立體停車庫的安全保護裝置制造方法
【專利摘要】本發明涉及立體停車庫的安全保護裝置，所述立體停車庫包括載車板和滾筒(7)，所述滾筒被驅動轉動，并帶動所述載車板做上下運動，其特征在于，所述安全保護裝置包括離心力感應作動裝置、安全開關(3)和擋止部件(4)；所述離心力感應作動裝置被設置在所述滾筒上，并且包括甩塊(1)；所述安全開關(3)和擋止部件(4)按離開所述滾筒一確定距離的方式固定在所述停車庫的主體架構上；所述甩塊(1)能夠在兩個位置之間活動地連接到所述滾筒，第一收起位置；第二甩出位置。本發明提出的安全保護裝置能夠在停車庫載的車板超速和電機斷鏈時對停車庫起到保護作用。
【專利說明】立體停車庫的安全保護裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及立體停車庫的安全保護裝置(E04H 6/42)，所述立體停車庫包括載車板和滾筒，所述滾筒被驅動轉動，并帶動所述載車板做上下運動。
【背景技術】
[0002]一般情況下，立體停車庫的動力源為電機，電機通過鏈條驅動滾筒轉動，從而帶動載車板做上下的運動，但在這種型式下，一旦鏈條斷裂，滾筒在載車板的作用下，會加速的向下墜落，造成財產損失，也很有可能造成人員的傷亡。
[0003]專利文獻CN99240057.0公開一種升降式防墜安全控制停車設備，由鋼結構框架載車系統和橫移升降系統所構成，其特征在于它還有一個升降全過程防墜安全控制系統，該系統包括電磁安全栓、安全鎖導桿、安全鎖導套和松繩斷繩感知裝置。所述的防墜安全控制系統使用的是電磁力，并且該專利文獻沒有公開松繩斷繩感知裝置的具體結構。
[0004]專利文獻CN03221613.0涉及一種機械式立體停車設備安全裝置。當鋼絲繩或鏈條4發生突然斷裂時，裝在載車板或搬運器2上的拉簧3-7的拉力拉動安全防墜掛鉤3-2逆時針方向旋轉，使安全防墜掛鉤3-2鉤住裝在鋼結構導向立柱I上的安全防墜掛桿3-1，確保斷繩鏈)側不再下墜。本裝置能有效防止升降機構在運行過程中因升降鋼絲繩或鏈條意外斷裂而發生墜落事故。所述的機械式立體停車設備安全裝置借助于彈簧力來實現安全防墜功能。
[0005]專利文獻CN200610069153.7公開了一種防墜器，屬于機械式立體停車設備【技術領域】。它由上部通過銷軸鉸接于縱梁上、下部設有L形鉤的防墜鉤和與防墜鉤相對應設置的固連于載車板邊梁上的吊環等組成，該L形鉤可伸入吊環中，所述防墜鉤上的L形鉤的外底邊為斜面，L形鉤上部設有銷軸，銷軸上鉸接有活動擋板，銷軸的一側還設有止動銷。活動擋板可以為多邊形，其內端鉸接于防墜鉤上，外端凸出于防墜鉤上的L形鉤的外側。所述防墜器自身不需要任何動力，所述防墜鉤靠自身重力實現復位和鎖定。
[0006]專利文獻CN201110215343.6公開了立體停車設備的安全保護裝置，一旦立體停車設備處于停止狀態或出現松鏈或斷鏈情況時，通過電氣系統向電磁鐵發出信號控制觸頭伸長或收縮，伸長或收縮的觸頭通過連桿推動棘爪在棘爪座上轉動，使得棘爪擋在擋塊的運動路徑上，也就是說，棘爪能夠與擋塊相抵觸，從而禁止驅動鏈輪的意外轉動，避免了立體停車設備上載車板意外下落發生的危險，提高了立體停車設備安全的可靠性。立體停車設備的安全保護裝置使用電磁鐵實現安全保護功能。
[0007]上述四篇對比文件基于電磁力、重力或彈性力的物理學原理來實現安全保護功能，它們公開的安全裝置直接作用于載車板或鏈輪上。
