專利名稱：具有紗線返回操作模式的紗線輸送設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種紗線輸送設備，該紗線輸送設備特別適合用在經常要使紗線返回的針織機或其它耗紗機器上。這些機器例如是帶有往復支架的針織橫機；至少在支架的其中一個反向點處可能發生短的紗線返回輸送。紗線返回輸送也可能發生在具有幾個編織三角和紗線的針織橫機上，并且在這些針織橫機中獨立的三角可以在一個或幾個行程被切換為空轉。
另外，頻繁的紗線返回輸送可能發生在圓形針織機中，特別是在使用“全成型”技術時。在這種技術中，不僅插入和拉出紗線，而且對于特定編織區域會需要或大或小程度地沿反向方向旋轉針筒一次或幾次。這種在針筒重復地向前和向后旋轉的操作被稱為“往復運動”。會發生0.5米或更長的紗線返回輸送。紗線輸送設備必須考慮這種紗線返回輸送。
德國專利文件DE4032402C2描述了一種用在針織橫機中的儲存式喂紗器，該喂紗器與單獨的動態紗線存儲裝置組合。由儲存式喂紗器釋放的紗線通過儲紗裝置被引導到針織橫機上。儲紗裝置由長桿形成，對該長桿施加力矩，并且該長桿在其自由端處具有導紗眼。該桿被樞轉地支撐。另外，在紗線通道中布置紗線制動器和紗線張力傳感器。通過首先運用受控紗線制動器，在支架反向時返回輸送的紗線量被卷取，因此沒有更多的紗線可以被從儲存式喂紗器抽出。然后通過縱向牽拉具有銳角的紗線圈對樞轉桿施加轉矩，結果該桿卷取被針織橫機返回輸送的紗線。
在隨后的支架反向時，首先消耗留頭紗，然后紗線制動器被解除以從儲存式喂紗器抽出紗線。
這種紗線存儲模式特別適于其中針織機從儲存式喂紗器抽取紗線的儲存式喂紗器。然而這與積極式喂紗器尋求給針織機分配預定紗線量的原則是背道而馳的。
對于根據德國專利文件DE3732102C1的紗線輸送設備，中間儲紗器也是可行的，該文件公開了一種電子控制的積極喂紗器，該喂紗器具有紗線輸送輪，在該紗線輸送輪上繞著紗線。行進到針織機上的紗線被引導通過儲紗裝置，該儲紗裝置包括桿，該桿被支撐用來做幾乎360°的樞轉運動。紗線穿過該桿的導紗眼。在該導紗眼描繪的圓內，布置幾個紗線支撐元件，這些紗線支撐元件限定了多邊形儲紗裝置。在紗線輸送輪和鄰接的機器之間殘留沒有被機器卷取的紗線的情況下，該紗線量被該桿存放在紗線支撐元件上。
這種紗線輸送模式特別適于在恒定紗線張力下的紗線輸送。
另外，德國專利文件DE3429193C1描述了一種從紗線筒管退繞紗線和在紗線筒管上卷繞紗線的裝置，其中紗線被筒管上的卷繞指引導。該卷繞指安裝在與筒管同心的軸上，該軸由電動馬達驅動。卷繞指繞筒管的外周循環。電動馬達可以根據需要被控制，其控制方式使得紗線從筒管退繞和回繞在筒管上。設置紗線張力輥用于該控制，通過該紗線張力輥監控紗線張力。當需要紗線返回輸送時，卷繞指重繞紗線，直到紗線張緊輥被張緊的紗線復位到其正常位置。
通常，紗線筒管與筒管架結合，即使對于長的部分，所需的紗線也僅以被動方式從筒管架退繞。在主動卷繞和退繞步驟中，在很多情況下包含筒管是不被希望的，對于在紗線筒管和針織機之間的距離比較大時甚至是不可能的。
因此本發明的目的是提供一種紗線輸送設備，其可以在現代的針織機和其它紡織機械中處理偶爾發生的紗線返回輸送。
上述目的通過如權利要求1或權利要求20限定的紗線輸送設備實現。
根據權利要求1的紗線輸送設備包括紗線輸送輪，該紗線輸送輪通過驅動件可以在兩個相反的方向上轉動以輸送紗線。紗線行進基本上是切向的。旋轉的第一方向作為對于紗線輸送的正常操作中的正向旋轉，沿紗線輸送方向至耗紗位置。反向旋轉用在紗線返回操作中，用來在紗線返回方向上取回從耗紗位置返回的紗線。然后這樣的紗線部分被卷繞回到紗線輸送輪上。在紗線輸送輪的入口側處變得自由的紗線在儲紗裝置中受到中間緩沖，如沿著正常的紗線輸送方向來看，儲紗裝置位于紗線輸送輪上游，在紗線制動器(如果提供此裝置的話)和紗線輸送輪之間。儲紗裝置的位于紗線輸送輪上游并在其就近的布置一方面保持了在紗線輸送輪和針織機之間的直接輸送條件，使得紗線輸送輪可以分配所需的紗線量給針織機或從針織機退繞出這樣的紗線量。另一方面，儲存紗線，但紗線不會明顯影響卷繞紗線中以及位于紗線輸送輪和耗紗位置之間的部分中的張力。
