電子鑰匙系統的制作方法

專利名稱：電子鑰匙系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種通過電子鑰匙與車輛進行相互通信來允許車輛的車載裝置進行動作的電子鑰匙系統。
背景技術：
以往，在許多車輛上搭載有ー種電子鑰匙系統，作為車輛鑰匙使用能夠通過無線方式發送ID代碼的電子鑰匙，通過無線方式對該電子鑰匙和車輛進行ID校驗(例如，參照日本特開2005-76329號公報)。在這種電子鑰匙系統中，電子鑰匙一接收從車輛發送出的要求，該電子鑰匙就以對該要求作出應答的形式將ID代碼自動發回給車輛，并實行ID校驗。如果車室外ID校驗成立的話，電子鑰匙系統就允許門鎖上鎖和/或解鎖。例如，如果在門鎖上鎖時握住車室外門把手的話，門鎖就被解鎖。如果在門鎖解鎖時接觸車室外門把手的鎖閉傳感器的話，門鎖就被上鎖。另外，如果車室內ID校驗成立的話，就允許進行發動機啟動操作。在日本特開2005-76329號公報所述的電子鑰匙系統中，沒有對用于車室內的發送器和用于車室外的發送器進行區別設置，而通過設置向車室外和車室內發送要求的發送器來減少發送器的數量。也就是說，車輛具備向駕駛席側的車室外區域和車室內區域發送要求的駕駛席側發送器，以及向副駕駛席側的車室外區域和車室內區域發送要求的副駕駛席側發送器。在車室內，由兩個發送器形成的通信區域重疊在一起。另外，通信區域為電子鑰匙對從發送器發送出的要求作出應答而將ID代碼發回的區域。在兩個發送器所形成的通信區域內從電子鑰匙發回ID代碼時，車輛判斷電子鑰匙位于車室內，然而只在任意一方的發送器所形成的通信區域內從電子鑰匙發回ID代碼時，車輛判斷電子鑰匙位于車室外。然而，在上述日本特開2005-76329號公報所述的電子鑰匙系統中，在進行車室外判斷時，必須由駕駛席側發送器或者副駕駛席側發送器形成所需的車室外校驗通信區域，在進行車室內判斷時，必須由駕駛席側發送器以及副駕駛席側發送器形成所需的車室內校驗通信區域。于是，在具備向車室外和車室內這兩個區域發送要求的發送器的電子鑰匙系統中，希望能夠抑制電子鑰匙的位置判斷所需的時間。

發明內容
本發明正是針對上述情況而提出的，其目的在于提供ー種電子鑰匙系統，該電子鑰匙系統通過確認電子鑰匙對于來自于各個發送單元的詢問的應答的組合來判斷電子鑰匙的位置，該電子鑰匙系統能夠抑制電子鑰匙的位置判斷所需的時間。以下，對為了達成上述目的的方法以及其作用效果加以說明。本發明的第I方面為ー種用于車輛的電子鑰匙系統，該電子鑰匙系統具備電子鑰匙；以及多個發送単元，被設置在車輛上、且將開始ID校驗的詢問發送至所述電子鑰匙，所述多個發送單元各自具有包含與其他通信區域的一部分重疊的重復區域的通信區域，所述電子鑰匙系統通過確認所述電子鑰匙對于分別來自于所述多個發送單元的所述詢問的應答組合，來判斷所述電子鑰匙的位置并進行所述ID校驗，所述電子鑰匙系統的特征在干，具備操作単元，其在使設置于車輛上的車載裝置動作時被操作，該操作単元在操作時用于使所述多個發送單元中的相對應的發送單元發送所述詢問；以及判斷単元，在所述操作単元被操作時，所述判斷単元使用所述對應的發送單元形成包含車室內區域和位于所述操作単元被操作的一側的第I車室外區域在內的第I通信區域，且根據在所述第I通信區域內的所述電子鑰匙的應答結果來進行判斷所述所述電子鑰匙是否位于車室外的車室外判斷，在所述車室外判斷之后，所述判斷単元接著使用不同于所述對應的發送單元的別的發送單元形成包含車室內區域和位于所述操作単元被操作的ー側的相反側的第2車室外區域在內的第2通信區域，且根據之前形成的所述第I通信區域內的所述電子鑰匙的應答結果和在所述第2通信區域內的所述電子鑰匙的應答結果來進行判斷所述電子鑰匙是否位于車室內的車室內判斷。基于該構成，使用位于操作単元被操作的一側的第I通信區域來實行車室外判斷，使用第I通信區域和位于操作単元被操作的ー側的相反側的第2通信區域來實行車室內判斷。因此，通過將車室外判斷所用的第I通信區域的判斷結果用于車室內判斷，能夠抑制在車室外判斷之后接著進行車室內判斷時形成通信區域的次數。因此，能夠縮短電子鑰匙的位置判斷、即ID校驗所要的時間。本發明的第2方面，根據第I方面所述的電子鑰匙系統，其特征在于，在所述操作単元被操作時，所述判斷単元形成所述第I通信區域并進行所述車室外判斷，如果在所述車室外判斷中沒有識別到所述電子鑰匙的存在的話，就在該時點結束所述車室外判斷。基于該構成，使用第I通信區域實行車室外判斷，如果在該車室外判斷中無法確認電子鑰匙的存在的話，就認為電子鑰匙不位于車室外以及車室內，在該時點結束該車室外判斷。因此，由于只要在操作単元被操作的ー側形成通信區域就能夠進行所述車室外判斷，所以能夠抑制通信區域的形成次數。因此，能夠縮短電子鑰匙的位置判斷、即ID校驗所要的時間。