一種真空抓取裝置的制作方法

本發明涉及一種用于物流貨運的設備，具體的來說涉及一種用于物流貨運的真空抓取裝置。

背景技術：

隨著網絡購物的興起，越來越多的人在網上購物，而物流貨運是網絡購物中不可缺少的一環。因成本問題，現在大量的國內物流貨運公司在搬卸貨品的過程中，還是采取古老的人力搬抬的方法；少數的物流貨運公司采用進口設備。進口設備采樣吸力將貨物吸起，設備耗能高成本貴；且對于貨物的高度、形狀、重量和位置都有較高的要求，只能吸取標準形狀、規定高度、重量較輕和位置位于吸具縱軸方向物體。適用范圍小，效率低，工作人員操作難度大。

現提供一種真空抓取裝置，解決現有技術中所存在的上述問題，滿足實際情況的需要。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種真空抓取裝置，適用性高并易于操作。

為解決上述問題本發明采用的技術方案是：一種真空抓取裝置，包括真空發生裝置、經真空管道與真空發生裝置相連的吸具、以及與真空發生裝置相連以控制其工作的控制器，真空管道與吸具之間通過能夠根據其內部真空狀態實現自動伸縮的提升管道相連。

進一步的，真空發生裝置為一與真空管道相連的機械泵。

進一步的，真空發生裝置為一真空發生器，其進氣口連接壓縮空氣，真空口連接真空管道。

進一步的，真空管道上設有一真空過濾器。

進一步的，提升管道為貫通的，其一端口連接于真空管道，另一端口連接于吸具，端口之間具有貫通的腔。工作人員根據貨物的實際情況將吸具移動到貨物位置，吸具放在物體上，觸發控制器，真空發生器或機械泵將空氣抽走，腔內的氣體排出，在提升管道上形成真空密閉空間壓縮提升管道，由于壓力的不同使得提升管道向上運動；到達指定位置時關閉控制器時，腔內的吸入空氣，由于腔內外壓力相同使得提升管道向下運動，松開貨物。

進一步的，真空抓取裝置還包括一手柄，該手柄中空，兩端分別與提升管道和吸具連通，形成提升管道和吸具之間的氣流通道。

進一步的，手柄經萬向連接器與吸具相連。

進一步的，吸具包括至少一個吸盤。

進一步的，控制器為設置于手柄處的按壓柄。

進一步的，在吸取物品重量為5-200kg的環境下作業。

本發明的有益效果是：

1、采用根據其內部真空狀態實現自動伸縮的提升管道，可根據貨運物品的實際情況調整位置、高度和角度，使工作簡單、效率高，降低了時間成本，適用性高；

2、采用萬向連接器與吸具相連，搬運貨物時可旋轉和傾斜物體，易于工作人員操作；

3、采用至少一個吸具，能吸取形狀規則和不規則的物品，適用范圍廣。

附圖說明

圖1為本發明的一種真空抓取裝置原始狀態示意圖。

圖2為本發明的一種真空抓取裝置工作狀態示意圖。

圖3為本發明的一種真空抓取裝置的真空發生器工作原理圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖具體說明本實施方式。

如圖1所示，本實施例的一種真空抓取裝置，

真空發生裝置1、經真空管道2與真空發生裝置1相連的吸具3、以及與真空發生裝置1相連以控制其工作的控制器4，真空管道2與吸具3之間通過能夠根據其內部真空狀態實現自動伸縮的提升管道5相連。

上述真空發生裝置1為一與真空管道2相連的機械泵。

上述真空發生裝置1為一真空發生器，其進氣口9連接壓縮空氣，真空口10連接真空管道2。

上述真空管道2上設有一真空過濾器6。

上述提升管道5為貫通的，其一端口連接于真空管道2，另一端口連接于吸具3，端口之間具有貫通的腔。具體，工作人員根據貨物的實際情況將吸具3移動到貨物位置，吸具3放在物體上，觸發控制器4，真空發生器或機械泵將空氣抽走，腔內的氣體排出，在提升管道5上形成真空密閉空間壓縮提升管道，由于壓力的不同使得提升管道向上運動；到達指定位置時關閉控制器4時，腔內的吸入空氣，由于腔內外壓力相同使得提升管道5向下運動，松開貨物。

如圖1、3所示，真空抓取裝置還包括一手柄7，該手柄中空，兩端分別與提升管道5和吸具3連通，形成提升管道5和吸具3之間的氣流通道。具體的，工作時，真空發生器進氣口9供給壓縮空氣，壓縮空氣被壓縮后以高速放出流出排氣口11產生射流，射流能卷吸真空口10的靜止流體和它一起向前流動，經排氣管11流出，真空管道中2發生真空，帶動提升管道5向上；關閉時，空氣重新填滿真空口10，帶動提升管道向下拉伸。

上述手柄7經萬向連接器與吸具3相連。

上述吸具3包括至少一個吸盤。

上述控制器4為設置于手柄7處的按壓柄。

上述在吸取物品重量為5-200kg的環境下作業。

技術特征：

技術總結
本發明涉及一種用于物流貨運的設備，具體的來說涉及一種用于物流貨運的超強真空抓取裝置，包括真空發生裝置、經真空管道與真空發生裝置相連的吸具、以及與真空發生裝置相連以控制其工作的控制器，真空管道與吸具之間通過能夠根據其內部真空狀態實現自動伸縮的提升管道相連。該發明提供一種用于超強真空抓取裝置，適用性高并易于操作，使工作簡單、效率高，降低了時間成本。

技術研發人員：楊毅;葉城斌;祝永興
受保護的技術使用者：杭州久耀自動化設備有限公司
技術研發日：2017.06.08
技術公布日：2017.09.08