儲紗裝置優選具有儲紗表面，該儲紗表面與紗線輸送輪同心，并且可以是一致的不間斷表面，或者是由例如幾個獨立表面構成的間斷表面。這種獨立表面可以例如是銷的支撐區域等。與紗線輸送輪同心的布置使得從紗線輸送輪輸送回的紗線在紗線輸送輪的入口側處以均勻的張力進行均勻的卷繞和退繞成為可能。優選地，墊紗裝置與儲紗裝置相連，墊紗裝置將來自紗線輸送輪的紗線放置在儲紗表面和從儲紗表面退繞紗線。墊紗裝置可以是導紗眼，該導紗眼例如由合適的桿沿著與紗線輸送輪同心的通道引導。這種布置保證了紗線的均勻卷繞和退繞，而沒有明顯的張力波動。特別是在彈性紗線的情況下，防止彈性紗線在不同的延伸狀態下被中間存儲。另外，當紗線從儲紗裝置被再一次引導到紗線輸送輪上時，阻止紗線在紗線卷繞中以不同的即波動的張力卷繞到紗線輸送輪上。因此總的說來，上述的同心布置提高了針織物的質量。
優選墊紗驅動件與墊紗裝置相連，該墊紗驅動件獨立于紗線輸送輪的驅動件。兩個驅動件都可以是例如由控制裝置控制的電動馬達，該控制裝置使墊紗裝置和紗線輸送輪互相協調地移動。優選地控制裝置辨別幾種操作狀況，例如如權利要求10限定的那樣，控制裝置使得墊紗裝置和紗線輸送輪以協調的rpm沿反向方向運動，使得返回的紗線放置在儲紗裝置上而不會牽拉新的紗線到儲紗裝置中。在繼續正常操作時，在紗線輸送輪和墊紗裝置以協調的rpm沿正向方向旋轉時，首先把這樣形成的留頭紗消耗完。當留頭紗被消耗后，墊紗裝置停止到例如固定位置中，而紗線輸送輪繼續它的正向轉動且不減速。從墊紗裝置停止的時刻起，紗線輸送輪從筒管卷取紗線。
上述裝置的優點在于相連的針織機可以如所期望的那樣頻繁往返而不消耗任何紗線。在每個往返步驟期間，紗線被卷繞在儲紗裝置上，然后從儲紗裝置退繞。墊紗裝置的速度和紗線輸送輪的速度互相協調，使得在往返操作期間不從筒管提供紗線，因此存在于紗線輸送設備中的總紗線量不增加。在針織機的往返操作中，紗線輸送設備的紗線量在最大值和最小值之間振蕩，兩值之間可以相差超過1米。
紗線輸送輪的驅動件和墊紗裝置的驅動件由各自的電動馬達特別是調節位置的電動馬達構成。然而替換地，可行的是在紗線輸送輪和墊紗裝置之間設置驅動件和離合器裝置，用來在釋放和不釋放儲紗裝置期間的每種情況下以固定rpm連接墊紗裝置和紗線輸送輪。在這種情況下墊紗裝置的驅動件由驅動件/離合器/制動器組合構成。然而，由于為了有可能更好的控制，優選對墊紗裝置設置自己的電動馬達驅動件。
在正常操作期間紗線輸送輪優選以預定速度被驅動，該速度可以由針織機的操作速度或rpm導出。設法使紗線輸送輪和針織機以給定的rpm比同步驅動。這種操作稱為積極操作。在這種操作中，紗線輸送輪分配需要的紗線量給針織機，并因此確定針織物的線圈大小。為了在紗線輸送輪的起動和停止期間補償動態發生，在紗線輸送輪和針織機之間可以設置小存儲容量的儲紗裝置。然而這種儲紗裝置不用于所返回紗線的中間存儲；因為對于該目的來說它的容量一定不夠。設置儲紗裝置僅僅用來緩沖否則在切換步驟(紗線輸送輪的起動和停止)期間可能出現的張力峰值。作為最簡單的解決方案，這種儲紗裝置由保持紗線圈的細而輕的彈性桿形成。
紗線返回輸送同樣可以以紗線輸送輪的預定rpm來執行。然而，優選對通過張力控制即控制紗線張力來實現紗線返回輸送。在這種操作中，在針織機的往復運動期間，紗線輸送設備在積極驅動和張力受控驅動(用于正常操作的積極驅動和用于紗線返回操作的張力控制)之間被連續切換。