本發明的第3方面，根據第I方面所述的電子鑰匙系統，其特征在于，所述操作單元包含分別被設置在所述車輛兩側的第I操作単元和第2操作単元，所述第I通信區域和所述第2通信區域分別是由所述第I操作単元形成、且包含所述車室內區域和位于所述車輛右側的車室外區域在內的右側通信區域，和由所述第2操作単元形成、且包含所述車室內區域和位于所述車輛左側的車室外區域在內的左側通信區域。基于該構成，根據車輛右側的右側通信區域和車輛左側的左側通信區域這兩個通信區域內的ID校驗可否成立來判斷電子鑰匙是否位于車室內或者車室外。所以，與分別在每個通信區域內進行ID校驗并嘗試電子鑰匙的位置判斷的情況相比較，能夠提高電子鑰匙的位置判斷的精度。本發明的第4方面，根據第I方面所述的電子鑰匙系統，其特征在于，有多個電子鑰匙被登錄到所述車輛，所述發送單元按照預先設定的順序與各個電子鑰匙嘗試ID校驗，且當上回的所述ID校驗成立的電子鑰匙存在的情況下從上回的所述ID校驗成立的電子鑰匙開始按順序嘗試所述ID校驗。 基于該構成，由于從上回的ID校驗成立的電子鑰匙開始按照預先設定的順序嘗試ID校驗，所以能夠提前確認ID校驗成立的可能性高的電子鑰匙的存在，從而能夠縮短判斷電子鑰匙是否存在所需的時間。基于本發明，所述電子鑰匙系統通過確認電子鑰匙對于來自于各個發送單元的詢問的應答的組合來判斷電子鑰匙的位置，從而能夠抑制電子鑰匙的位置判斷所需的時間。


圖1是顯示電子鑰匙系統的概要結構的框圖。圖2是車輛的俯視圖，其顯示駕駛席側校驗通信區域。圖3是車輛的俯視圖，其顯示副駕駛席側校驗通信區域以及車室內校驗通信區域。圖4是顯示電子鑰匙系統的通信動作的時間關系圖。圖5是顯示電子鑰匙系統的通信動作的時間關系圖。圖6是顯示電子鑰匙系統的通信動作的時間關系圖。圖7是顯示電子鑰匙系統的通信動作的時間關系圖。圖8是流程圖，其顯示在用戶上車時駕駛席側要求開關被操作時的電子鑰匙系統的位置判斷處理以及動作。圖9是流程圖，其顯示在用戶位于車內時發動機開關被操作時的電子鑰匙系統的位置判斷處理以及動作。圖10是流程圖，其顯示在用戶下車時駕駛席側要求開關被操作時的電子鑰匙系統的位置判斷處理以及動作。
具體實施例方式以下，參照圖I 圖10，對將本發明具體化為車輛的電子鑰匙系統的ー個實施方式進行說明。如圖I所示，在車輛2上搭載有電子鑰匙系統3，在該電子鑰匙系統3中，例如駕駛者不對車輛鑰匙進行操作也能夠進行作為設備的門鎖的上鎖和/或解鎖、以及發動機的啟動和停止等車輛動作。在電子鑰匙系統3中，能夠以無線通信方式發送鑰匙固有的ID代碼的電子鑰匙I作為車輛鑰匙而被使用，該電子鑰匙I與車輛2進行短距離無線通信(通信范圍數m)并實行ID校驗。在電子鑰匙系統3上設有免鑰匙操作系統，在該免鑰匙操作系統中，在操作了車輛2的車門時自動地進行ID校驗，從而允許門鎖的上鎖和/或解鎖。下面對該免鑰匙操作系統進行說明，在車輛2上設置有在與電子鑰匙I之間進行短距離無線通信(以下稱為“智能通信”)時進行ID校驗的校驗EQJ (Electronic Control Unit,電子控制單元)21、和對門鎖的上鎖和/或解鎖等進行管理的主體E⑶31。在校驗E⑶21上連接有駕駛席側LF發送器22、副駕駛席側LF發送器23、和UHF接收器24。駕駛席側LF發送器22被埋設在車輛2的駕駛席車門(右側車門)25上、能夠發送LF(Low Frequency,低頻)帶的信號。副駕駛席側LF發送器23被埋設在車輛2的副駕駛席車門(左側車門)27上、能夠發送LF帶的信號。UHF接收器24被埋設在車室內前方的車身等上、能夠接收UHF(Ultra High Frequency,超高頻)帶的無線信號。校驗EQJ21通過車內LAN (Local Area Network,局域網)30連接有例如主體E⑶31和發動機E⑶32。校驗E⑶21根據電子鑰匙I對于從LF發送器22、23發送出的要求信號Srq的應答的組合(ID校驗成立)來判斷電子鑰匙I位于車室內還是車室夕卜。另外，駕駛席側LF發送器22和副駕駛席側LF發送器23起到發送單元的作用。另外，ID校驗的結果相當于應答結果。另ー方面，在電子鑰匙I上設置有通信控制部11，作為與車輛2之間進行基于電子鑰匙系統的無線通信時的控制単元。通信控制部11具備存儲有作為固有鑰匙代碼的ID代碼的存儲器11a。在通信控制部11上連接有能夠接收從外部發送來的LF帶的信號的LF接收部12、和能夠根據通信控制部11的指令發送UHF帶的信號的UHF發送部13。 在駕駛席車門25上設置有在用戶從駕駛席側的車室外對車輛門鎖進行上鎖和/或解鎖時操作的駕駛席側要求開關26。另外，在副駕駛席車門27上設置有在用戶從副駕駛席側的車室外對車輛門鎖進行上鎖和/或解鎖時操作的副駕駛席側要求開關28。這些要求開關26、28均為瞬時式的按壓開關。