專利名稱：一種節能型立體停車系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種立體停車系統，特別涉及一種節能型可以連續傳送的立體停車系統。
背景技術：
隨著居民可支配收入水平的提高，越來越多的小汽車進入家庭，發達城市已是車滿為患，由于歷史原因，導致停車泊位嚴重缺乏，車輛在路邊隨意停放、違規停放的現象隨處可見，既影響城市形象，又容易因占道而導致交通擁堵。同時，我國已成能源消耗的第二大國，能源短缺現象日趨嚴重，政府節能減排的任務十分繁重。因此，如何在耗能較小的情況下存放較多的車輛已成為立體泊車技術領域的新課題。現有的專利申請號為201020015164. 9名稱為《太陽能立體停車設備》及專利申請號為201210185309. 3名稱為《能量回收式太陽能多層立體停車裝置》的發明專利均是通過利用太陽能作為動力能量，從而達到節省能源的目的。本發明是在本發明人申請的專利號為ZL201020625693. O名稱為《連續傳送式立體停車場》的基礎上，對連續傳送式立體停車場進行改進，提出了一種基于智能識別空泊位以達到節省能源的立體停車系統。
發明內容
為了克服本發明人原設計中的技術不足，本發明的目的是在本申請人原實用新型專利《連續傳送式立體停車場》的基礎上，提出了一種既能連續傳送，又可以節約動力使用，降低停車延誤，提高停車、取車效率的節能型立體停車系統。本發明解決其技術問題采用如下技術方案一種節能型立體停車系統，包括傳送部分和升降部分，所述傳送部分由若干停車位和托盤組成，所述停車位設置在螺旋上升的固定架上，所述升降部分設置在螺旋階梯的中心，所述停車位由升降立柱、升降電機、電機控制器、滾筒、導軌及感應器組成；升降部分由升降裝置、升降平臺及升降平臺上的托架組成；所述升降立柱固定在固定架上，升降電機與電機控制器相連接，升降電機控制升降立柱的升降；兩條所述導軌沿固定架盤旋方向、平行安裝在升降立柱上，兩條導軌之間設有滾筒，滾筒的兩端分別和兩導軌可旋轉連接；所述托盤安放在滾筒上；所述感應器安裝在托盤底部的滾筒上，用于感知相鄰托盤上是否有車輛停泊，感應器的信號輸入電機控制器；所述感應器安裝在托盤底部的滾筒上，用于感知相鄰托盤上是否有車輛停泊，感應器的信號輸入電機控制器；所述升降裝置控制升降平臺的升降和旋轉，并控制升降平臺上的托架的伸縮。所述停車系統執行下列步驟所述感應器對相鄰上方停車位進行感應，當相鄰的上方停車位上沒有車輛停泊時，電機控制器控制升降電機開始運轉，將本停車位升至相鄰上方停車位高度，并控制滾筒滾動，將本停車位上的托盤及其上的車輛送入相鄰上方的停車位上；取車時，升降裝置通過控制升降平臺的升降和旋轉，以及托架的伸縮，將托盤和車一起取入托架，下放至地面，車輛開走后，再將托盤送到車庫入口處的停車位上。
本發明中，把車輛當成自動化立體倉庫中的貨物一樣，每一輛車對應一個托盤，每個托盤有固定的編號，就是這輛車的停車泊位的編號。駕駛員只需將車輛駛入停車庫入口處的托盤上即可離開，通過電機控制器啟動升降電機，利用滾筒將停放該車的托盤傳送到相鄰上方的泊位，完成停車過程；同時可以保證入口處的托盤為空置狀態，以便于后續車輛的停放。車輛實際停放的位置是隨著升降電機向上傳動而發生變化，但每輛車所停放的托盤是固定不變的，也即停車泊位的編號是固定不變的，取車時只要提供停車泊位的編號即可。取車時，升降裝置控制升降平臺，利用升降平臺上的托架將車輛及托盤叉至升降平臺，通過升降機將車輛安全迅速的送至地面層，再由駕駛員開走，剩下的托盤則送至停車場入口處，形成空位，等待后續車輛的停放。托架將車及托盤從滾筒上取走后，感應器能感知到此泊位上未停車，當有新的停車需求時，電機控制器接受到感應器傳送的信號，控制升降電機開始運行，升降立柱將后續泊位上的車輛上移，從而保證入口處托盤上的泊位一直是空置的，直到整個停車庫停滿車為止。車輛停放在托盤上便于利用升降平臺將托盤連同車輛一并運至地面，而且由于托盤有編號，這樣就便于快速定位。作為本發明的進一步改進，所述滾筒的表面設有傳送帶。作為本發明的進一步改進，所述停車系統還設有第一傳送裝置和第二傳送裝置，第一傳送裝置用于將升降平臺取下的車傳送至取車口，第二傳送裝置用于將取車后的托盤傳送至停車場入口處的停車位上。本發明的有益效果是所有停放的車輛只需駕駛員開至入口處的托盤上即可，并且車輛的停放只與相鄰泊位是否空閑有關，因此能顯著的降低整個停車系統的能耗；它提高了停車泊位的利用效率，在提供同等停車泊位的情況下其占地面積能下降50% ;同時減少停車延誤，節省駕駛員離開停車樓的時間；相對于機械式停車樓，提高了取車效率。
圖1為本發明的結構示意 圖2為圖1的俯視 圖3為圖2的剖視 圖4為導軌部分的結構示意圖。圖中1-停車場入口，2-托盤，3-固定架，4-升降平臺，5-托架，6-感應器，7-滾筒，8-升降立柱，9-導軌10-停車位。