優選地，墊紗裝置以及紗線輸送輪與角位置傳感器連接。優選地對控制裝置設置計數器或其它監控裝置，該裝置對墊紗裝置行進的角度步進進行計數，并且優選還對紗線輸送輪行進的角度步進也進行計數，特別是在紗線返回操作期間。替換地，墊紗裝置以及紗線輸送輪行進的角度可以用不同的方式記錄。控制裝置因此監控儲紗裝置中的中間緩沖的紗線量。在整個正向記錄的通道已經反向行進時，或者替換地當墊紗裝置已經到達固定位置時，控制裝置可以切換到正常操作而墊紗裝置保持靜止。當墊紗裝置接近它的固定位置時，它的正常速度可以被逐漸地制動為零，以防止紗線輸送輪的入口側處的突然張力變化。以此方式傳送到紗線輸送輪上的紗線被解除應力。與針織機的模式存儲裝置配合，僅僅當往復運動終止時才發生這種逐漸制動，以避免否則會發生的儲紗裝置的逐漸填充。
紗線輸送設備的控制優選通過機器控制特別是它的模式存儲裝置進行。模式存儲裝置提供與紗線輸送輪的rpm對應的有關要輸送的紗線量的數據、以及與輸送開始和輸送停止的時刻有關的數據。紗線輸送設備可以以無誤差的方式轉換這些值。也可以以自學習的方式操作紗線輸送設備。為此目的，例如在試運行中，紗線張力通過張力控制保持在標稱值。在這種行動中，所有主動的紗線輸送設備的所有紗線輸送輪的rpm都被監控，并且確定適當的平均值作為隨后的積極操作的標稱值。
在積極操作期間，還可行的是通過紗線張力傳感器監控自設定紗線張力，并且如果該張力偏離標稱值，則實現針織機的元件的隨動設定。這種隨動設定也可以限于偏差超出閾值的情況。經歷隨動設定的針織機的元件可以是編織三角或產品牽引裝置。也可以省略針織機或它的元件的隨動設定，并且在紗線張力超出或低于紗線張力的閾值的情況下產生報警信號或斷電信號。
墊紗裝置還可以用來顯著提高紗線輸送輪的動力學。就此而論已經發現在突然需要紗線從零速度到高輸送速度的情況下，不僅驅動件和紗線輸送輪，而且從筒管到耗紗位置的整個紗線長度必須被加速。在該過程中紗線必須被加速，而且必須克服粘附摩擦。行進到紗線輸送輪上的在紗線輸送輪的入口側的紗線將紗線輸送輪制動。假如墊紗裝置在加速階段前不久在儲紗裝置上產生小的留頭紗，紗線輸送輪的加速可以顯著提高。另外，在起動紗線輸送輪時，墊紗裝置也被加速，用于首先對紗線輸送輪提供來自儲紗裝置的紗線，并且用于僅當墊紗裝置接近其固定位置時從筒管為紗線輸送輪輸送紗線。在紗線輸送輪的加速階段，儲紗裝置在這方面用來積極地斷開紗線輸送輪與筒管的連接。
在突然的紗線需求的升高或降低(預先模式)的預期中實現紗線輸送輪的早期起動或停止也是可行的。以此方式，紗線輸送輪以及連接部件的慣性可以被補償到一定程度，并且紗線張力峰值或紗線張力降低可以在紗線輸送的開始或結束時被減小。
有利實施例的進一步的細節或進一步的改進在附圖、說明書或權利要求書中公開。在示出本發明的實施例的附圖中，附
圖1是根據本發明的紗線輸送設備的前視立面圖，附圖2是根據附圖1的紗線輸送設備的縱剖局部示意圖，附圖3是根據附圖1和2的紗線輸送設備的示意透視圖，附圖4是附圖1至3的紗線輸送設備在正常操作中的示意圖，附圖5至9顯示附圖4的紗線輸送設備在紗線返回輸送操作中的不同位置，附圖10顯示紗線輸送設備的改進實施例，并且附圖11顯示附圖4的紗線輸送設備在正常操作前的起動準備階段。
附圖1顯示紗線輸送設備，其例如用來輸送硬的(彈性差的)或彈性的紗線到針織橫機或圓形針織機上。紗線輸送設備1特別適合用于輸送紗線到如下針織機上，這些針織機非常需要紗線隨時間波動并且/或者有時執行紗線返回輸送。也如所示那樣，例如在附圖2中，紗線輸送設備1具有承載器2，在該承載器2上安裝驅動件3，用于示出為六邊形結構的紗線輸送輪4。在實踐中，紗線輸送輪4可以具有一些翼，這些翼形成例如六邊形。驅動件3例如是電動馬達5，電動馬達5的電樞6與攜帶著紗線輸送輪4的驅動軸7連接。例如，在電樞6的另一端處，電樞6可以與角位置傳感器8連接，該角位置傳感器8用來檢測電樞6的實際角位置。角位置傳感器8的電子電路9連接到控制裝置11，該控制裝置11用來控制電動馬達5的定子繞組12。
紗線輸送輪4具有特別低慣性的構造，用于允許紗線輸送輪4的大旋轉加速。為此目的，紗線輸送輪4具有多個結構相同、徑向取向不同的線架13、14、15(另外還有無數的線架)，通過安裝在驅動軸7上的轂16支撐這些線架。這些線架通常為U形，具有用于紗線卷繞的中央部分17，并且特別是在這些線架的朝驅動件3取向的側面處還具有徑向向外指向的用于紗線卷繞的凸起18。凸起18構成紗線輸送輪4的入口側19。