另外，駕駛席側要求開關26和副駕駛席側要求開關28相當于操作単元。在用戶位于車室外時，校驗ECU21以駕駛席側要求開關26或者副駕駛席側要求開關28被操作為觸發，間歇性地使駕駛席側LF發送器22以及副駕駛席側LF發送器23發送要求信號Srq來嘗試成立智能通信。如果電子鑰匙I通過LF接收部12接收要求信號Srq并確立智能通信的話，就以對要求信號Srq作出應答的形式從UHF發送部13發回包括登錄在電子鑰匙I的存儲器Ila中的ID代碼的ID代碼信號Sid。校驗E⑶21對從電子鑰匙I發回的ID代碼信號Sid的ID代碼和登錄在校驗ECU21的存儲器21a中的ID代碼進行對照并進行ID校驗，在確認該ID校驗成立時，就判斷電子鑰匙I位于車室外、并判斷車室外校驗成立。因此，校驗E⑶21使主體E⑶31實行門鎖的解鎖動作。也就是說，只要攜帶電子鑰匙I靠近車輛2并按下操作駕駛席側要求開關26或者副駕駛席側要求開關28，門鎖就被解鎖。另外，在電子鑰匙系統3中設有智能開始系統，該智能開始系統起到在進行發動機啟動和/或停止操作時無須操作車輛鑰匙而只須操作開關就能夠進行發動機啟動和/或停止操作的作用。下面對該智能開始系統進行說明，在車輛2上設置有根據校驗ECU21的ID校驗成立結果來進行發動機的點火控制以及燃料噴射控制的發動機ECU32。發動機ECU32通過車內LAN30與校驗E⑶21等各種E⑶連接。在車輛2的駕駛席附近設置有在切換車輛2的電源狀態(電源位置)時操作的發動機開關33。發動機開關33被連接在校驗ECU21上。另外，發動機開關33相當于操作単元。發動機開關33 —被按壓操作，校驗E⑶21就會按順序使LF發送器22、23發送要求信號Srq并實行車室內的ID校驗。如果校驗E⑶21通過駕駛席側LF發送器22以及副駕駛席側LF發送器23確認ID校驗成立的話，就判斷電子鑰匙I位于車室內、并判斷車室內校驗成立。在確認車室內校驗成立時，校驗E⑶21允許發動機開關33的操作。在電子鑰匙I位于車室內的情況下，當發動機開關33毎次被按壓操作時，校驗ECU21使電源狀態按照ACC接通一IG接通一電源斷開的順序循環轉換。另外，在電子鑰匙I位于車室內的情況下，如果在發動機停止時剎車踏板被踩踏操作的狀態下發動機開關33被操作，校驗ECU21就使發動機E⑶32啟動發動機。校驗E⑶21在檢測到這些要求開關26、28被操作時，首先實行車室外校驗、并確認電子鑰匙I是否位于車室外。如果確認車室外校驗成立的話，校驗ECU21就會實行車室內校驗來檢測電子鑰匙I是否遺忘在車室內。如果校驗ECU21確認車室內校驗不成立的話，就判斷電子鑰匙I沒有被遺忘在車室內而使主體ECU31實行門鎖的上鎖動作。另外，ID校驗為密碼通信,其通過質詢響應認證被加密。所謂質詢響應認證是指以下的一種認證方式，在ID校驗時，車輛2將質詢信號Scc投向電子鑰匙1，使電子鑰匙I對質詢信號Scc的響應進行計算，由車輛2確認該響應信號Sre是否取得正確的計算結果。校驗ECU21 —從電子鑰匙I接收作為與質詢信號Scc對應的計算結果的響應信號Sre，就將電子鑰匙I的響應和由校驗ECU21自身計算的響應進行對照并進行響應校驗，將該響應校驗的成立作為ID校驗成立的ー個條件。 校驗E⑶21根據車室外校驗以及車室內校驗的各種狀況使LF發送器22、23所形成的通信區域形成為相同的大小。也就是說，駕駛席側LF發送器22通過發送要求信號Srq來形成駕駛席側校驗通信區域Ad (參照圖2)。駕駛席側校驗通信區域Ad為以駕駛席車門25為中心足夠將車室內和車輛2的駕駛席側車室外的前后方向包含的范圍。另ー方面，副駕駛席側LF發送器23通過發送要求信號Srq來形成副駕駛席側校驗通信區域Ap (參照圖3)。副駕駛席側校驗通信區域Ap為以副駕駛席車門27為中心足夠將車室內和車輛2的副駕駛席側車室外的前后方向包含的范圍。另外，駕駛席側校驗通信區域Ad和副駕駛席側校驗通信區域Ap形成為，這兩個區域的一部分重疊的重復區域將車室內包含。將該重復區域設為車室內校驗通信區域Ai。駕駛席側校驗通信區域Ad相當于右側通信區域，副駕駛席側校驗通信區域Ap相當于左側通信區域。駕駛席側校驗通信區域Ad以及副駕駛席側校驗通信區域Ap分別相當于第I通信區域以及第2通信區域。在校驗E⑶21上設置有鑰匙位置判斷部21b，該鑰匙位置判斷部21b在門鎖操作時判斷電子鑰匙I是位于車室外還是位于車室內。本例的鑰匙位置判斷部21b在門鎖操作時的車室外校驗成立的情況下，通過ー對LF發送器22、23中的、位于進行了門鎖操作的ー側的相反側的發送器形成通信區域，并實行車室內校驗，如果該車室內校驗不成立的話，就判斷電子鑰匙I沒有遺忘在車室內。另ー方面，鑰匙位置判斷部21b在通過位于進行了門鎖操作的ー側的相反側的發送器形成通信區域時，如果車室內校驗成立的話，就通過位于進行了門鎖操作的一側的發送器再次形成通信區域并實行車室內校驗，來確認電子鑰匙I是否遺忘在車室內。