[0008]專利文獻CN89216530.8公開一種由殼體、繩輪、油絲繩、回繩彈簧和安全制動機構構成的離心卡阻式安全繩輪，其原理是鉸接在繩輪上的離心卡塊在繩輪高速旋轉時產生的離心力的作用下向外甩出，伸長到殼體的卡阻外圈內，從而受到前阻塊和后擋塊的阻擋。
[0009]專利文獻CN93203222.2公開一種適合于電動鐵卷門在意外狀況發生時，可以有效防止擋鐵卷門不得下降的電動鐵卷門安全止動裝置，卷門的卷筒軸一端設有一止動盤，在該止動盤上樞設有一離心擋塊受到一彈性元件掣拉，并在固定板上設有一擋塊及一微動開關位于離心擋塊可及之處；以便能在鏈條斷裂、馬達轉軸斷掉或是齒輪含變速箱齒輪)崩裂等狀況下，可以使離心擋塊因離心力而甩出，并受到擋塊阻擋而達到終止鐵卷門下降。
[0010]專利文獻CN200820178485.3公開一種新型門簾防墜落安全器，它主要由底座、中間固定板、端蓋、圓柱滾子、軸承、棘輪、止轉機構組成。由于本發明設有圓柱滾子和限位銷，因而具有雙重安全保護作用。第一重安全保護作用是，活動安放在棘輪棘槽內的圓柱滾子在棘輪快速旋轉時，在離心力作用下會沿著端蓋腔體外側運轉，而卡滯在端蓋的圓弧段上，阻止卷筒旋轉。第二重安全保護作用是，如果門簾下降扭矩超過端蓋與中間固定板間的摩擦扭矩，則端蓋也將跟著旋轉，直至端蓋止轉槽與限位銷相碰，從而完全阻止卷筒旋轉及門簾下墜，起到雙重安全保護作用。
[0011]上述三篇專利文獻公開了基于離心力原理來阻止繩輪或門簾卷筒的轉動，它們使用不同的物理結構實現防墜落功能。然而，這三篇專利文獻并沒有提到電機或者不涉及電機。在立體停車庫【技術領域】，沒有發現基于離心力的物理原理來實現防墜落的安全保護功倉泛。
【發明內容】
[0012]為防止立體停車庫的載車板超速墜落造成人身傷害和/或財產損失，本發明提出這樣的立體停車庫的安全保護裝置，其基于離心力的物理學原現，能夠同時實現停止電機轉動和阻止滾筒進一步轉動。所述安全保護裝置包括離心力感應作動裝置、安全開關和擋止部件；
[0013]所述離心力感應作動裝置被設置在所述滾筒上，并且包括甩塊；
[0014]所述安全開關和擋止部件按離開所述滾筒一確定距離的方式固定在所述停車庫的主體架構上；
[0015]所述甩塊能夠在兩個位置之間活動地連接到所述滾筒，當所述滾筒處于正常的轉動速度狀態時，所述甩塊處于第一收起位置，在該第一收起位置，所述甩塊被收起，并且整體地處于所述滾筒的外表面界定的區域之內，當所述滾筒處于失常的加速轉動狀態時，所述甩塊處于在第二甩出位置，在該第二甩出位置，所述甩塊被離心力甩出，其第一端部首先觸碰到所述安全開關，所述安全開關動作，并關停所述電機，然后，所述甩塊被所述擋止部件擋住，進而剎停所述滾筒。
[0016]本發明提出的安全保護裝置能夠在停車庫載的車板超速和電機斷鏈時對停車庫起到保護作用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]參照附圖，本發明的特征、優點和特性通過下文的【具體實施方式】的描述得以更好的理解，附圖中:
[0018]圖1是本發明正常工作狀態下的左視圖；
[0019]圖2是本發明正常工作狀態下的主視圖；
[0020]圖3是本發明正常工作狀態下的部分俯視圖；[0021 ] 圖4是本發明載車板超速狀態下的左視圖；
[0022]圖5是本發明載車板超速狀態下的部分俯視圖；
[0023]圖6是本發明電機斷鏈狀態下的左視圖；
[0024]圖7是本發明電機斷鏈狀態下的部分俯視圖；