在紗線輸送輪4的入口側19處設置墊紗裝置21，墊紗裝置21形成儲紗裝置22的一部分。儲紗裝置22還包括優選截頭圓錐體狀的儲紗表面23，該表面從紗線輸送輪4逐漸減小，并且與驅動軸7同心。儲紗表面23優選在驅動軸7的軸向方向上比線架13、14、15的部分17明顯短。
墊紗裝置21橋接位于儲紗表面23和紗線輸送輪4的入口側19之間的軸向距離。為此目的，墊紗裝置21具有例如由陶瓷制成的細管24，并且該細管24構成導紗眼。細管24由循環桿25帶動用于繞與驅動軸7同心的軸線旋轉，循環桿25通過至少一個軸承26支撐在承載器2上。
墊紗驅動件27與循環桿25連接，墊紗驅動件27包括調節位置的電動馬達28。電動馬達28的驅動軸29通過傳動裝置與循環桿25連接，該傳動裝置由兩個齒輪31、32組成。電動馬達28受控制裝置11控制。為此目的，控制裝置11通過信號承載導體33及控制導體34與電動馬達28連接，用于控制電動馬達28的卷繞。還為電動馬達5設置對應的信號承載導體35和控制導體36。
鎖定裝置37可以與墊紗驅動件相連，以把循環桿25鎖定在固定位置。鎖定裝置37可以由電磁鐵38促動，電磁鐵38受控制裝置11控制。在墊紗裝置21執行超過一轉的情況下，鎖定裝置37采取其釋放狀態。為此目的，例如在鎖定位置和鄰接位置之間設置鄰接銷38a，該銷可由電磁鐵38移動。
另外，承載器2支撐紗線張力傳感器39，用于檢測通過承載器2的紗線的張力。紗線以鈍角穿過紗線支撐銷42，該紗線支撐銷42形成紗線張力傳感器39的一部分。紗線支撐銷42和測力裝置43連接，該測力裝置43把紗線張力測量值傳送給控制裝置11或任何其它合適的裝置。如附圖1所示，紗線張力傳感器39可以被容納在局部殼體44中，在局部殼體44的前表面上可以布置顯示器45和一些操作元件46、47。特別是如在附圖2中可觀察到的那樣，由局部殼體44和紗線支撐銷42限定的紗線通道相對于紗線輸送輪4的旋轉軸線成鈍角取向。
如附圖3所示，墊紗裝置21特別用來將紗線41卷繞到儲紗表面23和從儲紗表面23將紗線41退繞。在這種操作中紗線41在到達儲紗表面23之前由吸紗口48引導。紗線41可以首先穿過紗線制動器49，如僅在附圖4中示意示出的那樣。紗線制動器49優選是設定了恒定紗線拉力的不受控紗線制動器。然而如果需要，也可以施加受控制動力給紗線制動器49的制動元件。為此目的，制動元件設有例如受控制元件11控制的電設定裝置(例如電動馬達、電磁鐵、壓電設定裝置等)。控制元件11優選以如下方式控制紗線制動器49當墊紗裝置21加載或清空儲紗裝置22時，制動力增大，而當儲紗裝置被清空、并且紗線輸送輪以積極操作模式將紗線從筒管牽引到針織機上時，制動力降低。
優選地，在紗線制動器49的上游設置未示出的吸入止動器，其優選用視力操作。然而也可以使用形成為傳感器桿的簡單機械止動器。在紗線輸送輪4之前的紗線監控優于在紗線輸送輪4之后的監控。紗線張力傳感器39不太適合用作紗線監控，因為即使在正常操作中，也會偶爾出現零紗線張力大小。另外，在任何情況下都應該防止破裂的紗線被輸入到機器中。
另外利用墊紗裝置21作為止動器即用來監控紗線也是可行的。為此目的，紗線施加給墊紗裝置的力被監控。當紗線輸送輪旋轉時，如果該力下降到一個不足值或零，就將這種情況評價為紗線破裂。在實踐中可以通過例如由紗線將墊紗裝置21保持在離開鄰接(銷38a)幾毫米位置但向銷38a彈性張緊來實現這一點。如果墊紗裝置鄰接銷38a，這種情況就被適當的傳感器檢測到并被評價為紗線破裂。
附圖1至3的紗線輸送設備根據下文的功能描述來操作。
紗線輸送設備具有幾種操作模式。附圖4是大體示意圖，簡單圖示了正常操作的狀況。儲紗表面23僅僅用虛線表示，以區別它和帶有紗線的表面及不帶有紗線的表面。在附圖4至9中僅紗線輸送輪4的單個線架14設有附圖標記，以更好地表示紗線輸送輪4的轉動。另外，被標記的線架14的端部涂黑示出。此外，只有墊紗裝置21的細管24被圖示。