另外，鑰匙位置判斷部21b起到判斷単元的作用。另外，在校驗E⑶21上設置有動作允許部21c，該動作允許部21c根據由鑰匙位置判斷部21b判斷得出的電子鑰匙I的位置來允許門鎖的動作和/或發動機等的動作。在鑰匙位置判斷部21b判斷電子鑰匙I位于車室外而不位于車室內時，動作允許部21c允許門鎖上鎖。在門鎖操作時電子鑰匙I被遺忘在車室內的情況下，校驗ECU21對電子鑰匙I位于車室內的情況進行報知。校驗ECU21使揚聲器35以聲音的形式輸出例如“電子鑰匙在車室內”。另外，門鎖或者發動機等相當于車載裝置。接著，參照圖4，對通過本例的電子鑰匙系統3進行的基本的通信動作加以說明。在此，對駕駛席側LF發送器22進行說明，且由于如果將駕駛席側和副駕駛席側換過來的話兩個LF發送器相同，所以省略對副駕駛席側LF發送器23的說明。如圖4所示，校驗E⑶21在與電子鑰匙I進行智能通信時，首先為了使處于停止狀態(睡眠狀態)的電子鑰匙I起動，使駕駛席側LF發送器22發送喚醒信號Swk。喚醒信號Swk隔著一定間隔從駕駛席側LF發送器22反復發送，監視在車室外以及車室內有無電子鑰匙I。 如果電子鑰匙I位于駕駛席側LF發送器22的喚醒信號Swk的駕駛席側校驗通信區域Ad的話，LF接收部12就實行喚醒校驗。LF接收部12在確認喚醒校驗成立時，將通信控制部11從此前的睡眠狀態(待機狀態)切換到起動狀態。然后，通信控制部11其自身一切換到起動狀態，就通過UHF發送部13發送確認信號Sac。車輛2在發送喚醒信號Swk之后的預定時間內，一接收確認信號Sac,就認為電子鑰匙I位于駕駛席側校驗通信區域Ad內，并通過駕駛席側LF發送器22發送質詢信號Scc。所述質詢信號Scc包含作為用于識別車輛2的車輛固有ID的車輛ID、隨著每次發送其數值都會變化的質詢代碼、和電子鑰匙I的鑰匙號碼。另外，鑰匙號碼是用于通知其為第幾個鑰匙。電子鑰匙I 一接收質詢信號Scc，就進行將車輛ID與登錄在存儲器Ila中的車輛ID進行對照的車輛ID校驗。如果該校驗一致的話，電子鑰匙就實行判斷鑰匙號碼正確與否的號碼校驗，判斷自身是否為這時的通信対象。另外，所述號碼校驗為對作為通信對象的電子鑰匙I的鑰匙類型進行判斷的校驗。然后，如果號碼校驗成立的話，通信控制部11就用自身的密碼鍵對質詢代碼進行計算，并生成響應代碼。通信控制部11 一完成響應代碼的生成，就使UHF發送部13發送包含登錄在通信控制部11的存儲器Ila中的ID代碼、和該響應代碼在內的響應信號Sre。另外，響應信號Sre內的ID代碼和響應代碼的排列順序可以適宜更改。校驗E⑶21在發送質詢信號Scc時，通過自帶的密碼鍵對質詢代碼進行計算、且其自身也會生成響應代碼。然后，校驗E⑶21通過UHF接收器24從電子鑰匙I 一接收響應信號Sre，就會將電子鑰匙I的響應代碼和由自身計算得出的響應代碼進行對照，來實行響應校驗。如果確認該響應校驗成立的話，校驗ECU21就將響應信號Sre所含的ID代碼和登錄在存儲器Ila中的ID代碼進行對照并進行ID校驗。另外，在有多個電子鑰匙I (la、Ib,-)被登錄到電子鑰匙系統3中，且不是第I個電子鑰匙la、而是第2個電子鑰匙Ib位于駕駛席側校驗通信區域Ad的情況下，校驗ECU21進行如下動作。校驗ECU21按照預先設定的順序確認已登錄的電子鑰匙I是否存在。另外，校驗E⑶21優先確認上回ID校驗成立的電子鑰匙I是否存在。如圖5所示，校驗E⑶21使駕駛席側LF發送器22發送包含相當于第I個電子鑰匙Ia的鑰匙號碼I在內的質詢信號See。然后，校驗ECU21在預定時間內沒有接收到響應信號Sre的情況下，接著使駕駛席側LF發送器22發送包含相當于第2個電子鑰匙Ib的鑰匙號碼2在內的質詢信號See。第2個電子鑰匙Ib用LF接收部12 —接收與該第2個電子鑰匙Ib自身對應的質詢信號Scc，就通過UHF發送部13發送包含了該第2個電子鑰匙Ib自身的ID代碼的響應信號Sre。然后，校驗ECU21以與上述相同的方式進行ID校驗。接著，參照圖I 圖10，說明根據電子鑰匙系統3的通信動作進行的電子鑰匙I的位置判斷以及車載裝置的動作允許。在此，對駕駛席側要求開關26被操作時的電子鑰匙系統3的動作進行說明，由于將駕駛席側和副駕駛席側換過來的話兩個要求開關相同，所以省略對副駕駛席側要求開關28被操作時的電子鑰匙系統3的動作的說明。首先，對用戶進入車輛2時的電子鑰匙系統3的動作進行說明。
