專利名稱：平板物料制造系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及平板物料制造技術，尤其是涉及一種能夠完全自動化制造平板物料的平板物料制造系統。
背景技術：
在平板物料的制作過程中，例如平板顯示器或隔熱、隔音的真空玻璃的制作過程中，需要對層疊的基板進行加熱-排氣(抽真空)-密封的處理，在工業化生產過程中，為了提高效率及質量，需要采用專用的設備實現對平板物料的上述處理工序。目前，通常采用的設備和工序是，首先將封接漿料涂布在下基板物料上，經高溫預燒爐對下基板進行預燒結；再通過人工的方式，將上基板和下基板組合成具有內腔的平板物料。再將平板物料層疊放置在采用排氣臺車的物料架上，通過傳送帶將排氣推車上搭載的多個平板物料運送至加熱爐內，加熱爐內的熱風加熱平板物料。當平板物料升到一定溫度后，通過排氣管對平板物料實施排氣處理，將平板物料的上基板和下基板之間的內腔抽成真空狀態，最后，密封平板物料的排氣管，保持平板物料的內腔處于真空狀態。為實現上述平板物料的排氣工序，現有技術中提供了一些半自動化的物料制造裝置，能夠通過自動化的工業設備實現排氣工序的自動化操作。由于目前的制造系統只能實現對其中排氣工序的自動化操作，因而，存在工序多、 效率低的問題，并且，由于需要采用人工方式實現其中部分工序的操作，會造成較多的人為因素的誤差，制造精度較低，廢品率高，進而增加了生產成本。
發明內容
本發明提供一種平板物料制造系統，用以解決現有技術中的缺陷，能夠節省工序， 能夠實現全自動化的制造流程；實現同樣生產目的的同時，還可以提高生產效率，并且降低生產成本。本發明提供了一種平板物料制造系統，包括輥道，包括上料輥道、下料輥道和運輸輥道；機械手，包括下基板機械手、上基板機械手和成品料機械手，所述下基板機械手安裝在靠近所述上料輥道前端的位置，用于搬運下基板；所述上基板機械手安裝在所述下基板機械手的后面的位置，用于搬運上基板；所述成品料機械手安裝在靠近所述下料輥道的末端的位置，用于搬運成品料；布點機，安裝在所述上料輥道上臨近所述下基板機械手的位置，用于向所述下基板上設置支撐桿；碼框機，安裝在所述上料輥道上臨近所述布點機的位置，用于向所述下基板的四邊碼放封接框；框架裝置，包括安裝于所述運輸輥道上的若干個框架裝置，能夠在所述運輸輥道上依次運動，并且能夠升降或停止；搬運機器人，包括上料搬運機器人和下料搬運機器人，所述上料搬運機器人用于將平板物料搬運至所述框架裝置的物料架上；所述下料搬運機器人用于將加熱處理后的框架裝置的物料架上的平板物料搬運至所述下料輥道上；加熱爐，設置在所述運輸輥道的上部空間，用于對平板物料實施加熱處理；控制裝置，用于控制上述裝置自動化運行。優選地，所述上料輥道和下料輥道在長度方向上相鄰安裝；所述運輸輥道為矩形網狀的輥道，具體包括第一運輸輥道、第二運輸輥道、第三運輸輥道和第四運輸輥道；所述第一運輸輥道、第三運輸輥道與所述上料輥道、下料輥道平行間隔布置；所述第二運輸輥道、第四運輸輥道與所述上料輥道、下料輥道垂直，且與所述第一運輸輥道、第三運輸輥道垂直交叉；所述第二運輸輥道、第四運輸輥道位于所述加熱爐的進口和出口兩側。優選地，所述上料輥道、下料輥道和運輸輥道沿所述加熱爐對稱設置。優選地，所述上料輥道和所述下料輥道之間設置有維修輥道。優選地，所述輥道下部具有三相供電槽和冷卻水槽，所述輥道具有若干個輥道出□。優選地，所述加熱爐的底部設置有活動密封保溫板。優選地，所述框架裝置包括物料架和冷卻裝置，所述物料架包括至少三個支撐立柱，所述支撐立柱在一排內間隔布置，所述支撐立柱的下端安裝在底座上，所述支撐立柱之間安裝有至少兩排的水平的支撐梁，所述支撐梁和/或所述支撐立柱上安裝有至少三個與所述支撐立柱垂直的支撐臂；所述冷卻裝置包括若干個進水總管和出水總管，所述進水總管和出水總管安裝在所述支撐立柱的內部。優選地，還包括旋轉工作臺，具體包括上料旋轉工作臺和下料旋轉工作臺，所述上料旋轉工作臺安裝于所述上料輥道上，位于所述上料搬運機器人的前面；所述下料旋轉工作臺安裝于所述下料輥道上，位于所述下料搬運機器人的后面。優選地，還包括吸氣劑激活裝置，安裝在所述下料輥道上，位于所述下料搬運機器人的后面。本發明提供的平板物料制造系統，通過控制裝置，所述控制裝置控制所述機械手、 布點機、碼框機、搬運機器人和框架裝置自動運行，能夠減少工序，能夠完全自動化地完成平板物料制造的各個工序，因而可以提高平板物料的生產效率，并且由于采用自動化技術， 減少了人為因素產生的誤差，因而可以提高平板物料的成品率、進而降低了生產成本。