[0025]在附圖中，不同的元件使用不同的數字標記，相同的元件使用相同的數字標記，其中，1、甩塊；2、限位彈簧；3、限位開關；4、橡膠塊；5、幅板；6、擋柱；7、滾筒。
【具體實施方式】
[0026]立體停車庫包括電機、鏈條、滾筒和載車板，電機通過鏈條驅動滾筒轉動，從而帶動載車板做上下的運動，在出現事故的情況下，一般需要馬上關停電機，并鎖住滾筒，從而讓載車板停住。因此，還需要故障偵測裝置，其能夠在第一時間發現故障。本申請的發明人注意到，有兩類故障都會導致所述滾筒的轉速急劇升高:電機不正常高速運轉或者電機驅動的鏈條突然斷裂。為此發明人提出檢測這兩類故障的裝置——離心力感應作動裝置。
[0027]按照本發明，參照附圖1-7，本發明的立體停車庫的安全保護裝置包括離心力感應作動裝置、安全開關3和擋止部件4 ;所述離心力感應作動裝置被設置在所述滾筒上，并且包括甩塊I ;所述安全開關3和擋止部件4按離開所述滾筒一確定距離的方式固定在所述停車庫的主體架構上；所述甩塊I能夠在兩個位置之間活動地連接到所述滾筒，當所述滾筒處于正常的轉動速度狀態時，所述甩塊I處于稱之為第一收起位置的位置，在該第一收起位置，所述甩塊I被收起，并且整體地處于所述滾筒的外表面界定的區域之內，當所述滾筒處于失常的加速轉動狀態時，所述甩塊I處于在稱這為第二甩出位置的位置，在該第二甩出位置，所述甩塊I被離心力甩出，其第一端部首先觸碰到所述安全開關3，所述安全開關3動作，并關停所述電機，然后，如需要一在電機斷鏈的情況下，所述甩塊I被所述擋止部件4擋住，進而剎停所述滾筒7。
[0028]結合立體停車庫的結構，將離心力物理原理應用于檢測立體停車庫的故障——電機超速或電機斷鏈，設計出的上述安全保護裝置能夠較好地保護人身和財產安全。
[0029]有利地，所述離心力感應作動裝置還包括彈性力部件，在所述第一收起位置，所述彈性力部件能夠將所述甩塊I整體地保持在所述滾筒的外表面界定的區域之內，而在所述第二甩出位置，所述甩塊I產生的離心力足以克服所述彈性力部件產生的彈性力，使所述甩塊I的第一端部相繼觸碰到所述安全開關3和擋停于所述擋止部件4處。所述彈性力部件能夠有效地防止正常運行狀態下所述甩塊I被意外甩出而導致停機。另外，在每次檢修周期，要校驗所述彈性力部件，保證所述甩塊I能在一預定的離心力作用下甩出到所述第二甩出位置。
[0030]優選地，所述甩塊I樞轉地連接到所述滾筒的第一端面上，并且，所述彈性力部件的第一端部連接到所述滾筒的第一端面上，其第二端部連接到所述甩塊I上，在所述甩塊I的第一端部與所述甩塊I的樞轉軸之間。所述甩塊I和所述彈性力部件的這樣的常規布置容易實現，有效降低成本。
[0031]有利地，一擋柱6固定在所述滾筒的第一端面上，使得在所述第二甩出位置，在所述甩塊的第一端部被擋停于所述擋止部件4處時，所述甩塊的第二端部被擋停于所述擋柱處。也可使用其它方式使所述甩塊的第二端部被擋停，例如在所述甩塊的第二端部中設置一可彈性伸縮的柱體，而在所述滾筒上相應地具有柱孔，在所述甩塊到達所述第二甩出位置，所述柱體接合到所述柱孔中，從而阻止所述甩塊繼續轉動。反之亦然，所述柱孔設置在所述甩塊的第二端部中，且所述可彈性伸縮的、具有斜面的柱體設置在所述滾筒上，在所述甩塊到達所述第二甩出位置，所述甩塊觸碰所述柱體的斜面，首先壓動所述柱體然后所述柱體進入所述柱孔，達到鎖定所述甩塊的目的。
[0032]基于已有技術，使所述甩塊轉動鎖止的方式不限于上述三種實施方式，本領域技術人員可以想出更多的合適鎖止方式。