具體實施例方式以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。如圖1至圖4所示，本實施例的節能型立體停車系統，包括傳送部分和升降部分。傳送部分是停車位10和托盤2組成，停車位2由固定架3、安裝在固定架上的升降立柱8，用于安裝和控制滾筒7移動方向的導軌9構成，導軌9安裝在升降立柱8的頂端。升降立柱8通過傳動裝置與升降電機電機聯動，而升降電機與電機控制器相連接，導軌9上安放滾筒7，在滾筒7表面設置傳送帶，托盤2安放在傳送帶上形成停車位2 ;感應器6安裝在滾筒7上，用于感知上方泊位是否空閑，感應器的信號輸入相鄰下部泊位的電機控制器，當下部停車泊位有向上部停車泊位傳送車輛的需求時時，電機控制器控制升降電機運轉，通過升降立柱8的上升，以及滾筒7的滾動將車輛送入相鄰的上方停車泊位中。升降部分由升降裝置、升降平臺4及升降平臺上的托架5組成，。停車的步驟如下車輛通過停車場入口 I進入入口處的停車位2的托盤2中，駕駛員就可以下車離開，a停車位的感應器6會感知其上是否停有車輛，若其上沒有停放車輛，將信號傳送到入口 I處的電機控制器，電機控制器發出指令控制升降電機運轉，帶動升降立柱8開始工作，將入口 I的停車位2升到與泊位a的停車位10平齊時，安放在導軌9上的滾筒7開始工作，將入口處的車輛及托盤2傳送到a停車位上，完成車輛的停放，同時入口 I處的停車位10空置出來。當下一輛車到來后，仍可以將車停放在入口處的停車位10上，若感應器6感知泊位a上有車，繼續向上級泊位b感應，直到感應到空閑泊位c為止，將泊位b上的車移動到泊位c上，將泊位a上的車移動到泊位b上，將入口 I處的車移動到泊位a上，完成停車，后續來的車輛依次類推。停車系統的自動取車功能主要由固定架3中心處的升降平臺4來完成。取車的過程可分為兩個步驟第一步是升降裝置控制升降平臺4上的托架5從傳送帶上將車輛及托盤2叉至升降平臺4 ;第二步是將車輛從升降平臺4安全快速地運至地面層，而在車輛到達地面后就會被設在地下一層的第一傳送裝置傳送至取車口，再由駕駛員開走，剩下的托盤2則會由第二傳送裝置傳送至停車場入口I處。本發明在停車時只涉及到相鄰的兩個停車位，能顯著的降低整個停車系統的能耗，可以提高停車效率，駕駛員的停車延誤時間最短，停車迅速。
權利要求
1.一種節能型立體停車系統，包括傳送部分和升降部分，所述傳送部分由若干停車位和托盤組成，所述停車位設置在螺旋上升的固定架上，所述升降部分設置在螺旋階梯的中心，其特征在于，所述停車位由升降立柱、升降電機、電機控制器、滾筒、導軌及感應器組成；升降部分由升降裝置、升降平臺及升降平臺上的托架組成；所述升降立柱固定在固定架上，升降電機與電機控制器相連接，升降電機控制升降立柱的升降；兩條所述導軌沿固定架盤旋方向、平行安裝在升降立柱頂部，兩條導軌之間設有滾筒，滾筒的兩端分別和兩導軌可旋轉連接；所述托盤安放在滾筒上；所述感應器安裝在托盤底部的滾筒上，用于感知相鄰托盤上是否有車輛停泊，感應器的信號輸入電機控制器；所述升降裝置控制升降平臺的升降和旋轉，并控制升降平臺上的托架的伸縮。
2.根據權利要求1所述的節能型立體停車系統，其特征在于，所述停車系統執行下列步驟所述感應器對相鄰上方停車位進行感應，當相鄰的上方停車位上沒有車輛停泊時，電機控制器控制升降電機開始運轉，將本停車位升至相鄰上方停車位高度，并控制滾筒滾動，將本停車位上的托盤及其上的車輛送入相鄰上方的停車位上；取車時，升降裝置通過控制升降平臺的升降和旋轉，以及托架的伸縮，將托盤和車一起取入托架，下放至地面，車輛開走后，再將托盤送到車庫入口處的停車位上。
3.根據權利要求1所述的節能型立體停車系統，其特征在于，所述滾筒的表面設有傳送帶。
4.根據權利要求1所述的節能型立體停車系統，其特征在于，所述停車系統還設有第一傳送裝置和第二傳送裝置，第一傳送裝置用于將升降平臺取下的車傳送至取車口，第二傳送裝置用于將取車后的托盤傳送至停車場入口處的停車位上。
全文摘要
本發明涉及一種節能型立體停車系統，包括傳送部分和升降部分，傳送部分由若干停車位和托盤組成，停車位設置在螺旋上升的固定架上，升降部分設置在螺旋階梯的中心，停車位由升降立柱、升降電機、電機控制器、滾筒、導軌及感應器組成；升降部分由升降裝置、升降平臺及升降平臺上的托架組成；升降立柱固定在固定架上，升降電機與電機控制器相連接，升降電機控制升降立柱的升降；兩條所述導軌沿固定架盤旋方向、平行安裝在升降立柱頂部，兩條導軌之間設有滾筒；所述托盤安放在滾筒上；感應器安裝在托盤底部的滾筒上，用于感知相鄰托盤上是否有車輛停泊，感應器的信號輸入電機控制器。本發明能顯著的降低整個停車系統的能耗，提高停車泊位的利用率。
文檔編號E04H6/28GK103015776SQ201210582329
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者肖忠斌, 凌晨, 鄭揮 申請人:江蘇省交通科學研究院股份有限公司, 揚州大學