在正常操作模式下墊紗裝置21靜止；它與吸紗口48成對準。紗線輸送輪4例如沿箭頭50的方向逆時針旋轉。紗線41沿如箭頭52所示的紗線輸送方向到達耗紗位置，該紗線輸送方向切向離開紗線輸送輪4越過紗線張力傳感器39。如附圖3中特別清楚看到的那樣，紗線圈繞紗線輸送輪4數次，并因此以基本上不打滑的方式被喂入。然而也可以設置造成打滑的裝置，例如紗線升降銷等。也可以通過布置在驅動軸7和紗線輸送輪之間的滑動離合器、或者通過減少紗線輸送輪4上的紗線圈繞程度來實現紗線打滑。例如，在紗線輸送輪4上僅僅設置很少幾圈紗線，就會產生打滑。使紗線接觸紗線輸送輪4不足一整圈(例如3/4圈)也是可行的。控制裝置11確定紗線輸送輪4的rpm(每分鐘轉數)，并因此設定紗線輸送的速度和所輸送紗線的數量。這種操作模式被命名為積極操作模式(切向紗線取出)。
當有關的針織機的紗線需求降到零時，紗線輸送輪4停止，因此不再輸送紗線。根據附圖4，在任何時候都可以從停止狀態繼續正常操作。
當針織機或其它機器開始釋放紗線41即開始返回輸送紗線41時，紗線輸送設備開始它的返回輸送操作。紗線輸送設備立即確定在紗線支撐銷42處紗線張力的下降，并通過使驅動件3反向試圖恢復紗線張力。因此驅動件3執行如附圖5所示箭頭53指示的順時針反轉，而紗線輸送輪4沿如箭頭54所示的返回輸送方向卷取紗線41。紗線41切向卷繞到紗線輸送輪4上。如附圖5所示，紗線輸送輪4已經執行了30°的反轉，通過比較附圖4和5中線架14的位置可以觀察到該反轉。為了保持紗線輸送輪4之前的紗線張力，控制裝置11已經觸發了墊紗裝置21的操作，因此如附圖5所示，細管24已經順時針移動了約15°。以這種方式，如附圖5所示的在吸紗口48和線架14之間的紗線長度正好等于根據附圖4所呈現的在吸紗口48和線架14之間的紗線長度加上返回輸送紗線長度的和。墊紗裝置21的運動優選不采用張力控制、而是“積極地”即根據由檢測的紗線輸送輪的反向旋轉確定的計算行程路徑實現。在墊紗裝置21處不設置用來檢測紗線張力的裝置。然而如果需要，墊紗裝置21的受張力控制的促動也是可行的。
在紗線41的連續返回喂入時，根據附圖6至9的狀況占優勢。如附圖6所看到的那樣，墊紗裝置21的細管24將紗線41放置在儲紗表面23上。在紗線返回輸送期間，墊紗裝置21運轉顯著慢于紗線輸送輪4。如附圖6所示，墊紗裝置21已經執行約1/4圈的旋轉，而線架14從而紗線輸送輪4已經旋轉超過半轉。
如附圖7所示，當紗線輸送輪4旋轉時，連續的返回輸送導致墊紗裝置21繞儲紗表面23的逐漸循環，而儲紗表面23首先收到一圈紗線(附圖8)以及如果需要的話收到更多圈紗線(附圖9)。基于儲紗表面23的錐度，紗線圈并排放置在儲紗裝置22上，并因此優選不重疊。墊紗裝置21和紗線輸送輪4的rpm比即各自行進的角度由以下公式計算αβ=r1r2]]>其中α是墊紗裝置行進的角度，β是紗線輸送輪行進的角度，
r1是儲紗裝置的直徑，而r2是紗線輸送輪的直徑。
這種布置確保沒有紗線被牽引穿過吸紗口48。另外，紗線制動器49可以被用于阻止這樣的紗線牽引。
當針織機停止紗線的返回輸送時，返回輸送操作終止；這可能發生在例如附圖9所示的墊紗裝置21和紗線輸送輪4的位置。如果針織機開始取紗，則紗線輸送設備改變成修正的正常操作模式，在此模式下，紗線不再以張力受控的方式被取回，而是通過紗線輸送輪4的預定rpm設定以數量受控的方式將紗線再次輸送到針織機。在此操作期間附圖9至5的箭頭指示的方向反向。因此墊紗裝置21和紗線輸送輪4根據上文定義的角度和rpm比順時針旋轉，因此墊紗裝置21從儲紗表面23上卷取紗線，并將紗線提供給紗線輸送輪4的入口側19。再次地，沒有紗線被牽引穿過吸紗口48。這種修正的操作模式持續到儲紗裝置22被清空，即直到細管24已經采取其如附圖4所示在吸紗口48附近的位置。