圖1為本發明實施例所述平板物料制造的第一種具體實施方式
的示意圖；圖2為本發明實施例所述平板物料制造系統的第二種具體實施方式
的示意圖；圖3為本發明實施例所述平板物料制造系統中的框架裝置的一種具體實施方式
的主視圖；圖4為圖3的俯視圖。附圖標記
1-輥道11-上料輥道13-運輸輥道14-維修輥道21-下基板機械手22-上基板機械手3-布點機4-碼框機51-上料旋轉工作臺52-下料旋轉工作臺61-上料搬運機器人62-下料搬運機器人8-框架裝置81-物料架811-支撐立柱812-支撐梁814-底座821-進水總管10-貨架101-下基板貨架103-成品料貨架
具體實施例方式為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。參照圖1，圖1為本發明實施例所述平板物料制造系統第一種具體實施方式
的示意圖。在本發明的第一實施例中，平板物料制造系統包括輥道1、機械手2、布點機3、碼框機4、搬運機器人6、框架裝置8和加熱爐9。輥道1為自驅動輥道，輥道1上安裝有多個驅動輪，用于驅動安置在輥道1上的其他裝置，輥道1包括上料輥道11、下料輥道12和運輸輥道13。上料軌道11和下料軌道12在長度方向上相鄰安裝，運輸輥道13為矩形環狀的輥道，運輸輥道13具體包括第一運輸輥道131、第二運輸輥道132、第三運輸輥道133和第四運輸輥道134，第一運輸輥道131和第三運輸輥道133與上料輥道11、下料輥道12平行間隔設置，第二運輸輥道132、第四運輸輥道134與上料輥道11、下料輥道12垂直間隔布置， 且與第一運輸輥道131、第三運輸輥道133垂直交叉，第二運輸輥道132、第四運輸輥道134 放置于加熱爐9的入口和出口的兩側。機械手2包括下基板機械手21、上基板機械手22和成品料機械手23，下基板機械手21安裝在靠近上料輥道11前端的位置，將下基板貨架101上的下基板搬運至上料輥道 11上；上基板機械手22安裝在下基板機械手21的后面，將上基板貨架102上的上基板搬運至上料輥道11的下基板上；成品料機械手23安裝在靠近下料輥道12的末端的位置，將下料輥道12上的成品料搬運至成品料貨架103內。布點機3，安裝在上料輥道11上臨近下基板機械手21的位置，用于在下基板上布設支撐桿。碼框機4，安裝在上料輥道11上臨近布點機3的位置，用于向下基板的四邊碼放封接框；搬運機器人6，包括上料搬運機器人61和下料搬運機器人62，上料搬運機器人61
12-下料輥道 2-機械手 23-成品料機械手
5-旋轉工作臺
6-搬運機器人
7-吸氣劑激活裝置 82-冷卻裝置 813-支撐臂
822-出水總管 102-上基板貨架安裝在靠近上料輥道11末端的位置，用于將平板物料搬送到位于第三運輸輥道133上的框架裝置8的物料架上；下料搬運機器人62安裝在靠近下料輥道12前端的位置，用于將加熱處理后的框架裝置8的物料架上的平板物料搬運至下料輥道12上。框架裝置8，該框架裝置8具有承載平板物料的物料架，在運輸輥道13上依次運動，并且能夠升降或停止。加熱爐9，設置在第三運輸輥道133的上部空間，用于對平板物料實施加熱處理。 具體的，加熱爐9的底部設置有活動密封保溫板(圖中未示出)；框架裝置8在加熱爐9內運動時活動密封保溫板打開，框架裝置8在加熱爐9內停止時，活動密封保溫板封閉，使得加熱爐9形成一個密封的空間，提高了加熱爐9的加熱效率。控制裝置在(圖中未示出)，可以采用PLC或單片機，控制上述裝置的自動化運行。