如圖8所示，在用戶進入處于停車狀態(發動機停止、門鎖上鎖)的車輛2時，攜帯有電子鑰匙I的用戶靠近車輛2的駕駛席側，且在電子鑰匙I位于圖2的位置X的狀態下操作駕駛席側要求開關26。被操作的駕駛席側要求開關26將操作信號輸出至校驗ECU21。如圖4所示，操作信號一被輸入至校驗E⑶21，該校驗E⑶21就通過駕駛席側LF發送器22發送要求信號Srq(喚醒信號Swk)來形成駕駛席側校驗通信區域Ad(步驟Sll)。由于電子鑰匙I位于駕駛席側校驗通信區域Ad內，所以電子鑰匙I對由LF接收部12接收到的喚醒信號Swk作出應答，通過UHF發送部13發送確認信號Sac。校驗E⑶21對確認信號Sac作出應答，通過駕駛席側LF發送器22發送發送質詢信號See。電子鑰匙I對質詢信號Scc作出應答，通過UHF發送部13發送ID代碼信號Sid(響應信號Sre)。

如圖8所示，校驗E⑶21使用接收到的響應信號Sre中所含的ID代碼進行ID校驗(步驟S12)。如果ID校驗(車室外校驗)成立的話(步驟S12 YES)，校驗ECU21就判斷電子鑰匙I位于車室外(步驟S13)。也就是說，由于以門鎖處于上鎖狀態、且電子鑰匙I不位于車室內為前提，所以校驗ECU21根據電子鑰匙I位于駕駛席側校驗通信區域Ad來判斷電子鑰匙I位于車室外。然后，校驗E⑶21利用主體E⑶31通過車門鎖閉裝置34使門鎖進行解鎖動作(步驟S14)。也就是說，主體ECU31允許車門鎖閉裝置34進行門鎖的解鎖動作。另外，如果在駕駛席側校驗通信區域Ad內的ID校驗不成立的情況下(步驟S12 N0),校驗E⑶21結束該處理。也就是說，校驗E⑶21不允許車門鎖閉裝置34動作。另外，在電子鑰匙I位于圖3的位置Y的狀態下，用戶對副駕駛席側要求開關28進行了操作的情況下，校驗E⑶21通過副駕駛席側LF發送器23發送要求信號Srq (喚醒信號Swk)。因此，校驗E⑶21形成副駕駛席側校驗通信區域Ap，并以與上述相同的方式進行電子鑰匙I的位置判斷和車門鎖閉裝置34的動作允許。接著，對用戶位于車輛2內時的電子鑰匙系統3的動作進行說明。如圖9所示，在攜帯有電子鑰匙I的用戶進入到車室內而使該電子鑰匙I位于圖3的位置Z的狀態下，用戶對發動機開關33進行了操作。被操作的發動機開關33將操作信號輸出至校驗E⑶21。如圖6所示，操作信號一被輸入至校驗E⑶21，該校驗E⑶21為了實行車室內校驗，通過駕駛席側LF發送器22以較弱的輸出發送要求信號Srq(喚醒信號Swk)來形成駕駛席側校驗通信區域Ad(步驟S21)。由于電子鑰匙I位于駕駛席側校驗通信區域Ad內，所以該電子鑰匙I對由LF接收部12接收到的喚醒信號Swk作出應答、通過UHF發送部13發送確認信號Sac。校驗E⑶21對確認信號Sac作出應答，通過駕駛席側LF發送器22發送質詢信號See。電子鑰匙I對質詢信號Scc作出應答，通過UHF發送部13發送ID代碼信號Sid (響應信號Sre)。如圖9所示，校驗ECU21使用接收到的響應信號Sre中所含的ID代碼進行ID校驗(步驟S22)。如圖6所示，如果ID校驗成立的話(步驟S22 YES)，校驗E⑶21就通過副駕駛席側LF發送器23發送要求信號Srq (喚醒信號Swk)來形成副駕駛席側校驗通信區域Ap (步驟S23)。由于電子鑰匙I位于副駕駛席側校驗通信區域Ap內，所以該電子鑰匙I對由LF接收部12接收到的喚醒信號Swk作出應答、通過UHF發送部13發送確認信號Sac。校驗E⑶21對確認信號Sac作出應答，通過副駕駛席側LF發送器23發送質詢信號See。電子鑰匙I對質詢信號Scc作出應答，通過UHF發送部13發送ID代碼信號Sid (響應信號Sre)。另外，在副駕駛席側校驗通信區域Ap內ID校驗不成立的情況下(步驟S22 :N0)，校驗E⑶21結束該處理。也就是說，鑰匙位置判斷部21b判斷電子鑰匙I不位于車室內。如圖9所示，校驗E⑶21使用接收到的響應信號Sre中所含的ID代碼進行ID校驗(步驟S24)。如果ID校驗成立的話(步驟S24 YES)，校驗ECU21就判斷電子鑰匙I位于車室內(步驟S25)。也就是說，校驗ECU21根據電子鑰匙I位于駕駛席側校驗通信區域Ad和副駕駛席側校驗通信區域Ap重疊的車室內校驗通信區域Ai內，判斷電子鑰匙I位于車室內(車室內校驗成立)。然后，校驗ECU21通過發動機ECU32使發動機啟動(步驟S26)。也就是說，發動機ECU32實行發動機的啟動。另外，在副駕駛席側校驗通信區域Ap內ID校驗不成立的情況下(步驟S24 N0)，校驗E⑶21結束該處理。也就是說，校驗E⑶21不允許發動機E⑶32動作。 接著，對用戶從車輛2下車時的電子鑰匙系統3的動作進行說明。如圖10所示，在攜帯有電子鑰匙I的用戶從車輛2下車時，且在電子鑰匙I位于圖2的位置X的狀態下，用戶對駕駛席側要求開關26進行了操作。被操作的駕駛席側要求開關26將操作信號輸出至校驗E⑶21。如圖7所示，操作信號一被輸入至校驗E⑶21，該校驗E⑶21為了實行車室外校驗，通過駕駛席側LF發送器22發送要求信號Srq (喚醒信號Swk)來形成駕駛席側校驗通信區域Ad(步驟S31)。