在到達該點時，墊紗裝置21停止，而紗線輸送輪4繼續不變地轉動。因此，首先實現真正的正常操作。而在修正的正常操作中，只有纏繞在儲紗表面23上的紗線被再次卷取并被輸送到紗線輸送輪上并因而被輸送到針織機上，此刻抵抗紗線制動器49的作用而牽引出紗線。紗線返回操作和修正的正常操作可以經常任意地交替。不論在紗線返回操作期間還是在修正的正常操作期間，都沒有紗線穿過紗線制動器49從筒管牽引出。
盡管根據上文描述的開始位置墊紗驅動件27以精確的位置調節的方式操作，但是必須說明的是情況不一定必須如此。使用不是位置調節的電動馬達28并且僅監控兩個齒輪31、32中的一個齒輪的位置也是可行的。在最簡單的情況下，在齒輪32上或還在齒輪31上設置一個或更多標記(鉆孔)或磁鐵就可以滿足了，這些標記或磁鐵被光學傳感器或相應地由磁性傳感器(霍爾傳感器)檢測。當紗線輸送輪4沿相反方向旋轉時，紗線輸送輪的位置或旋轉就被檢測到，并且馬達28被激勵用來移動墊紗裝置21。可以給馬達28供應受控電流，以產生預定的力矩，該力矩應當小于牽引紗線穿過紗線制動器49所需的力矩。以這種方式儲紗裝置22僅從紗線輸送輪4卷取紗線。當紗線輸送輪4使它的旋轉方向反向以再次清空儲紗裝置22時，紗線輸送輪4抵抗墊紗裝置21的輕微張力而工作。也可以通過減小提供給馬達28的電流而減小這種張力。當墊紗裝置21到達它的例如由齒輪31上的(或者齒輪32上的)霍爾傳感器和磁鐵標記的位置(固定位置)時，墊紗裝置21被制動以停止，即墊紗裝置21停止在它的固定位置，并且紗線輸送輪4在克服紗線制動器49的力的同時從筒管牽引出新的紗線。
作為上文描述的補充，需要說明的是消耗儲存的留頭紗的修正的正常操作、以及從布置在上游的筒管牽引紗線的正常操作都可以以如通過紗線張力傳感器39控制的張力受控方式進行。
附圖10示意地示出紗線輸送設備1的改進實施例。改進之處在于儲紗表面23的構造，在此實施例中該表面被分成兩個獨立表面55、56。通過獨立的銷57、58形成這些表面，這些銷以輪周的形式布置在紗線輸送輪4的附近。其它方面和上文描述的相同。
紗線輸送設備1使得紗線輸送的特別快速的起動和停止成為可能。為此目的可以使用動態操作模式，現在將結合附圖11說明該動態操作模式。作為動態操作模式的開始點，在儲紗裝置22中的紗線輸送之前，例如如附圖11所示建立較小的留頭紗。該留頭紗甚至可以更小。可以通過在紗線輸送輪4的靜止期間將墊紗裝置21旋轉到圖示的位置例如沿順時針方向旋轉幾度來建立該留頭紗。在此步驟期間，紗線41被牽引穿過吸紗口48并越過儲紗表面23。這可以預防性地發生在當紗線輸送輪4停止在其正常操作的端部處時。這也可以通過針織機的模式存儲裝置的控制僅在高動態起動時即預期紗線需要量突然增加時發生。
附圖11顯示了紗線輸送設備在其準備高動態起動的狀態。如果此時針織機對紗線輸送設備1發出起動信號，則墊紗裝置21和紗線輸送輪4同時沿逆時針方向(箭頭50、51a)加速。通過墊紗裝置的加速，紗線輸送輪4首先臨時地在其起動階段期間解除紗線的負載，否則該紗線被紗線輸送輪4牽引并延伸到筒管。因此，在起動階段期間，紗線輸送輪4僅必需克服它自己的慣性和由此攜帶的纏繞紗線的慣性。當紗線輸送輪4到達它的標稱rpm時，例如在轉過半圈或四分之三圈后，墊紗裝置21到達它的在吸紗口48下方的固定位置，并且逐漸地即輕輕地停止在那里直到靜止。這種操作模式避免了在突然需要紗線的情況下在紗線輸送輪4和針織機之間的紗線張力峰值。
紗線輸送設備1包括帶有驅動件3的紗線輸送輪4、以及帶有墊紗裝置21的儲紗裝置22，墊紗裝置21設有自己的墊紗驅動件27。控制裝置11控制兩個驅動件3、27，一方面提供紗線輸送輪4的純積極操作，另一方面提供在針織機往復運動期間的紗線返回輸送。另外，這種構造改善了紗線輸送設備1的動力學。
附圖標記表1紗線輸送設備2承載器3驅動件4紗線輸送輪5電動馬達6電樞7驅動軸8角位置傳感器9電路11 控制裝置12 定子繞組13、14、15 線架16 轂17 部分18 凸起19 入口側21 墊紗裝置22 儲紗裝置23 儲紗表面24 細管25 循環桿26 軸承27 墊紗驅動件28 電動馬達29 驅動軸31、32 齒輪33、35 信號承載導體34、36 控制導體37 鎖定裝置