下面具體說明本實施例提供的平板物料制造系統的工作流程平板物料系統的工作流程如圖1中箭頭方向所示第一步，下基板機械手21將下基板貨架101上的下基板搬運至上料輥道11上；第二步，布點機3在下基板上設置支撐桿；第三步，碼框機4對所述下基板的四個邊碼放封接框；第四步，上基板機械手22將上基板貨架102上的上基板放置在下基板上，將上基板和下基板對合，形成具有空腔的平板物料；第五步，通過上料搬運機器人61將平板物料搬運至框架裝置8的物料架上，框架裝置8沿第一運輸輥道131運動至第二運輸輥道132，再運動到第三運輸輥道133，進而運動至加熱爐9內，在加熱爐9內，對平板物料實施加熱-抽真空-密封的處理工序；第六步，框架裝置8從加熱爐9內出來，運動至第四運輸輥道134，再運動至第一運輸輥道131，當框架裝置8運動至下料搬運機器人62處時，下料搬運機器人62將平板物料搬運至下料輥道12上；第七步，成品料機械手23將合格的平板料物料搬運至成品料貨架103上。上述過程完成基板組裝、封接、加熱、抽真空、密封的制造全過程，完全是自動化完成的。因而提高了生產效率，并且制造精度高，廢品率低，從而降低了平板物料的生產成本。參考圖2，圖2為本發明實施例所述平板物料制造系統的第二種具體實施方式
的示意圖。本實施例是在本發明第一實施例的基礎上作的改進，區別點在于，本實施例提供的平板物料制造系統，在本實施例中，輥道1的基本結構與上一實施例的輥道1相同，不同點是，輥道1為沿第三運輸輥道133對稱設置，這樣，可以提高輥道1的運送效率，使用同一個加熱爐9便可處理來自兩個輥道系統的平板物料，提高了生產效率，更進一步地節約了生產成本。此外，在本實施例中，在上料輥道11和下料輥道12之間還安裝了維修輥道14，質量合格的成品物料進入下料輥道12，不合格的平板物料進入維修輥道14 ；在維修輥道14上不合格的平板物料進行快速維修后，進入上料輥道11，再通過上料搬運機器人61將平板物料搬運至框架裝置8上，重新完成后續工作。可以提高平板物料的成品率。此外，本實施例中，平板物料制造系統還具有旋轉工作臺5，包括上料旋轉工作臺 51和下料旋轉工作臺52。上料旋轉工作臺51安裝在上料輥道11上，位于上料搬運機器人61的前面，下料旋轉工作臺52安裝在下料輥道12上，位于下料搬運機器人62的后面。旋轉工作臺5具有可旋轉升降的頂桿，頂桿將平板物料頂起并旋轉一定角度，從而便于向平板物料的四周安裝夾子和拆卸夾子。另外，還包括吸氣劑激活裝置7，安裝在下料輥道12上，位于下料搬運機器人62的后面。用于打開包覆吸氣劑的密封包覆物，將活性吸氣劑與平板物料內真空腔連通，活性吸氣劑可以吸附真空腔內的殘余氣體，進一步提高真空腔內的真空度，因而可以提高平板物料的品質。需要說明的是，在上述所有實施例中，平板物料制造系統還包括夾子纜車20，具有循環的軌道，安裝在上料搬運機器人61和下料搬運機器人62的上方，吊籃一直沿夾子纜車 20的循環軌道運動；上料前，從吊籃中取出夾子夾在平板物料上，下料后，將平板物料上的夾子取下放在吊籃內。上述實施例提供的平板物料制造系統也具有第一實施例的技術效果，在此不再贅述。參考圖3和圖4，圖3為本發明實施例所述平板物料制造系統中的框架裝置的一種具體實施方式
的主視圖；圖4為圖3的俯視圖。本實施例提供的框架裝置包括物料架81和冷卻裝置82。物料架81包括支撐立柱811、支撐梁812、支撐臂813和底座814。支撐立柱811為一排四個間隔布置的支撐立柱811，設置在加熱爐9的出風位置， 進風位置(圖4中箭頭所示)不設置，具體可以采用立方柱體或圓柱體結構，支撐立柱811 的內部開設有進水總管腔室和出水總管腔室，支撐立柱811的下端固定安裝在立方體的底座814的安裝平臺上。支撐梁812水平安裝在相鄰兩個支撐立柱811之間，共上下間隔安裝有四排支撐梁812，在支撐立柱811和支撐梁812上沿支撐立柱811 —側方向間隔安裝有排支撐臂813。支撐臂813與支撐立柱811和支撐梁812垂直，每排支撐臂813位與同一平面內， 支撐臂813的上部為用于放置平板物料的承載平面。冷卻裝置82包括若干個進水總管821、出水總管822和冷卻水循環泵(圖中未示出)，進水總管821安裝在支撐柱內部的進水總管腔室內，出水總管822安裝在支撐立柱 811內部的出水總管腔室內，進水總管821與冷卻水循環泵連通，出水總管822將水直接排入輥道下部的冷卻水槽。由于所有支撐立柱811安裝在一個平面內，且設置在加熱爐9的出風位置，更有利于加熱爐9內的熱風直接吹在平板物料上，提高平板物料加熱的均勻性，提高加熱效率。需要說明的是，在上述所有的實施方式中，平板物料制造系統還包括控制裝置，控制裝置具體可以采用單片機或PLC，對上述部件實施自動化控制，保證平板物料系統的自動化運行。最后應說明的是以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和范圍。
