專利名稱：護嬰機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型護嬰機器人屬于信號呼叫裝置領域，特別是涉及一種看護嬰兒的機器裝置。
現有技術照顧嬰兒勞心又勞力，使無數父母既無奈又有點煩，嬰兒需要父母或看護人陪伴在旁邊，在嬰兒睡眠期間，父母或看護人如果離開嬰兒旁邊，會不能夠安心做事，當嬰兒產生哭聲時，或是嬰兒尿床時，父母或看護人就不知道，就會影響嬰兒。當環境溫度偏高時，嬰兒可能熱醒。
實用新型內容本實用新型的目的在于避免現有技術的不足之處而提供一種具有自動照顧嬰兒，可以減輕父母或看護人的負擔的護嬰機器人，根據哭聲自動搖晃搖籃，自動控制播放有助于嬰兒入睡的音樂或真人錄音，自動開啟風扇和窗戶，自動開窗簾、燈和關窗簾、燈，測量顯示嬰兒體溫，以及樂曲通知父母或看護人等，以期達到悉心照顧嬰兒使其健康成長的目的。
整個設計是一個基于單片機ATmega16的控制應用系統，其的核心部件是機器人控制器模塊(RCU)，該模塊由單片機芯片ATmega16及其工作和驅動電路組成。RCU提供了24個外接端口，可以驅動各種傳感器模塊或控制模塊。本設計中機器人控制器模塊(RCU)同時外接了溫度測量模塊，音量測量模塊，電源模塊，風扇模塊，搖籃馬達，發音模塊，窗戶伺服馬達和液晶顯示模塊。對各模塊的控制是通過軟件編程，再下載到單片機中，由單片機運行來實現。
在機器人控制器模塊上連接溫度測量模塊，溫度測量模塊設置兩個，一個測量環境溫度，一個測量嬰兒體溫溫度，在機器人控制器模塊上連接音量測量模塊，監測嬰兒發出的聲音，電源模塊是給護嬰機器人提供電源，在機器人控制器模塊上連接風扇模塊，接通風扇電源，控制和調節溫度，在機器人控制器模塊上連接搖籃馬達，通過驅動搖籃馬達，使搖籃產生運動，在機器人控制器模塊上連接發音模塊，驅動放音裝置，提供音樂和語言，發音模塊放音樂，語言要控制繼電器由錄音機播放，在機器人控制器模塊上連接窗戶伺服馬達，控制和調節窗戶的開啟和關閉，液晶顯示模塊可以提供數據顯示。
本實用新型的機器人控制器模塊采用BE-5100機器人控制器模塊，在機器人控制器模塊的6腳上連接溫度測量模塊，用來測量環境溫度，當環境溫度高于某一個設定值時，機器人控制器模塊控制由2腳和24腳驅動的風扇模塊和窗戶伺服馬達，使風扇和窗戶打開，調節室內溫度，在機器人控制器模塊的7腳上連接溫度測量模塊，用來測量嬰兒體溫，并通過連接在19和20的輸出上的液晶顯示模塊顯示出嬰兒體溫，在機器人控制器模塊的12腳上連接音量測量模塊，用來測量嬰兒是否有哭鬧，當測量的嬰兒發出的聲音高于某一個設定值時，機器人控制器模塊的輸出1腳發出控制信號驅動搖籃馬達，11腳驅動發音模塊，提供音樂或是語言，機器人控制器模塊的輸出9腳驅動繼電器，控制錄音機。
本實用新型具有智能功能，簡單實用，有利于減輕父母或看護人的負擔，給嬰兒創造一個良好的環境，達到照顧嬰兒，使嬰兒健康成長。
附圖1是本實用新型的電路結構示意圖。
附圖2是繼電器原理圖示意圖。
附圖3是本實用新型風扇模塊原理圖示意圖。
附圖4是發音模塊原理圖示意圖。
附圖5是液晶模塊原理圖示意圖。
附圖6是馬達模塊原理圖示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。
