述減速裝置包括齒輪減速機，所述齒輪減速機的輸入端與電機的輸出端相連，齒輪減速機的輸出端與渦輪減速機相連。4.如權利要求1所述的一種自動攀登電線桿的升降平臺，其特征在于，所述抱箍的另一端高于支撐平臺的上表面所在的平面。5.如權利要求1所述的一種自動攀登電線桿的升降平臺，其特征在于，所述主動輪和從動輪均為橡膠輪。6.如權利要求5所述的一種自動攀登電線桿的升降平臺，其特征在于，所述橡膠輪外側設有凹層。7.如權利要求1所述的一種自動攀登電線桿的升降平臺，其特征在于，所述電源單元為可充電鋰離子電池。8.如權利要求1所述的一種自動攀登電線桿的升降平臺，其特征在于，所述支撐平臺還設有電機控制開關，所述電機控制開關串聯與電機和電源單元之間； 或支撐平臺還設有防滑擋板，所述防滑擋板的頂端還設有安全帶連接孔。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動攀登電線桿的升降平臺，該升降平臺包括：支撐平臺，所述支撐平臺內部設有電源單元和電機控制單元，電機控制單元的輸出軸設置于支撐平臺靠近電線桿的一側壁上，電機控制單元的輸出軸上安裝有兩個同軸的主動輪；支撐平臺還與抱箍的一端相連，抱箍的另一端與從動輪轉動軸相連，從動輪轉動軸上安裝有可設定轉動方向的棘輪，從動輪轉動軸上還安裝有從動輪。本實用新型減少了工作人員的體力消耗，提高了工作人員的工作效率。
【IPC分類】A63B27/00
【公開號】CN205095356
【申請號】CN201520923766
【發明人】劉旭軍, 閆偉, 孫衛華, 孟祥磊, 田柳青, 劉青青, 劉姍姍, 張健, 孫興舜, 趙軍華, 曹廣峰, 沙路, 王靜靜, 王詩宇
【申請人】國網山東金鄉縣供電公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年11月18日