由于電子鑰匙I位于駕駛席側校驗通信區域Ad內，所以該電子鑰匙I對由LF接收部12接收到的喚醒信號Swk作出應答、且通過UHF發送部13發送確認信號Sac。校驗ECU21對確認信號Sac作出應答，通過駕駛席側LF發送器22發送質詢信號See。電子鑰匙I對質詢信號Scc作出應答，通過UHF發送部13發送ID代碼信號Sid (響應信號Sre)。如圖10所示，校驗ECU21使用接收到的響應信號Sre中所含的ID代碼進行ID校驗(步驟S32)。如圖7所示，如果ID校驗成立的話(步驟S32 :YES)，校驗E⑶21為了確認電子鑰匙I是否遺忘在車室內，實行車室內校驗。在此時的車室內校驗中，將車室外校驗、即之前實施的在駕駛席側校驗通信區域Ad內的ID校驗用于車室內校驗。因此，本例的校驗E⑶21通過副駕駛席側LF發送器23發送要求信號Srq (喚醒信號Swk)來形成副駕駛席側校驗通信區域Ap (步驟S33)。由于電子鑰匙I不位于副駕駛席側校驗通信區域Ap內，所以在該電子鑰匙I用LF接收部12沒有接收到喚醒信號Swk的情況下，不發送確認信號Sac。然后，由于校驗ECU21從電子鑰匙I沒有接收到確認信號Sac，所以ID校驗不成立(步驟S34 :N0)，并判斷電子鑰匙I位于車室外、而不位于車室內(步驟S35)。也就是說，鑰匙位置判斷部21b根據電子鑰匙I位于駕駛席側校驗通信區域Ad內、而不位于副駕駛席側校驗通信區域Ap內，判斷電子鑰匙I位于車室外而不位于車室內。然后，校驗E⑶21利用主體E⑶31通過車門鎖閉裝置34使門鎖進行上鎖動作(步驟S36)。也就是說，動作允許部21c允許通過車門鎖閉裝置34進行門鎖的上鎖動作。另ー方面，在用戶從車輛2下車時，將電子鑰匙I遺忘在車室內而該電子鑰匙I位于圖2的位置Z等的狀態下，用戶對駕駛席側要求開關26進行了操作。如圖6所示，在駕駛席側校驗通信區域Ad內的ID校驗成立(步驟S32 YES)、且在副駕駛席側校驗通信區域Ap內的ID校驗也成立(步驟S34 YES)。于是，鑰匙位置判斷部21b確認在駕駛席側校驗通信區域Ad和副駕駛席側校驗通信區域Ap這兩個區域內的ID校驗成立。因此，鑰匙位置判斷部21b根據電子鑰匙I位于駕駛席側校驗通信區域Ad和副駕駛席側校驗通信區域Ap重疊的車室內校驗通信區域Ai內，判斷電子鑰匙I被遺忘在車室內(步驟S37)。
然后，校驗E⑶21通過揚聲器35報知“車室內有鑰匙”(步驟S38)。也就是說，動作允許部21c允許揚聲器35進行報知。另外，在用戶從車輛2下車時，攜帯有副鑰匙(電子鑰匙I)的同乗者也同時下車，而使該副鑰匙位于圖3的位置Y等的狀態下，用戶對駕駛席側要求開關26進行了操作。此吋，在駕駛席側校驗通信區域Ad內的ID校驗成立(步驟S32 YES)。接著，在副駕駛席側車室內校驗通信區域Ap內進行ID校驗。此吋，副鑰匙的ID校驗成立，而主鑰匙的ID校驗不成立。 也就是說，鑰匙位置判斷部21b在通過駕駛席側LF發送器22進行的校驗動作之后，通過副駕駛席側LF發送器23發送要求信號Srq(喚醒信號Swk)，并實行ID校驗。在這種情況下，由于副鑰匙位于副駕駛席側，所以雖然通過副鑰匙的鑰匙號碼使ID校驗成立，但通過主鑰匙的鑰匙號碼則使ID校驗不成立。因此，鑰匙位置判斷部21b根據各個鑰匙分別只在ー個通信區域內的ID校驗成立，認為電子鑰匙I不位于車室內。由于校驗ECU21確認在駕駛席側校驗通信區域Ad內的ID校驗成立而在副駕駛席側校驗通信區域Ap內的ID校驗不成立，所以允許門鎖上鎖。接著，在例如駕駛席側要求開關26被操作時，首先根據在由位于該要求開關26被操作的一側的駕駛席側LF發送器22形成的駕駛席側校驗通信區域Ad內的ID校驗可否成立來進行車室外判斷。接著根據上述的駕駛席側校驗通信區域Ad內的ID校驗結果、和在由位于該要求開關26被操作的ー側的相反側的副駕駛席側LF發送器23形成的副駕駛席側校驗通信區域Ap內的ID校驗可否成立來進行車室內判斷。然后，在根據在駕駛席側校驗通信區域Ad內的ID校驗成立而在副駕駛席側校驗通信區域Ap內的ID校驗不成立來確認電子鑰匙I沒有被遺忘在車室內時，就允許門鎖上鎖。因此，由于能夠減少通信次數，所以能夠將ID校驗所需的通信時間縮短到最小程度。基于以上所述的實施方式，能夠獲得以下的作用效果。(I)使用位于例如駕駛席側要求開關26(28)被操作的ー側的駕駛席側校驗通信區域Ad(Ap)來實行車室外判斷，使用駕駛席側校驗通信區域Ad(Ap)和位于駕駛席側要求開關26(28)被操作的ー側的相反側的副駕駛席側校驗通信區域Ap(Ad)來實行車室內判斷。因此，通過將車室外判斷所用的駕駛席側校驗通信區域Ad的判斷結果用于車室內判斷，能夠抑制在車室外判斷之后接著進行車室內判斷時形成通信區域的次數。