1.一種帶有回轉機構的垂直立體循環車庫，包括鏈輪（1）、鏈條（8）、橫梁（9）、支架（16）和車位吊籃（10），其特征在于：所述鏈輪（1）外部固定橫梁（9），所述鏈輪（1）頂部表面環繞鏈條（8），且鏈條（8）卡合在鏈條導軌（12）內部；所述鏈條導軌（12）底端連接主動鏈輪裝置（14），且主動鏈輪裝置（14）頂部設有變頻器（4）和驅動電機（13）；所述鏈條導軌（12）中心部位連通傳動軸（2），且鏈條導軌（12）內部設有內齒輪吊動裝置（11）；所述內齒輪吊動裝置（11）連接車位吊籃（10），且車位吊籃（10）底部設有回轉機構（3）；所述回轉機構（3）包括回轉盤（31），且回轉盤（31）底端連接驅動裝置（32）；所述車位吊籃（10）側面固定支架（16），且支架（16）表面設有光電檢測傳感器（15）和安全檢測傳感器（17）；所述支架（16）一側設有PLC控制箱（6），且PLC控制箱（6）一側連接煙霧探測器（5）和聲光報警裝置（7）。
2.根據權利要求1所述的一種帶有回轉機構的垂直立體循環車庫，其特征在于：所述鏈條導軌（12）采用垂直的環形結構。
3.根據權利要求1所述的一種帶有回轉機構的垂直立體循環車庫，其特征在于：所述車位吊籃（10）設有若干個，且車位吊籃（10）均通過內齒輪吊動裝置（11）與鏈條導軌（12）連接。
4.根據權利要求1所述的一種帶有回轉機構的垂直立體循環車庫，其特征在于：所述回轉盤（31）為方形結構，且回轉盤（31）通過驅動裝置（32）固定在車位吊籃（10）底部表面。
5.根據權利要求1所述的一種帶有回轉機構的垂直立體循環車庫，其特征在于：所述鏈輪（1）與所述主動鏈輪裝置（14）之間通過鏈條導軌（12）連通。