如附圖1所示，本實用新型機器人控制器模塊(RCU)(BE-5100)采用機器人控制器模塊，由電源模塊(BE-4100)提供電源，在機器人控制器模塊的6腳上連接環境溫度測量模塊(JMP-BE-1900)，當環境溫度高于某一個特定值時，機器人控制器模塊的輸出2腳和24腳發出指令驅動風扇模塊(BE-2100)上的開關和窗戶伺服馬達(BE-9100)，打開風扇和窗戶，調節室內溫度，在機器人控制器模塊的7腳上連接體溫溫度測量模塊(JMP-BE-1900)，用來測量嬰兒體溫，并通過連接在19和20的輸出上的液晶顯示模塊(BE-2550)顯示出嬰兒體溫，在機器人控制器模塊的12腳上連接音量測量模塊(JMP-BE-2101)，用來測量嬰兒是否有哭鬧，當測量的嬰兒發出的聲音高于某一個特定值時，機器人控制器模塊的輸出1腳發出指令驅動搖籃馬達(BE-3148)，11腳發出指令驅動發音模塊(BE-2200)，提供音樂，機器人控制器模塊的輸出9腳發出指令驅動繼電器，控制錄音機提供語言。
如附圖2所示，本實用新型機器人控制器模塊控制輸出腳9連接在繼電器，繼電器通過放大電路與鐵心線圈相連，鐵心線圈吸合簧片，接通電源回路，打開錄音機。本電路的功能是用來實現由機器人控制器模塊(RCU)輸出的小信號控制其它電源回路的開關。
如附圖3所示，是本實用新型機器人控制器模塊控制輸出腳連接在風扇模塊上，本電路用于驅動和控制風扇的馬達。
如附圖4所示，本實用新型機器人控制器控制輸出腳連接在發音模塊上，通過放大三極管與喇叭相連。本電路用于驅動發音模塊中喇叭發音。
如附圖5所示，本實用新型液晶模塊是機器人控制器控制輸出腳連接在液晶顯示模塊上。
如附圖6所示，本實用新型是機器人控制器控制輸出腳連接搖籃馬達上。本電路用于驅動和控制搖籃馬達。
本設計中機器人控制器模塊，溫度測量模塊，音量測量模塊，電源模塊，風扇模塊，搖籃馬達，發音模塊，窗戶伺服馬達和液晶顯示模塊是由廣州中鳴數碼科技有限公司生產的。
權利要求1.一種護嬰機器人，其特征是由機器人控制器模塊，溫度測量模塊，音量測量模塊，電源模塊，風扇模塊，搖籃馬達，發音模塊，窗戶伺服馬達，液晶顯示模塊組成，在機器人控制器模塊上連接溫度測量模塊，溫度測量模塊設置兩個，一個測量環境溫度，一個測量嬰兒體溫溫度，在機器人控制器模塊上連接音量測量模塊，電源模塊是給護嬰機器人提供電源，在機器人控制器模塊上連接風扇模塊，在機器人控制器模塊上連接搖籃馬達，在機器人控制器模塊上連接發音模塊，驅動放音裝置，在機器人控制器模塊上連接窗戶伺服馬達，液晶顯示模塊提供顯示。
2.根據權利要求1所述的護嬰機器人，其特征是在機器人控制器模塊的6腳上連接溫度測量模塊，機器人控制器模塊的輸出2腳和24腳發出指令驅動風扇模塊上的開關和窗戶伺服馬達，在機器人控制器模塊的7腳上連接溫度測量模塊，連接在19和20的輸出上的液晶顯示模塊顯示，在機器人控制器模塊的12腳上連接音量測量模塊，機器人控制器模塊的輸出1腳發出指令驅動搖籃馬達，11腳發出指令驅動發音模塊，機器人控制器模塊的輸出9腳發出指令驅動繼電器。
3.根據權利要求1所述的護嬰機器人，其特征是機器人控制器控制輸出腳9連接在繼電器，繼電器通過放大電路與鐵心線圈相連，鐵心線圈吸合簧片。
4.根據權利要求1所述的護嬰機器人，其特征是機器人控制器控制輸出腳11連接在發音模塊上，通過三極管放大與喇叭相連。
專利摘要本實用新型護嬰機器人屬于信號呼叫裝置領域，特別是涉及一種看護嬰兒的機器裝置，它是由一個基于單片機ATmega16控制應用系統，機器人控制器是由機器人控制器模塊，溫度測量模塊，音量測量模塊，電源模塊，風扇模塊，搖籃馬達，發音模塊，窗戶伺服馬達，液晶顯示模塊組成，本實用新型具有智能功能，簡單實用，有利于減輕父母或看護人的負擔，給嬰兒創造一個良好的環境，達到照顧嬰兒，使嬰兒健康成長。
文檔編號B25J13/08GK2841274SQ20052006377
公開日2006年11月29日 申請日期2005年8月26日 優先權日2005年8月26日
發明者梁少梅, 熊典, 周悅 申請人:廣州市番禺執信中學