[0033]作為變型，所述甩塊I被安置在所述滾筒的徑向孔道中，所述徑向孔道例如在所述幅板5中制出。并且所述彈性力部件也被安置在所述徑向孔道，其中，所述彈性力部件的第一端部連接到所述徑向孔道的底部或側壁，且其第二端部連接到所述甩塊I的第二端部；并且在離心力的作用下，所述甩塊I能夠在所述孔道中滑動。
[0034]所述安全保護裝置的這種布置結構緊湊，受環境因素影響小，性能比較穩定。
[0035]根據另一變型，所述甩塊I具有一長條形的鍵槽孔，一固定在所述滾筒的第一端面上的鍵柱插置在所述鍵槽孔，并且所述彈性力部件的第一端部連接到所述鍵柱，而其第二端部連接到所述鍵槽孔；并且在離心力的作用下，所述甩塊I能夠借助于所述鍵柱和所述鍵槽孔徑向向外滑動。其中，所述彈性力部件是拉伸彈簧或者壓縮彈簧。
[0036]顯然的是，在使用拉伸彈簧的情況下，所述拉伸彈簧布置在所述鍵柱和所述甩塊I的第一端部之間。而在使用壓縮彈簧的情況下，所述使用拉伸彈簧的情況下，所述拉伸彈簧布置在所述鍵柱和所述甩塊I的第一端部之間彈簧布置在所述鍵柱和所述甩塊I的第二端部之間。
[0037]所述鍵柱可以是方形截面或圓形截面。在方形截面的鍵柱的情況下，所述鍵柱布置成使得所述甩塊沿徑向滑動。有利的是，圓形截面的鍵柱摩擦阻力小，使得所述離心力感應作動裝置更加靈敏。
[0038]根據本發明的另一實施方式，本發明的立體停車庫的安全保護裝置包括離心力感應作動裝置、安全開關3和擋止部件4 ;所述離心力感應作動裝置被設置在所述滾筒上，并且包括甩塊I和極限斷裂部件；所述安全開關3和擋止部件4按離開所述滾筒一確定距離的方式固定在所述停車庫的主體架構上；所述甩塊I能夠在兩個位置之間活動地連接到所述滾筒，當所述滾筒處于正常的轉動速度狀態時，所述極限斷裂部件能夠將所述甩塊I整體地保持在所述滾筒的外表面界定的區域之內。所述甩塊I處于的這樣的位置稱為第一收起位置。當所述滾筒處于失常的加速轉動狀態時，在離心力大于一預定值時，所述極限斷裂部件斷裂，所述甩塊I在離心力的作用下進入稱之為第二甩出位置的位置，所述甩塊I處于在第二甩出位置，在該第二甩出位置，所述甩塊I被離心力甩出，其第一端部首先觸碰到所述安全開關3，所述安全開關3動作，并關停所述電機，然后，如需要一在電機斷鏈的情況下，所述甩塊I被所述擋止部件4擋住，進而剎停所述滾筒7。
[0039]這樣的安全保護裝置在所述甩塊I起作用后不會被彈性力意外拉回，進行確保剎停所述滾筒7的有效性。由于所述極限斷裂部件在檢測到一次故障之后就會失效，因而需在用過之后及時更換。
[0040]根據本發明的又一實施方式，本發明的立體停車庫的安全保護裝置包括離心力感應作動裝置、安全開關3和擋止部件4 ;所述離心力感應作動裝置被設置在所述滾筒上，并且包括甩塊I和極限塑變部件；所述安全開關3和擋止部件4按離開所述滾筒一確定距離的方式固定在所述停車庫的主體架構上；所述甩塊I能夠在兩個位置之間活動地連接到所述滾筒，當所述滾筒處于正常的轉動速度狀態時，所述極限塑變部件能夠將所述甩塊I整體地保持在所述滾筒的外表面界定的區域之內。所述甩塊I處于的這樣的位置稱為第一收起位置。當所述滾筒處于失常的加速轉動狀態時，在離心力大于一預定值時，所述極限塑變部件受到的作用力超出其彈性極限，從而發生不可逆轉的塑性變形，失去彈性。所述甩塊I在離心力的作用下進入稱之為第二甩出位置的位置，所述甩塊I處于在第二甩出位置，在該第二甩出位置，所述甩塊I被離心力甩出，其第一端部首先觸碰到所述安全開關3，所述安全開關3動作，并關停所述電機，然后，如需要一在電機斷鏈的情況下，所述甩塊I被所述擋止部件4擋住，進而剎停所述滾筒7。