因此，能夠縮短電子鑰匙I的位置判斷、即ID校驗所要的時間。(2)使用例如駕駛席側校驗通信區域Ad (Ap)實行車室外判斷，如果在此時的車室外判斷中無法確認電子鑰匙I的存在的話，就認為電子鑰匙I不位于車室外以及車室內，在該時點結束所述車室外判斷。因此，由于只要在駕駛席側要求開關26 (28)被操作的ー側形成通信區域就能夠進行所述車室外判斷，所以能夠抑制通信區域的形成次數。因此，能夠縮短電子鑰匙I的位置判斷、即ID校驗所要的時間。(3)根據在位于車輛2右側的駕駛席側校驗通信區域Ad和位于車輛2左側的副駕駛席側校驗通信區域Ap這兩個通信區域內的ID校驗可否成立來判斷電子鑰匙I是位于車室內還是位于車室外。所以，與分別在每個通信區域進行ID校驗并嘗試電子鑰匙I的位置判斷的情況相比較，能夠提高電子鑰匙I的位置判斷的精度。(4)由于從上回的ID校驗成立的電子鑰匙I開始按照預先設定的順序嘗試ID校驗，所以能夠提前確認ID校驗成立的可能性高的電子鑰匙I的存在，從而能夠縮短判斷電子鑰匙I是否存在所需的時間。(5)由于要求開關26、28分別被搭載在駕駛席車門25和副駕駛席車門27上，所以在車輛2前后方向的大致中央附近形成有通信區域。因此，在攜帯有電子鑰匙I的用戶操作了要求開關26、28時，能夠確實地使電子鑰匙I位于校驗通信區域Ad、Ap內。 (6)校驗ECU21在根據電子鑰匙I有無對喚醒信號Swk作出應答而發回確認信號Sac來確認電子鑰匙I位于通信區域內之后，接收由電子鑰匙I對質詢信號Scc作出應答而發回的響應信號Sre并進行ID校驗。因此，在電子鑰匙I不位于通信區域吋，由于只要通過喚醒信號Swk就可以判斷電子鑰匙I不位于該通信區域內，所以能夠縮短通信時間。另外，上述實施方式也可以按照對此方式做了適當更改的以下的方式來實施。 雖然在上述實施方式中，將駕駛席側LF發送器22設置在駕駛席車門25上、且將副駕駛席側LF發送器23設置在副駕駛席車門27上，然而也可以將LF發送器22、23分別設置在左右兩側的支柱上。例如，優選地，將所述LF發送器設置在車輛2前后方向的中央處的B支柱(中立柱)上。 雖然在上述實施方式中，在多個電子鑰匙I被登錄到校驗E⑶21中時，校驗E⑶21按照預先設定的順序嘗試電子鑰匙I的ID校驗，然而也可以按照任意的順序嘗試電子鑰匙I的ID校驗。 在上述實施方式中，在發動機開關33被按壓操作時，首先使用駕駛席側校驗通信區域Ad進行ID校驗，接著使用副駕駛席側校驗通信區域Ap進行ID校驗。然而，也可以首先使用副駕駛席側校驗通信區域Ap進行ID校驗，接著使用駕駛席側校驗通信區域Ad進行ID校驗。 雖然在上述實施方式中，駕駛席側LF發送器22和副駕駛席側LF發送器23分別在車輛2的駕駛席側和副駕駛席側形成有通信區域，然而只要由這些LF發送器22、23形成的通信區域形成為將車室內和車室外包含的區域，也可以分別在車輛2的前側和后側形成通信區域。 在上述實施方式中，如果位于被進行了操作的一側的例如駕駛席側校驗通信區域Ad內的ID校驗不成立的話，就認為電子鑰匙I不位于車室外以及車室內，結束該判斷。然而，即使在車室外判斷中電子鑰匙I不存在，為了保險起見也可以繼續進行車室內判斷。 雖然在上述實施方式中，通過操作要求開關26、28來進行門鎖的上鎖和解鎖，然而也可以分別對門鎖的上鎖和解鎖設置開關。 雖然在上述實施方式中，質詢信號Scc包含車輛ID和質詢代碼，然而也可以另外發送包含車輛ID的車輛信號，在對于車輛信號的確認信號Sac被發回的情況下，發送包含質詢代碼的質詢信號See。如果這樣實施的話，在電子鑰匙I與車輛2不對應的情況下，不接收質詢代碼并結束通信。 雖然在上述實施方式中，將ID校驗的結果作為應答結果，然而也可以將有無從電子鑰匙I發回無線信號作為應答結果。 在上述實施方式中，在電子鑰匙系統3中所使用的無線信號的頻率并不僅限于LF或UHF，也可以使用除LF或UHF之外的頻率。另外，從車輛2向電子鑰匙I發送無線信號時的頻率和從電子鑰匙I向車輛2發回無線信號時的頻率并不限于不同，也可以使用相同的頻率。。 雖然在上述實施方式中,通過揚聲器35以聲音的方式報知了車室內有電子鑰匙I，然而也可以通過蜂鳴器的鳴叫或照明的點亮等來進行報知。 在上述實施方式中，電子鑰匙系統3并不僅限于以來自于車輛2的通信為契機進行ID校驗，也能夠以來自于電子鑰匙的通信為契機進行ID校驗。
在上述構成中，LF發送器22、23的位置能夠任意變更。 在上述構成中，LF發送器22、23的數量能夠任意變更。 在上述實施方式中，本例的鑰匙位置判斷的方式并不限于同時適用于門鎖的上鎖/解鎖操作時以及發動機的啟動操作時，也可以只適用于任意一方。
權利要求
