本實用新型涉及自動化沖壓生產領域,特別涉及一種木板抓取裝置。
背景技術:
目前自動化沖壓線已經被廣泛運用于各大汽車廠。自動沖壓中,由于模具技術的不成熟以及沖壓要求,常常需要將沖壓板件快速抓取定位。
傳統的自動沖壓線上,由于技術的落后,沖壓板件的抓取通常由人力手工完成,從而帶來生產效率低、工人勞動強度大、產品質量不穩定、生產成本增加,無法適用于整線的生產要求等問題。
技術實現要素:
本實用新型的目的是為了解決上述問題,提供一種結構簡單,抓取方便的木板抓取裝置。
技術方案如下
一種木板抓取裝置,其特征在于,包括連接座,所述連接座頂部設有換槍盤,所述連接座底部兩端各設有一個抓取裝置。
作為進一步的改進,所述抓取裝置包括夾緊氣缸、夾緊手指和夾緊塊,所述夾緊氣缸固定于連接座底部,所述夾緊手指為兩個,對稱固定于夾緊氣缸底部,所述夾緊塊設置于夾緊手指上。
作為進一步的改進,所述夾緊塊內側還設有防滑紋。
作為進一步的改進,所述連接座為倒置的T型連接座。
作為進一步的改進,所述倒置的T型連接座兩側還是有加強板。
有益效果
本實用新型裝置結構簡單,能夠抓取不同型號厚度的木板;換型方便快捷,抓取快速可靠,可多站位共用;適用于整線自動化生產要求;節約人工成本,減少時間節拍,提高生產效率。
附圖說明
下面結合附圖與實施案例進一步說明本實用新型。
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖中標號:
1、連接座 11、加強板 2、換槍盤
3、抓取裝置 31、夾緊氣缸 32、夾緊手指
33、夾緊塊 331、防滑紋
具體實施方式
為使對本實用新型的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識,用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明,說明如下:
參看圖1所示,一種木板抓取裝置,包括連接座1,連接座1頂部設有換槍盤2,可以根據不同型號的木板厚度,隨意更換,連接座1底部兩端各設有一個抓取裝置3用于抓取木板。機器人根據不同型號木箱選擇相應的木板,或者相應的木板抓取裝置,根據生產需求,一套木板抓取機構可以拼接多種型號木箱。抓取裝置3包括夾緊氣缸31、夾緊手指32和夾緊塊33,夾緊氣缸31固定于連接座1底部,夾緊手指32為兩個,對稱固定于夾緊氣缸31底部,夾緊塊33 設置于夾緊手指32上,夾緊塊33內側還設有防滑紋331,用于將木板夾緊抓取。連接座1為倒置的T型連接座,倒置的T型連接座兩側還是有加強板11,進一步增加裝置的牢固性。
綜上所述,僅為本實用新型的較佳實施例而已,并非用來限定本實用新型實施的范圍,凡依本實用新型權利要求范圍所述的形狀、構造、特征及精神所為的均等變化與修飾,均應包括于本實用新型的權利要求范圍內。