[0041]具有極限塑變部件的安全保護裝置同樣能夠確保剎停所述滾筒7的有效性。
[0042]作為變型，所述離心力感應作動裝置被粘連到所述滾筒上，在離心力大于一預定值時，所述粘連失效，所述甩塊I進入所述第二甩出位置，從而所述甩塊I的第一端部相繼觸碰到所述安全開關3和擋停于所述擋止部件4處。這樣的安全保護裝置能夠降低成本。
[0043]所述立體停車庫的安全保護裝置還具有以下一個或多個特征:
[0044]所述彈性力部件是拉伸彈簧、橡皮筋、或具有彈性的纖維線。
[0045]所述擋止部件4具有橡膠緩沖塊。
[0046]所述安全開關3具有一臂體，所述臂體在所述甩塊的觸碰下能夠轉動，從而觸發所述電機停轉。所述臂體的長度能夠調節。所述調節通過所述臂體上的一長形孔來實現。
[0047]所述安全開關3具有一可伸縮的滑動塊，所述滑動塊具有一斜面，所述甩塊觸碰所述斜面，將所述滑動塊壓入所述安全開關3中，進而觸發所述電機停轉。
[0048]所述甩塊的第一端具有一突出部，并且，所述擋止部件4具有一相應的凹空部，在所述第二甩出位置，所述突出部卡合在所述凹空部中。
[0049]所述甩塊的第一端具有一孔腔，并且，所述擋止部件4具有一相應的凸出部，在所述第二甩出位置，所述孔腔套合著所述凸出部。
[0050]當然，也可以在所述甩塊的第一端實施這樣的止回措施。
[0051]而且，本領域技術人員可以理解的是，上文中的“所述滾筒的外表面界定的區域之內”可以這樣擴展:
[0052]以所述滾筒7的中心線到所述安全開關3和/或擋止部件4垂直距離畫一圓，取半徑最小者稱之為第一作用圓。只要所述甩塊沒有超出所述第一作用圓的范圍，就不會觸發所述安全開關3和/或擋止部件4。因此“所述甩塊整體地處于所述滾筒的外表面界定的區域之內”等同于“所述甩塊整體地處于所述第一作用圓界定的區域之內”
[0053]立體停車庫的安全保護裝置的工作原理如下:
[0054]如圖1至3所示，停車庫正常運轉時，甩塊I在限位彈簧2的作用下，固定在幅板5上,隨幅板5 —起轉動,如圖1所示。
[0055]如圖4至5所示，當載車板超速時，甩塊I在離心力的作用下，向外甩去，從而打到安全開關3，安全開關3輸出信號，電機停止運轉，從而起到對停車庫的保護。
[0056]如圖6至7所示，當電機斷鏈時，滾筒7在載車板的重力作用下，加速向下運動，同樣地，甩塊I在離心力的作用下向外甩去，首先打到安全開關3，從而使電機停止運轉，然而，滾筒7還在快速轉動，進而甩塊I打到橡膠塊4上，在橡膠塊4和擋柱6的作用下，剎停滾筒7，從而起到對停車庫的保護。
[0057]以上詳細描述了本發明的優選的具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本發明的設計構思做出諸多修改和變化。因此，凡本【技術領域】中技術人員依本發明的設計構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在本發明的范圍之內和/或由權利要求書所確定的保護范圍內。
【權利要求】
