專利名稱：粗紗機上錠翼停車定位的方法
技術領域：
本發明涉及 一 種粗紗機上錠翼停車定位的方法。
背景技術：
現有技術中，粗紗機上一旦檢測到斷紗或者飛紗或者滿紗信號，錠翼發生停車，錠 翼在慣性的作用下減速至停，然后擋車工接頭或者換紗筒，由于錠翼停車的位 置是任意的，所以擋車工操作會不方便，有時甚至要轉動錠翼至合適的位置如 使前后排錠翼的錠臂位于同一平面內時，擋車工才能操作，因此現有粗紗機上錠 翼停車方法使得擋車工操作比較費時費力。發明內容本發明的目的在于提供一種粗紗機上錠翼停車定位方法，該方法使得錠翼停車時前 后排的錠翼的錠臂處于同一平面內。為了達到以上目的，本發明采用的技術方案是 一種粗紗機上錠翼停車定位的方 法，其特征在于包括以下步驟，(1) 預設錠翼的定位轉速、錠翼角度調整時間；(2) 判斷是否有斷紗信號輸入，如果有斷紗信號輸入，使錠翼減速至預設 的定位轉速；判斷是否有飛紗信號輸入，如果有飛紗信號輸入，使錠翼減速至預設 的定位轉速；判斷是否有滿紗信號輸入，如果有滿紗信號輸入，使錠翼減速至預設 的定位轉速；(3) 判斷是否有錠翼定位信號輸入，如果有錠翼定位信號輸入，延時，延 時時間為預設的錠翼角度調整時間，延時時間到后錠翼停車定位，此時粗紗機上前 后排錠翼的錠臂處在同一平面內。錠翼減速至預設的定位轉速是通過執行以下步驟實現的(a) 預設錠翼轉速調整時間；(b) 判斷是否有變頻器的頻率信號輸入，如果有變頻器的頻率信號輸入， 延時，延時時間為預設的錠翼轉速調整時間，延時時間到后錠翼穩定在定位轉速。由于本發明采用了以上的技術方案，其優點在于只有在有斷紗信號或者飛 紗信號或者滿紗信號輸入時，錠翼才發生減速，降至預設的定位轉速，然后通 過確定有錠翼定位信號輸入，延時時間到后錠翼停車定位，此時粗紗機上前后排錠翼 的錠臂處在同一平面內，這樣極大地方便了擋車工來接頭或者更換紗筒。
附圖1為本發明一實施方式的流程圖；附圖2示意性地示出一種粗紗機控制系統，圖1中示出的方法可在該系統 中實現。
具體實施方式
下面結合附圖來進一步闡述本發明。粗紗機主要由喂入機構、牽伸機構、加捻巻繞機構和巻繞成形機構等組成。 粗紗機工作時，紗條自機后條筒內引出，由導條羅拉輸送，經導條輥、導條器 等進入后羅拉鉗口。牽伸機構采用四羅拉裝置，紗條中的纖維在皮圈的彈性控 制下受到牽伸，牽伸后的須條由前羅拉鉗口送出，再通過集合器的聚合，錠翼 的加捻后巻繞到筒管上。依靠成形機構的作用，使下龍筋帶著筒管按一定規律 作升降運動，將粗紗繞成兩端成錐形的粗紗管。在加捻巻繞機構中，粗紗的加 捻巻繞任務主要是由懸錠錠翼和紗筒二者之間配合運動而完成的。控制粗紗機 各機構協調工作的系統如圖2所示，其中羅拉的牽伸、錠翼的加捻、紗筒的巻 繞、下龍筋板的升降是由各自的電機單獨控制和驅動的，控制器協調各電機的 工作。粗紗機上設有多個傳感器以檢測故障情況，具體來說，喂入機構中設有光電 檢測裝置，當出現斷條時，光電檢測裝置發出故障信號給控制器，控制器控制 粗紗機停車后，擋車工接頭；牽伸機構、加捻巻繞機構中設有斷紗光電檢測器， 巻繞成形機構中設有飛紗光電檢測器，飛紗光電檢測器主要是檢測在高速旋轉 的紗筒上出現斷紗時，斷裂的棉纖維飛飄起來的故障情況；粗紗機上還設有用 于檢測紗筒滿紗的檢測器，在斷紗光電檢測器、飛紗光電檢測器以及滿紗檢測 器中的任一檢測器檢測到故障信號時，都會反饋相應信息給控制器，控制器控 制粗紗機停車，并使錠翼按一定角度定位后，擋車工完成接頭，本實施例中，粗紗機中的錠翼有前后兩排，每排有多個錠翼緊密排列，并且前后排的錠翼相 錯開設置，在發生斷紗或飛紗時，為了便于擋車工接頭，或者在滿紗更換紗筒 時，為了便于生頭，要求錠翼在停車定位時，前后排的錠翼的錠臂處于同一平 面內。