一種智能烹飪裝置的固體物料投料系統的制作方法

本發明涉及智能烹飪設備領域，尤其涉及一種智能烹飪裝置的固體物料投料系統。

背景技術：

智能烹飪裝置，是一種智能化的炒菜設備，市場上目前的智能烹飪設備物料投放方式主要有以下幾種：(1)鍋體移動至接收位置，料盒往鍋中傾倒物料，即料盒位置相對固定，可繞軸進行翻轉傾倒物料；(2)鍋體在固定位置不動，料盒通過輸送機構傳送至鍋體位置進行物料傾倒；(3)料盒位于鍋體上方，即鍋體、料盒位置均相對固定，通過打開機構開閉料盒，進行物料投放。

第(1)種、第(2)種物料投放方式的機構均比較復雜，對控制系統和機械結構的可靠性要求較高。第(3)種物料投放方式相對簡單，容易保證投料的準確性，但現有投料裝置或系統，不能實現固體物料的分批次精準投入，料盒不能回收重復利用。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種智能烹飪裝置的固體物料投料系統，以解決上述技術問題。該固體物料投料系統結構簡單、方便可靠，使用的料盒隔為數個小隔間，物料存放于各隔間中，上下均通過熱封的保鮮膜密封；通過撕膜卷膜機構按照不同菜品物料投放順序要求，分別撕開相應隔間的保鮮膜，使物料準確落入鍋體；料盒放置于框架指定位置，鍋體可轉動至料盒下方接收物料，料盒投放完成后可回收重復使用。

本發明所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種智能烹飪裝置的固體物料投料系統，其特征在于：包括料盒和卷膜 機構，所述料盒的底部通過保鮮膜熱封，保鮮膜一端卷繞在卷膜棒上，卷膜棒卡入料盒一側底部設置的卡槽中，所述卷膜棒端部設置有插槽；所述卷膜機構由支座、安裝在支座上的驅動電機、安裝在驅動電機軸上的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的從動齒輪、安裝在從動齒輪上的插銷組成，所述卷膜機構的插銷與料盒卷膜棒上的插槽配合；所述固體物料投料系統還包括與支座配合的導軌，導軌通過導軌支架固定在框架上；所述固體物料投料系統還包括固定設置的回位電機，以及安裝在回位電機軸上的卷繩輪，卷繩輪上纏繞拉繩，拉繩的自由端連接在卷膜機構的支座上。

整個撕膜卷膜機構可以沿著導軌移動，放置料盒后，驅動電機轉動使插銷插入卷膜棒中；驅動電機繼續轉動帶動卷膜棒進行卷膜同時沿導軌移動。完成卷膜后，驅動電機反轉，插銷從卷膜棒中脫開，取走料盒；回位電機反轉，將撕膜卷膜機構拉回至初始位置。

所述料盒分割為不同大小的隔間，菜品的不同物料存放于不同的隔間中，其中盛裝主料的隔間位于同一排，盛裝輔料的隔間位于同一排。

盛裝主料的一排隔間與盛裝輔料的一排隔間底部分別通過一塊保鮮膜封閉，每塊保鮮膜均單獨卷繞在對應的卷膜棒上，卷膜棒轉動時撕開保鮮膜。

根據權利要求1所述的智能烹飪裝置的固體物料投料系統，其特征在于：所述料盒的底面為方形，前后側面與底面垂直，左右側面與垂直面呈一定角度，該形狀的料盒與框架上的料盒安裝口相配合，使料盒安裝位置確定，防止錯裝。

所述支座的截面為“U”形結構，導軌從“U”形的支座中心穿過，所述支座內部安裝有三個滑輪，其中一個滑輪位于導軌上部，并裝于驅動電機軸上，可在驅動電機軸上自由轉動；另外兩個滑輪位于導軌下部，并且通過支承軸及與支承軸配合的支承孔配合安裝，支承孔為長孔，并在支承軸上裝有調整彈簧。

所述插銷一端加工有外凸臺，用于與卷膜棒配合；另一端加工為方形，用于與支座上的方孔配合；其外圓加工有精密外螺紋；靠近外凸臺處加工有卡槽，卡槽與方孔平行。

所述支座上裝有與插銷的卡槽相配合的卡爪，并且卡爪上裝有止推彈簧， 當插銷沿逆時針轉動時，卡爪脫開；當插銷沿順時針轉動時，卡爪卡住插銷上的卡槽。卡爪限制插銷僅可沿一個方向轉動，當插銷反方向轉動時，卡爪將卡在插銷上的卡槽中使插銷無法轉動，但可沿軸向移動。