1.立體停車庫的安全保護裝置，所述立體停車庫包括載車板和滾筒(7)，所述滾筒被驅動轉動，并帶動所述載車板做上下運動，其特征在于，所述安全保護裝置包括離心力感應作動裝置、安全開關(3)和擋止部件(4)； 所述離心力感應作動裝置被設置在所述滾筒上，并且包括甩塊(I); 所述安全開關(3)和擋止部件(4)按離開所述滾筒一確定距離的方式固定在所述停車庫的主體架構上； 所述甩塊(I)能夠在兩個位置之間活動地連接到所述滾筒，當所述滾筒處于正常的轉動速度狀態時，所述甩塊(I)處于第一收起位置，在該第一收起位置，所述甩塊(I)被收起，并且整體地處于所述滾筒的外表面界定的區域之內，當所述滾筒處于失常的加速轉動狀態時，所述甩塊⑴處于在第二甩出位置，在該第二甩出位置，所述甩塊⑴被離心力甩出，其第一端部首先觸碰到所述安全開關(3)，所述安全開關(3)動作，并關停所述電機，然后，如需要，所述甩塊(I)被所述擋止部件(4)擋住，進而剎停所述滾筒(7)。
2.根據權利要求1所述的安全保護裝置，其特征在于:所述離心力感應作動裝置還包括彈性力部件，在所述第一收起位置，所述彈性力部件能夠將所述甩塊(I)整體地保持在所述滾筒的外表面界定的區域之內，而在所述第二甩出位置，所述甩塊(I)產生的離心力足以克服所述彈性力部件產生的彈性力，使所述甩塊(I)的第一端部相繼觸碰到所述安全開關(3)和擋停于所述擋止部件(4)處。
3.根據權利要求2所述的安全保護裝置，其特征在于:所述甩塊(I)樞轉地連接到所述滾筒的第一端面上，并且，所述彈性力部件的第一端部連接到所述滾筒的第一端面上，其第二端部連接到所述甩塊(I)上，在所述甩塊(I)的第一端部與所述甩塊(I)的樞轉軸之間。
4.根據權利要求2所述的安全保護裝置，其特征在于:所述甩塊(I)被安置在所述滾筒的徑向孔道中，并且所述彈性力部件也被安置在所述徑向孔道，其中，所述彈性力部件的第一端部連接到所述徑向孔道的底部或側壁，且其第二端部連接到所述甩塊(I)的第二端部；并且在離心力的作用下，所述甩塊(I)能夠在所述孔道中滑動。
5.根據權利要求2所述的安全保護裝置，其特征在于:所述甩塊(I)具有一長條形的鍵槽孔，一固定在所述滾筒的第一端面上的鍵柱插置在所述鍵槽孔，并且所述彈性力部件的第一端部連接到所述鍵柱，而其第二端部連接到所述鍵槽孔；并且在離心力的作用下，所述甩塊(I)能夠借助于所述鍵柱和所述鍵槽孔徑向向外滑動。
6.根據權利要求3所述的安全保護裝置，其特征在于:一擋柱(6)固定在所述滾筒的第一端面上，使得在所述第二甩出位置，在所述甩塊的第一端部被擋停于所述擋止部件(4)處時，所述甩塊的第二端部被擋停于所述擋柱處。
7.根據權利要求2至6中任一項所述的安全保護裝置，其特征在于:所述彈性力部件是彈簧、橡皮筋、或具有彈性的纖維線。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的安全保護裝置，其特征在于:所述擋止部件(4)具有橡膠緩沖塊。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的安全保護裝置，其特征在于:所述安全開關(3)具有一臂體，所述臂體在所述甩塊的觸碰下能夠轉動，從而觸發所述電機停轉。
10.根據權利要求9所述的安全保護裝置，其特征在于:所述臂體的長度能夠調節。
【文檔編號】E04H6/42GK103541570SQ201210238175
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2012年7月11日 優先權日:2012年7月11日
【發明者】劉彥, 徐磊, 顧凱飛 申請人:江南嘉捷電梯股份有限公司