為了實現上述目的，本發明采用用時間調整錠翼定位角度的停車定位方法， 使得錠翼在停車時，先減速再延時，然后準確定位，則前后排的錠翼的錠臂處 于同一平面內，這樣極大地方便了擋車工來接頭或者更換紗筒，具體實現過程 如下先預設錠翼的定位轉速、錠翼角度調整時間，然后判斷是否有斷紗信號輸入， 如果有斷紗信號輸入，使錠翼減速至預設的定位轉速；判斷是否有飛紗信號輸 入，如果有飛紗信號輸入，使錠翼減速至預設的定位轉速；判斷是否有滿紗信 號輸入，如果有滿紗信號輸入，使錠翼減速至預設的定位轉速；上述的三個判 斷其位置順序并無先后，是可以互換的，當錠翼穩定在定位轉速下，然后判斷 是否有錠翼定位信號輸入，如果有錠翼定位信號輸入，延時，延時時間為預設 的錠翼角度調整時間，延時時間到后錠翼停車定位，此時粗紗機上前后排錠翼 的錠臂處在同一平面內。本實施例中，錠翼的定位轉速、錠翼角度調整時間是 可以輸入的，這主要是為了方便調試整機，錠翼定位信號輸入是通過霍爾傳感 器來實現的，霍爾傳感器是一種能實現磁電轉換的傳感器，用它們可以檢測磁 場及其變化，磁場由磁鋼提供，磁鋼固定在錠翼齒輪上，有磁鋼存在時霍爾傳 感器輸出一信號，該信號可以用來確定錠翼的一初始位置，該信號即為所述的 錠翼定位信號，輸入錠翼定位信號后，延時，延長的時間為錠翼角度調整時間， 本實施例中，錠翼角度調整時間的確定是通過多次調試來確定的，其和定位轉 速、錠翼定位信號等均有關。 一旦確定好錠翼角度調整時間，延時時間到后立 即停車，使得前后排的錠翼的錠臂處于同一平面內。其中，錠翼減速至預設的定位轉速是通過執行以下兩個步驟實現的，先預設 錠翼轉速調整時間；然后判斷是否有變頻器的頻率信號輸入，如果有變頻器的 頻率信號輸入，延時，延時時間為預設的錠翼轉速調整時間，延時時間到后錠翼穩定在定位轉速。在錠翼從工作時的正常轉速降至定位轉速過程中，巻繞變 頻器、羅拉伺服驅動器、升降伺服驅動器與錠翼伺服驅動器是相配合工作的， 當錠翼工作在定位轉速下，巻繞變頻器也工作在相應的頻率下，在減速過程中， 輸入變頻器的頻率信號，通過計算變頻器的頻率變化信息，可以得知錠翼降至定位轉速所需的最短時間，從而可以設置好錠翼轉速調整時間，該錠翼轉速調 整時間一般略長于最短時間，從而保證延時時間到后錠翼穩定在定位轉速。當粗紗機整機調試好后，各種參數如定位轉速、錠翼角度調整時間、錠翼轉 速調整時間、變頻器的頻率信號都巳隨各種硬件的調試完成而確定，如針對變 頻器的力矩選擇合適的定位轉速，確定好變頻器的頻率信號以及定位轉速后， 選擇合適的錠翼轉速調整時間，霍爾傳感器、磁鋼分別安裝在粗紗機上錠翼結 構的固定位置后，根據錠翼定位信號選擇好錠翼角度調整時間，則在以后的工 作過程中，粗紗機設備根據定好的參數，可以直接運行上述程序，實現錠翼的 停車定位，此時其工作流程如附圖1所示。
權利要求
1. 一種粗紗機上錠翼停車定位的方法，其特征在于包括以下步驟，(1)預設錠翼的定位轉速、錠翼角度調整時間；(2)判斷是否有斷紗信號輸入，如果有斷紗信號輸入，使錠翼減速至預設的定位轉速；判斷是否有飛紗信號輸入，如果有飛紗信號輸入，使錠翼減速至預設的定位轉速；判斷是否有滿紗信號輸入，如果有滿紗信號輸入，使錠翼減速至預設的定位轉速；(3)判斷是否有錠翼定位信號輸入，如果有錠翼定位信號輸入，延時，延時時間為預設的錠翼角度調整時間，延時時間到后錠翼停車定位，此時粗紗機上前后排錠翼的錠臂處在同一平面內。
2、 根據權利要求1所述的粗紗機上錠翼停車定位的方法，其特征在于錠翼減 速至預設的定位轉速是通過執行以下步驟實現的(a) 預設錠翼轉速調整時間；(b) 判斷是否有變頻器的頻率信號輸入，如果有變頻器的頻率信號輸入， 延時，延時時間為預設的錠翼轉速調整時間，延時時間到后錠翼穩定在定位轉速。
全文摘要
本發明公開了一種粗紗機上錠翼停車定位方法，該方法中只有在有斷紗信號或者飛紗信號或者滿紗信號輸入時，錠翼才發生減速，降至預設的定位轉速，然后通過確定有錠翼定位信號輸入，延時時間到后錠翼停車定位，此時粗紗機上前后排錠翼的錠臂處在同一平面內，這樣極大地方便了擋車工來接頭或者更換紗筒。
文檔編號D01H13/00GK101270518SQ20081002374
公開日2008年9月24日 申請日期2008年4月17日 優先權日2008年4月17日
發明者強 殷, 胡榮朝, 蘇善珍, 逄錦爍 申請人:江蘇凱宮機械股份有限公司