38電磁鐵38a 鄰接銷39紗線張力傳感器41紗線42紗線支撐銷43測力裝置44局部殼體45顯示器46、47操作元件48吸紗口49紗線制動器55、56獨立表面57、58銷52紗線輸送方向(箭頭)54紗線返回輸送方向(箭頭)51a、50 正向旋轉(箭頭)51、53反向旋轉(箭頭)
權利要求
1.一種紗線輸送設備(1)，特別用于具有紗線返回操作模式的針織機，該紗線輸送設備(1)包括紗線輸送輪(4)，該紗線輸送輪(4)具有入口側(19)和用于接收卷繞紗線的存儲部分(17)；與紗線輸送輪(4)相連的驅動件(3)，該驅動件(3)可以沿兩個相反的旋轉方向驅動，用來在正向旋轉(50)期間的正常操作中沿紗線輸送方向(52)將紗線輸送到耗紗位置，并且用來在反向旋轉(53)期間的返回輸送操作中把沿紗線返回方向(54)從耗紗位置返回的紗線(41)重繞在紗線輸送輪(4)上；和儲紗裝置(22)，該儲紗裝置(22)布置在如沿紗線輸送方向(52)觀察在紗線輸送輪(4)的上游的位置，用來在反向旋轉(53)期間中間存儲在紗線輸送輪(4)的紗線入口側(19)處由紗線輸送輪(4)返回的紗線(41)。
2.根據權利要求1所述的紗線輸送設備，其特征在于儲紗裝置(22)設置在紗線制動器(49)和紗線輸送輪(4)之間。
3.根據權利要求2所述的紗線輸送設備，其特征在于紗線制動器(49)是受控紗線制動器，其制動力可以通過電流控制信號在至少兩個量值之間切換。
4.根據權利要求1所述的紗線輸送設備，其特征在于儲紗裝置(22)具有與紗線輸送輪(4)同心的儲紗表面(23)。
5.根據權利要求4所述的紗線輸送設備，其特征在于儲紗表面(23)具有一致的結構。
6.根據權利要求4所述的紗線輸送設備，其特征在于儲紗表面(23)被分成獨立表面(55、56)。
7.根據權利要求1所述的紗線輸送設備，其特征在于墊紗裝置(21)與儲紗裝置(22)相連。
8.根據權利要求7所述的紗線輸送設備，其特征在于墊紗裝置(21)具有導紗眼(24)，該導紗眼(24)在與紗線輸送輪(4)同心的圓形通道中被引導。
9.根據權利要求7所述的紗線輸送設備，其特征在于墊紗驅動件(27)與墊紗裝置(21)相連。
10.根據權利要求1、7和9所述的紗線輸送設備，其特征在于驅動件(3)和墊紗驅動件(27)受控制裝置(11)控制，控制裝置(11)根據以下控制模式操作a)在沒有預先紗線返回操作的正常操作期間，控制裝置(11)使得墊紗裝置(21)停留在固定位置中，并使得驅動件(3)沿正向方向(50)旋轉；b)在紗線返回操作期間，控制裝置(11)使得驅動件(3)沿反向方向(53)旋轉，并使得墊紗裝置(21)以降低的速度沿相同的反向旋轉方向旋轉；以及c)在有預先紗線返回操作的正常操作期間，控制裝置(11)使得驅動件(3)沿正向方向(50)旋轉，并使得墊紗驅動件(27)也沿正向方向但以下降的rpm旋轉，直到墊紗驅動件(27)行進過a)步驟下覆蓋的路徑并且/或者直到墊紗驅動件(27)到達它的固定位置。
11.根據權利要求10所述的紗線輸送設備，其特征在于墊紗裝置(21)和紗線輸送輪(4)在沿正向方向和沿反向方向的旋轉期間都以相互比值固定的rpm運行。
12.根據權利要求11所述的紗線輸送設備，其特征在于rpm比設定的方式使得在紗線返回操作期間由紗線輸送輪在其紗線入口側(19)處到儲紗裝置(22)輸送的紗線長度等于放置在儲紗裝置(22)中的紗線長度。
13.根據權利要求1所述的紗線輸送設備，其特征在于所述驅動件(3)是電動馬達(5)。
14.根據權利要求13所述的紗線輸送設備，其特征在于所述驅動件(3)是調節位置的電動馬達(5)。
15.根據權利要求9所述的紗線輸送設備，其特征在于墊紗驅動件(27)是電動馬達(28)。
16.根據權利要求15所述的紗線輸送設備，其特征在于電動馬達(28)是調節位置的電動馬達。