所述從動齒輪中心加工有精密內螺紋，驅動電機轉動，插銷裝入從動齒輪的內螺紋中，插銷一端與支座上的方孔配合，限制其轉動；當驅動電機正向轉動時從動齒輪從動，與插銷相對轉動，插銷向內運動插入卷膜棒中；當插銷完全插入卷膜棒后插銷從方孔中脫開，此時插銷與從動齒輪不相對運動，隨從動齒輪轉動同時帶動卷膜棒進行卷膜。

回位電機正轉，將拉繩放開；驅動電機正轉進行卷膜，利用保鮮膜的張力帶動整個撕膜卷膜機構沿導軌移動。

卷膜完成后，驅動電機運動到料盒的另一端；驅動電機反向轉動，使插銷反向轉動，此時卡爪卡住插銷上的卡槽，插銷與從動齒輪相對運動，插銷從卷膜棒中脫開，并進入支座上的方孔中；插銷完全脫開后，取走料盒。

回位電機反向轉動，拉動連接在支座上的拉繩，將撕膜卷膜機構拉回至初始位置。

初始時插銷方形的一端完全處于支座的方孔中，驅動電機帶動主動齒輪轉動，與主動齒輪嚙合的從動齒輪轉動，此時支座的方孔限制插銷的轉動，插銷與從動齒輪相對轉動，由于插銷與從動齒輪為螺紋配合，插銷沿軸向移動插入卷膜棒端部的插槽中；當插銷完全插入卷膜棒插槽時，插銷方形端部完全脫離支座的方孔，此時插銷與從動齒輪無相對轉動而隨其轉動；插銷轉動帶動卷膜棒轉動，進行撕膜、卷膜；當撕膜、卷膜完成后，驅動電機反向轉動，此時支座上的卡爪限制插銷的轉動，插銷與從動齒輪相對轉動，插銷沿軸向移動，退出卷膜棒并插入支座的方孔中。回位電機將整個卷膜機構拉回自初始位置。

本發明的有益效果是：

(1)料盒結構簡單，制作成本低。

(2)保鮮膜采用單層膜熱壓，簡單可靠，運輸過程中不易損壞；單層膜結構卷膜量小，卷膜棒運動控制更可靠。

(3)插銷與從動齒輪為精密螺紋配合，運動平穩，精度高。

(4)限位結構巧妙，簡化結構，整體結構重量輕，工作可靠。

(5)料盒使用、回收方便，適合大批量生產制造。

附圖說明

圖1為本發明的立體視圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3為本發明的左視圖；

圖4為本發明的俯視圖。

圖示說明：1、料盒；2、卷膜棒；3、卡槽；4、導軌；5、驅動電機；6、支座；7、主動齒輪；8、從動齒輪。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例和附圖，進一步闡述本發明，但下述實施例僅僅為本發明的優選實施例，并非全部。基于實施方式中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得其它實施例，都屬于本發明的保護范圍。

如圖1-4所示，

一種智能烹飪裝置的固體物料投料系統，包括料盒1和卷膜機構，料盒1的底部通過保鮮膜熱封，保鮮膜一端卷繞在卷膜棒2上，卷膜棒2卡入料盒1一側底部設置的卡槽3中，卷膜棒2端部設置有插槽；

卷膜機構由支座6、安裝在支座6上的驅動電機5、安裝在驅動電機軸上的主動齒輪7、與主動齒輪7嚙合的從動齒輪8、安裝在從動齒輪8上的插銷組成，卷膜機構的插銷與料盒卷膜棒上的插槽配合；固體物料投料系統還包括與支座6配合的導軌4，導軌4通過導軌支架固定在框架上；

固體物料投料系統(圖中未示出)還包括固定設置的回位電機，以及安裝在回位電機軸上的卷繩輪，卷繩輪上纏繞拉繩，拉繩的自由端連接在卷膜機構的支座上。

料盒1分割為不同大小的隔間，菜品的不同物料存放于不同的隔間中，其 中盛裝主料的隔間位于同一排，盛裝輔料的隔間位于同一排；盛裝主料的一排隔間與盛裝輔料的一排隔間底部分別通過一塊保鮮膜封閉，每塊保鮮膜均單獨卷繞在對應的卷膜棒2上。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的僅為本發明的優選例，并不用來限制本發明，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。