權利要求
1.一種平板物料制造系統，其特征在于包括輥道，包括上料輥道、下料輥道和運輸輥道；機械手，包括下基板機械手、上基板機械手和成品料機械手，所述下基板機械手安裝在靠近所述上料輥道前端的位置，用于搬運下基板；所述上基板機械手安裝在所述下基板機械手的后面的位置，用于搬運上基板；所述成品料機械手安裝在靠近所述下料輥道的末端的位置，用于搬運成品料；布點機，安裝在所述上料輥道上臨近所述下基板機械手的位置，用于向所述下基板上設置支撐桿；碼框機，安裝在所述上料輥道上臨近所述布點機的位置，用于向所述下基板的四邊碼放封接框；框架裝置，包括安裝于所述運輸輥道上的若干個框架裝置，能夠在所述運輸輥道上依次運動，并且能夠升降或停止；搬運機器人，包括上料搬運機器人和下料搬運機器人，所述上料搬運機器人用于將平板物料搬運至所述框架裝置的物料架上；所述下料搬運機器人用于將加熱處理后的框架裝置的物料架上的平板物料搬運至所述下料輥道上；加熱爐，設置在所述運輸輥道的上部空間，用于對平板物料實施加熱處理；控制裝置，用于控制上述裝置自動化運行。
2.根據權利要求1所述的平板物料制造系統，其特征在于，所述上料輥道和下料輥道在長度方向上相鄰安裝；所述運輸輥道為矩形網狀的輥道，具體包括第一運輸輥道、第二運輸輥道、第三運輸輥道和第四運輸輥道；所述第一運輸輥道、第三運輸輥道與所述上料輥道、下料輥道平行間隔布置；所述第二運輸輥道、第四運輸輥道與所述上料輥道、下料輥道垂直，且與所述第一運輸輥道、第三運輸輥道垂直交叉；所述第二運輸輥道、第四運輸輥道位于所述加熱爐的進口和出口兩側。
3.根據權利要求2所述的平板物料制造系統，其特征在于，所述上料輥道、下料輥道和運輸輥道沿所述加熱爐對稱設置。
4.根據權利要求3所述的平板物料制造系統，其特征在于，所述上料輥道和所述下料輥道之間設置有維修輥道。
5.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的平板物料制造系統，其特征在于，所述輥道下部具有三相供電槽和冷卻水槽，所述輥道具有若干個輥道出口。
6.根據權利要求1所述的平板物料制造系統，其特征在于，所述加熱爐的底部設置有活動密封保溫板。
7.根據權利要求1所述的平板物料制造系統，其特征在于，所述框架裝置包括物料架和冷卻裝置，所述物料架包括至少三個支撐立柱，所述支撐立柱在一排內間隔布置，所述支撐立柱的下端安裝在底座上，所述支撐立柱之間安裝有至少兩排的水平的支撐梁，所述支撐梁和/或所述支撐立柱上安裝有至少三個與所述支撐立柱垂直的支撐臂；所述冷卻裝置包括若干個進水總管和出水總管，所述進水總管和出水總管安裝在所述支撐立柱的內部。
8.根據權利要求7所述的平板物料制造系統，其特征在于，還包括旋轉工作臺，具體包括上料旋轉工作臺和下料旋轉工作臺，所述上料旋轉工作臺安裝于所述上料輥道上，位于所述上料搬運機器人的前面；所述下料旋轉工作臺安裝于所述下料輥道上，位于所述下料搬運機器人的后面。
9.根據權利要求1所述的平板物料制造系統，其特征在于，還包括吸氣劑激活裝置，安裝在所述下料輥道上，位于所述下料搬運機器人的后面。
全文摘要
本發明公開了一種平板物料制造系統，包括輥道，包括上料輥道、下料輥道和運輸輥道；機械手，包括下基板機械手、上基板機械手和成品料機械手；布點機，安裝在所述上料輥道上臨近所述下基板機械手的位置；碼框機，用于向所述下基板的四邊碼放封接框；框架裝置，能夠在所述運輸輥道上依次運動，并且能夠升降或停止；搬運機器人，包括上料搬運機器人和下料搬運機器人；加熱爐，設置在所述運輸輥道的上部空間；控制裝置，用于控制上述裝置自動化運行。本發明提供的平板物料制造系統，能夠減少工序，能夠完全自動化地完成平板物料制造的各個工序，因而可以提高生產效率，減少人為因素產生的誤差，可以提高平板物料的成品率。
文檔編號C03C27/10GK102219401SQ20111005565
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月8日 優先權日2011年3月8日
發明者李夢琪 申請人:李夢琪