專利名稱：全自動移動組合式立體車庫的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及程序與電氣控制的機電一體化裝置，能移動轉移到特定地方進行自動存取車的立體車庫。
背景技術：
目前停車難是城市規模發展到一定程度的結果，為此，各種立體停車設備應運而生，并已經實現了全自動化存取車的控制，傳統的立體車庫一般建設在固定的地方，當停車量小的時候，造成了設備、空間和投資的浪費，而停車量大的時，可能又出現原有的車庫位無法滿足需要，尤其在一些著名景點、公園、開展商務活動的展館、銷售的現場，常出現這類情況。
發明內容
；為了解決流動的汽車量和固定的車庫、固定的停車位不相適應這一矛盾，本實用新型解決了這一矛盾，采用了軟件程序使其存取車自動化，不僅具有存取方便快捷、全自動化、占地少的特點，還有能拆裝組合、能移動轉運、能根據需要選擇車位數量，配置靈活、低投資風險的特點。
本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是一、采用軟件程序使其存取車自動化，車庫內部為兩層車位，其特征是車庫可分解成單元節，各單元節底部裝有車輪供被牽引移動和調整位置，單元節之間可連接組合；二、單元節又分為主節和附加節兩類，主節車庫上下兩層共5車位，提供動力源，附加節上下兩層共6個車位，其動力和控制來自主節；其中主節上層2個車位，下層3個車位；附加節上層3個車位，下層3個車位；主節通過一個空位置可以控制指令讓車位上下左右移動來調整，達到立體停車的目的。主節由可編程控制器(PLC)，液壓系統、液壓動力源，傳動裝置，紅外檢測裝置，平移車載臺、升降車載臺等幾部分組成；附加節由傳動裝置，紅外檢測裝置，平移車載臺、升降車載臺等幾部分組成。
三、各單元節的底部車輪為兩組，一組行駛車輪和一組調整車輪；行駛車輪用于單元節的牽引移動，調整車輪用于在移動之前或之后支撐和調整車庫位置，兩組車輪均可伸縮，當車庫在進行存取車操作時，所有車輪將縮進車庫內部。
本實用新型的有益效果是可以將車庫牽引到需要的地方進行存取車操作，并能根據需要來選擇車庫節數，轉運過程方便，分解組合快捷，解決了一些著名景點、公園、開展商務活動的展館、銷售的現場停車難的問題。
以下結合附圖對本實用新型做近一步說明附圖1是實用新型的整體外觀正面圖；附圖2是實用新型的整體外觀剖面圖；附圖3是實用新型的內部結構圖；附圖4是實用新型的移動過程分解組合實施例；附圖5是實用新型的兩組車輪液壓系統組織圖；附圖6是實用新型的車輪的電氣控制圖；附圖1說明在附圖1中反映了車輪的整體外觀，1為車庫指示燈，2為主節車庫，3為車庫門，4為行駛車輪，5為第一附加節，6為第二附加節，7為取車讀卡機，8為存取指示燈紅燈，9為存取指示燈黃燈，10為存取指示燈綠燈，11為存車讀卡機，12為道路，13為取車指示紅燈，14為存取指示黃燈，15為存取指示綠燈，16為存車讀卡機。
8、9、10指示燈指示車庫的運行狀態指示燈1為綠時指示所在位置下的兩個車位有空，指示燈1為綠時指示所在位置下的兩個車位已滿，綠色指示燈10指示目前有車位且無人進行存取操作，可進行存取操作；黃色指示燈9指示車庫操作中，請稍候，紅色指示燈8指示有故障發生，車庫不能操作。
附圖2說明在附圖2中，1為車庫，2為車輪伸縮件，3為行駛車輪，4為調整車輪，5為調整車輪轉向裝置，6為調整車輪伸縮件。
附圖3說明在附圖3中，1為車庫指示燈(每節3個)，2為主節車庫，3為車載盤，4、5為附加節車庫，6為取車讀卡機。7為液壓馬達(控制底層車載盤的平移)、8為車載盤電磁連鎖(底層每兩個車載盤間各有一個)、9為第二層小車載盤升降裝置(每節單元節各有3組)。
附圖5說明在附圖5中1、2、3、4、為運動件，5為三位四通電磁液壓閥，6、13為壓閥，8為液壓馬達，9、10、11、12、14為油箱。