17.根據權利要求1所述的紗線輸送設備，其特征在于紗線張力傳感器(39)設置在紗線輸送輪(4)和耗紗位置之間。
18.根據權利要求1所述的紗線輸送設備，其特征在于所述驅動件(3)至少在正常操作期間在積極輸送操作模式下以預定rpm被驅動。
19.根據權利要求18所述的紗線輸送設備，其特征在于所述預定rpm被設定成與針織機的rpm成正比。
20.一種紗線輸送設備(1)，特別用于具有紗線返回操作模式的針織機，該紗線輸送設備(1)包括紗線輸送輪(4)，該紗線輸送輪(4)具有入口側(19)和用于接收卷繞紗線的存儲部分(17)；與紗線輸送輪(4)相連的驅動件(3)，該驅動件(3)可以沿兩個相反的旋轉方向驅動，用來在正向旋轉(50)期間的正常操作中沿紗線輸送方向(52)將紗線輸送到耗紗位置，并且用來在反向旋轉(53)期間的返回輸送操作中把沿紗線返回方向(54)從耗紗位置返回的紗線(41)重繞在紗線輸送輪(4)上；設置在紗線輸送輪(4)和耗紗位置之間的紗線張力傳感器(39)；以及控制裝置(11)，該控制裝置(11)在正常操作中在積極操作下驅動驅動件，并且在紗線返回操作中在紗線張力調節操作下驅動驅動件。
21.根據權利要求20所述的紗線輸送設備，其特征在于在積極操作期間，至少在紗線張力的預定極限內，所述驅動件(3)的rpm等于預定rpm。
22.根據權利要求20所述的紗線輸送設備，其特征在于在紗線返回操作期間，所述驅動件(3)的rpm由控制裝置(11)基于紗線張力設定，其設定方式使得紗線張力在紗線返回操作期間能夠保持恒定。
23.根據權利要求1或20所述的紗線輸送設備，其特征在于在紗線輸送輪(4)和耗紗位置之間設置動態紗線存儲裝置。
24.根據權利要求1或20所述的紗線輸送設備，其特征在于儲紗裝置(22)、儲紗裝置(22)的驅動件(28)、紗線輸送輪(4)和紗線輸送輪(4)的驅動件(5)由共同的承載器承載。
25.根據權利要求24所述的紗線輸送設備，其特征在于儲紗裝置(22)的驅動件(28)和紗線輸送輪(4)的驅動件(5)被容納在共同的殼體中。
26.根據權利要求1所述的紗線輸送設備，其特征在于驅動件(5、28)的控制裝置(11)設置在所述殼體中。
27.根據權利要求1或20所述的紗線輸送設備，其特征在于儲紗裝置(22)包括循環桿(25)，該桿在其自由外端處承載導紗裝置(24)，而該桿的樞轉或旋轉軸線與紗線輸送輪(4)的旋轉軸線同軸。
28.根據權利要求1或20所述的紗線輸送設備，其特征在于在所述驅動件(3)和紗線(41)之間設置引起打滑的裝置。
29.一種驅動紗線輸送設備(1)的方法，該紗線輸送設備(1)包括紗線輸送輪(4)，該紗線輸送輪(4)具有入口側(19)和用于接收卷繞紗線的存儲部分(17)；與紗線輸送輪(4)相連的驅動件(3)，該驅動件(3)可以沿兩個相反的旋轉方向驅動，用來在正向旋轉(50)期間的正常操作中沿紗線輸送方向(52)將紗線輸送到耗紗位置，并且用來在反向旋轉(53)期間的返回輸送操作中把沿紗線返回方向(54)從耗紗位置返回的紗線(41)重繞在紗線輸送輪(4)上；設置在紗線輸送輪(4)和耗紗位置之間的紗線張力傳感器(39)；其中在正常操作中在積極操作下驅動驅動件(3)，并且在紗線返回操作中在張力調節操作下驅動驅動件(3)。
全文摘要
一種紗線輸送設備(1)包括帶有驅動件(3)的紗線輸送輪(4)、以及帶有墊紗裝置(21)的儲紗裝置(22)，墊紗裝置(21)設有自己的墊紗驅動件(27)。控制裝置(11)控制兩個驅動件(3、27)，一方面提供紗線輸送輪(4)的純積極操作，另一方面提供在針織機往復運動期間的紗線返回輸送。另外，這種構造改善了紗線輸送設備(1)的動力學。
文檔編號D04B15/48GK101044276SQ200580035889
公開日2007年9月26日 申請日期2005年10月6日 優先權日2004年10月21日
發明者羅爾夫·哈斯 申請人:蒙明格-埃羅有限公司