1.一種用于車輛的電子鑰匙系統，該電子鑰匙系統具備 電子鑰匙；以及 多個發送単元，被設置在車輛上、且將開始ID校驗的詢問發送至所述電子鑰匙，所述多個發送単元各自具有包含與其他通信區域的一部分重疊的重復區域的通信區域， 所述電子鑰匙系統通過確認所述電子鑰匙對于分別來自于所述多個發送單元的所述詢問的應答組合，來判斷所述電子鑰匙的位置并進行所述ID校驗， 所述電子鑰匙系統的特征在于，具備 操作単元，其在使設置于車輛上的車載裝置動作時被操作，該操作単元在操作時用于使所述多個發送單元中的相對應的發送單元發送所述詢問；以及 判斷単元，在所述操作単元被操作時，所述判斷単元使用所述對應的發送單元形成包含車室內區域和位于所述操作単元被操作的一側的第I車室外區域在內的第I通信區域，且根據在所述第I通信區域內的所述電子鑰匙的應答結果來進行判斷所述電子鑰匙是否位于車室外的車室外判斷，在所述車室外判斷之后，所述判斷単元接著使用不同于所述對應的發送単元的別的發送単元形成包含車室內區域和位于所述操作単元被操作的ー側的相反側的第2車室外區域在內的第2通信區域，且根據在之前形成的所述第I通信區域內的所述電子鑰匙的應答結果和在所述第2通信區域內的所述電子鑰匙的應答結果來進行判斷所述電子鑰匙是否位于車室內的車室內判斷。
2.根據權利要求I所述的電子鑰匙系統，其特征在干， 在所述操作単元被操作時，所述判斷単元形成所述第I通信區域并進行所述車室外判斷，如果在所述車室外判斷中沒有識別到所述電子鑰匙的存在的話，就在該時點結束所述車室外判斷。
3.根據權利要求I所述的電子鑰匙系統，其特征在干， 所述操作単元包含分別被設置在所述車輛兩側的第I操作単元和第2操作単元， 所述第I通信區域和所述第2通信區域分別是由所述第I操作単元形成、且包含所述車室內區域和位于所述車輛右側的車室外區域在內的右側通信區域，和由所述第2操作單元形成、且包含所述車室內區域和位于所述車輛左側的車室外區域在內的左側通信區域。
4.根據權利要求I所述的電子鑰匙系統，其特征在干， 有多個電子鑰匙被登錄到所述車輛，所述發送單元按照預先設定的順序與各個電子鑰匙嘗試ID校驗，且當上回的所述ID校驗成立的電子鑰匙存在的情況下從上回的所述ID校驗成立的電子鑰匙開始按順序嘗試所述ID校驗。
5.根據權利要求I所述的電子鑰匙系統，其特征在干， 所述操作単元包含分別被搭載在駕駛席車門附近和副駕駛席車門附近的第I操作單元和第2操作単元。
6.根據權利要求I所述的電子鑰匙系統，其特征在干， 所述判斷単元在對所述第I通信區域內的所述電子鑰匙的應答結果進行確認得出ID校驗成立、且在對所述第2通信區域內的所述電子鑰匙的應答結果進行確認得出ID校驗不成立的情況下，判斷所述電子鑰匙不位于車室內。
7.根據權利要求I所述的電子鑰匙系統，其特征在干， 所述車載裝置為發動機ECU，所述操作単元為發動機開關，所述判斷単元在所述發動機開關被操作以使所述發動機ECU動作，且對所述第I通信區域內的所述電子鑰匙的應答結果進行確認得出ID校驗成立，且對所述第2通信區域內的所述電子鑰匙的應答結果進行確認得出ID校驗成立的情況下，判斷所述電子鑰匙位于車室內。
8.根據權利要求I所述的電子鑰匙系統，其特征在干， 所述車載裝置為車門鎖閉裝置，所述判斷単元在所述操作単元被操作以使所述車門鎖閉裝置動作從而將門鎖上鎖，且對所述第I通信區域內的所述電子鑰匙的應答結果進行確認得出ID校驗成立，且對所述第2通信區域內的所述電子鑰匙的應答結果進行確認得出ID校驗不成立的情況下，判斷所述電子鑰匙不位于車室內。
9.根據權利要求I所述的電子鑰匙系統，其特征在干， 所述車載裝置為車門鎖閉裝置，所述判斷単元在所述操作単元被操作以使所述車門鎖閉裝置動作從而將門鎖上鎖，且對所述第I通信區域內的所述電子鑰匙的應答結果進行確認得出ID校驗成立，且對所述第2通信區域內的所述電子鑰匙的應答結果進行確認得出ID校驗成立的情況下，判斷所述電子鑰匙被遺忘在車室內。
全文摘要
一種可抑制電子鑰匙的位置判斷所需的時間的電子鑰匙系統。電子鑰匙系統通過確認電子鑰匙對于來自于LF發送器(22、23)的要求信號的應答組合，來判斷電子鑰匙的位置并進行ID校驗。電子鑰匙系統具備鑰匙位置判斷部(21b)，在例如要求開關(26)被操作時，該鑰匙位置判斷部形成駕駛席側校驗通信區域(Ad)，且根據在駕駛席側校驗通信區域內有無來自于電子鑰匙的應答來進行判斷電子鑰匙是否位于車室外的車室外判斷，在該車室外判斷之后，該鑰匙位置判斷部接著形成副駕駛席側校驗通信區域(Ap)，且根據在駕駛席側校驗通信區域以及副駕駛席側校驗通信區域內有無來自于電子鑰匙的應答來進行判斷電子鑰匙是否位于車室內的車室內判斷。
文檔編號E05B49/00GK102649420SQ20121005282
公開日2012年8月29日 申請日期2012年2月22日 優先權日2011年2月25日
發明者山下大輔, 部家孝之 申請人:株式會社東海理化電機制作所