附圖6說明在附圖6中，按鈕2為停止，按鈕1為第一組車輪上升，按鈕4為第一組車輪下降，按鈕6為第二組車輪上升，按鈕8為第二組車輪下降，開關10為總閘，3、5、7、9為相應繼電器。
具體實施方式
在附圖3中，1為車庫指示燈(每節3個)，2為主節車庫，3為車載盤，4、5為附加節車庫，6為取車讀卡機。7為液壓馬達(控制底層車載盤的平移)、8為車載盤電磁連鎖(底層每兩個車載盤間各有一個)、9為第二層小車載盤升降裝置(每節單元節各有3組)。
一、存車操作司機駕駛車輛從車庫入口進入，在入口處的非接觸式讀卡機6前感應區域晃幾下自己的IC卡，感應過程完畢，根據提示，司機開車進入車庫。劃卡的同時，控制器讀取車位號，車庫內對應得車載盤自動移動到人車交接的位置，相應位置的指示燈1亮，車庫單元門自動打開。司機開車進入，停車到位，拉手剎，下車走出車庫，用IC卡在車庫出口處讀卡機6晃一下IC卡，車庫單元門自動關閉。完成存車操作。
如在第一層檢測到有車位，則直接開車庫門，如要存入第二層，在1和8的聯合作用下，將所在位置的下層位置的車載盤移走，在9的作用下將上層的車載盤下移，然后開車庫門。取車與之相同。具體舉例說明在由一節和兩節附加節組成的17位的立體車庫中，如圖
存1、2、6、7、8、12、13、11位置的車時，直接開相應位置的車庫門，若存3位置的車，將3號車載盤下降到0位(0位無車載盤)，開0位置的門即可，若存9位置的車，則1和2、2和6車載盤之間的電磁連鎖開使它們吸合成一個整體，由液壓馬達將它們整體向左移動一個車位，9車載盤下降到6位置，然后開6位置車庫門。存5、9、10、15、16、17位置的車時，原理相同。車停好后，系統自動恢復到原來的位置。
二、取車操作司機進入車庫時，在入口處的非接觸式讀卡機7(見附圖1)前感應區域晃幾下自己的IC卡，控制器自動讀取車位號，車庫內對應得車載盤自動移到人車交接的位置，車庫單元門自動打開，司機進入車庫，開車出來，在車庫出口處的自動讀卡機7(見附圖1)前感應區域晃一下自己的IC卡，感應完畢，讀卡機接受信息，上位控制機自動記錄、扣費，車庫自動檢測出IC卡所對應的車位，調到底層，車庫門打開，司機開出場，控制器自動讀取車位號，對應得車庫單元門自動關閉。取車操作完畢。
在附圖4中當車庫需要移動時，其過程是1、將兩組車輪伸出(見2)；2、將車庫分解成單元節，掛上牽引車，縮回僅用于支撐的那組車輪(見3)；3、牽引到目的地后伸出那組用于支撐的車輪，依次連接好各單元節(見4)；4、收縮各節的兩組車輪，移動完成(見5)；
權利要求1.一種全自動移動組合式立體車庫，采用軟件程序使其存取車自動化，車庫內部為兩層車位，其特征是車庫可分解成單元節，各單元節底部裝有車輪供被牽引移動和調整位置，單元節之間可連接組合。
2.根據權利要求1所述的全自動移動組合式立體車庫，其特征是單元節又分為主節和附加節兩類，主節車庫上下兩層共5車位，提供動力源，附加節上下兩層共6個車位，其動力和控制來自主節。
3.根據權利要求1所述的全自動移動組合式立體車庫，其特征是各單元節的底部車輪為兩組，一組行駛車輪和一組調整車輪；行駛車輪用于單元節的牽引移動，調整車輪用于在移動之前或之后支撐和調整車庫位置，兩組車輪均可伸縮，當車庫在進行存取車操作時，所有車輪將縮進車庫內部。
專利摘要本實用新型為一種全自動移動組合式立體車庫，在采用軟件程序使存取車全自動化的基礎上加以改進，車庫為各單元節組成，節數根據需要選擇，各單元節能被牽引移動，能與其他單元節電氣連接，單元節分主節和附加節兩類，主節提供動力和控制。本車庫解決了原來的立體車庫投資大，回收成本慢，建車庫的場地固定與城市發展脫節、停車量跟車位數不適應等矛盾。
文檔編號E04H6/04GK2778978SQ200420018129
公開日2006年5月10日 申請日期2004年5月19日 優先權日2004年5月19日
發明者李俊霖 申請人:李俊霖