專利名稱：智能抱嬰機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種嬰兒用品，具體涉及一種智能抱嬰機器人。
背景技術：
在現有技術中，嬰兒通常都是在嬰兒床或嬰兒搖籃內睡覺。然而由于傳統的嬰兒床或嬰兒搖籃的功能較為單一，其不具有較好的哄嬰兒入睡的功能，通常都要大人先抱著嬰兒，哄嬰兒睡著后，再將其放入嬰兒床或嬰兒搖籃內。嬰兒在大人的懷抱里總是能很好的入睡，而且嬰兒被抱著走動的過程中更容易入睡。這是因為在大人抱嬰兒時，嬰兒能感覺到大人的體溫、心跳、脈動、呼吸，能看到大人的面孔，感覺到大人的體溫，以上感官因素使嬰兒感覺到大人一直在身邊保護自己，使其更有 安全感。然而，當代人的工作壓力大，生活節奏快，每天為了哄嬰兒睡覺，還要長時間抱著他，感覺非常疲憊，難以長期堅持。
實用新型內容本實用新型為了克服現有技術存在的不足，提供一種能夠有效減輕大人長時間抱著嬰兒、哄嬰兒睡覺的勞累的智能抱嬰機器人。本實用新型是通過以下技術方案實現的一種智能抱嬰機器人，其特征在于所述智能抱嬰機器人包括頭部、頸部、上軀體、下軀體、睡墊、右臂、左臂、拍臂、拍臂驅動裝置、心跳模擬播放設備、體溫模擬加熱裝置、呼吸模擬播放設備、行走模擬裝置、搖晃模擬驅動裝置、操作鍵盤和控制電路系統，所述頭部、所述頸部、所述上軀體、所述下軀體從上到下依次連接，所述搖晃模擬驅動裝置連接于所述上軀體與所述下軀體之間，所述頭部的前側設置有用于掛照片或數碼相框的頭像設置位，所述睡墊連接于所述上軀體的前側，所述右臂連接于所述上軀體的右側，所述左臂連接于所述上軀體的左側，所述拍臂連接于所述上軀體的前側，所述右臂、所述拍臂均位于所述睡墊的下方，所述左臂位于所述睡墊的上方，所述心跳模擬播放設備、所述體溫模擬加熱裝置、所述呼吸模擬播放設備均設置與所述上軀干，所述拍臂驅動裝置、所述心跳模擬播放設備、所述體溫模擬加熱裝置、所述呼吸模擬播放、所述行走模擬裝置、所述搖晃模擬驅動裝置、所述操作鍵盤均與所述控制電路系統電連接。所述行走模擬裝置由兩個履帶輪行走機構和偏心輪機構構成，所述的兩個履帶輪行走機構分別設置于所述下軀體的下端部的左右兩側，所述偏心輪機構設置于所述下軀體的下端面，所述履帶輪行走機構與所述控制電路系統電連接，所述下軀體還設置有用于給履帶輪行走機構供電的電瓶。所述下軀體還設置有制動裝置。所述下軀體還設置有音樂播放器。所述下軀體還設置有用于放置嬰兒日常用品的布兜。[0011]還包括顯示主機，所述顯示主機設置有無線接收機，所述頸部設置有監視攝像頭，所述監視攝像頭正對所述睡墊，所述監視攝像頭電連接有與所述無線接收機對應的無線發射機。還包括顯示主機，所述顯示主機設置有無線接收機，所述上軀體色和設置有聲音傳感器，所述聲音傳感器電連接有與所述無線接收機對應的無線發射機。所述睡墊設置有智能感應尿不濕。本實用新型的有益效果是本實用新型能夠模擬大人抱嬰兒的動作以及大人的生理表現，讓嬰兒感覺大人一直在身邊保護自己，使其有安全感，較好的進入睡眠。本實用新型能夠有效減輕大人長時間抱著嬰兒、哄嬰兒睡覺的勞累。
圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是顯示主機的外部結構示意圖。在圖中1_頭部；2-頸部；3_上軀體；4_下軀體；5-睡墊；6-右臂；7-左臂；8-拍臂；9_心跳模擬播放設備；10_呼吸模擬播放設備；11_操作鍵盤；12_電瓶；13_履帶輪行走機構；14-偏心輪機構；15-制動裝置；16-音樂播放器；17_布兜；18-監視攝像頭；19_聲
音傳感器。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作詳細描述。如圖I所示，一種智能抱嬰機器人，包括頭部I、頸部2、上軀體3、下軀體4、睡墊5、右臂6、左臂7、拍臂8、拍臂8驅動裝置、心跳模擬播放設備9、體溫模擬加熱裝置、呼吸模擬播放設備10、操作鍵盤11和控制電路系統，頭部I、頸部2、上軀體3、下軀體4從上到下依次連接，搖晃模擬驅動裝置連接于上軀體3與下軀體4之間，頭部I的前側設置有用于掛照片或數碼相框的頭像設置位，睡墊5連接于上軀體3的前側，右臂6連接于上軀體3的右偵牝左臂7連接于上軀體3的左側，拍臂8連接于上軀體3的前側，右臂6、拍臂8均位于睡墊5的下方，左臂7位于睡墊5的上方，心跳模擬播放設備9、體溫模擬加熱裝置、呼吸模擬播放設備10均設置與上軀干，拍臂8驅動裝置、心跳模擬播放設備9、體溫模擬加熱裝置、呼吸模擬播放、行走模擬裝置、搖晃模擬驅動裝置、操作鍵盤11均與控制電路系統電連接。使用時，首先將左臂7抬起，將嬰兒輕輕放到右臂6、拍臂8上的睡墊5上，然后將左臂7慢慢移動下來，使其正好抱住嬰兒。左臂7、右臂6、拍臂8均采用軟橡膠注塑而成，環保，舒適，安全。其他與嬰兒接觸的地方都可以采用無毒軟橡膠注塑成型，在外側包覆棉布層，根據天氣情況可以更換不同的棉布層。心跳模擬播放設備9、體溫模擬加熱裝置、呼吸模擬播放設備10用于模擬大人的生理表現，使嬰兒感覺更加安全、舒適，容易進入深度睡眠。體溫模擬加熱裝置給嬰兒傳遞熱量，使嬰兒覺得更加暖和，有助于其睡眠。上軀體3的溫度維持在在30-39度之間。頭像設置位掛大人的照片或數碼相框，當小孩醒來時立即可以看到熟悉的面孔，有安全感，不易哭泣。拍臂8在拍臂8驅動裝置的作用下可以模擬大人哄嬰兒睡覺的動作，輕輕地拍打嬰兒的背部，使其能盡快的入睡。搖晃模擬驅動裝置主要用于驅動上軀體3左右搖晃，模擬大人左右搖晃嬰兒，上軀體3還能夠輕微震動，能幫助嬰兒進入深度睡眠。通過調節拍臂8的彎曲度，適應嬰兒仰臥，側臥，使其更加舒適。通過調節右手臂的高度以及拍手臂的傾斜度，使嬰兒能夠有更多睡姿。另外，右臂6的手掌、左臂7的手掌可以做成活動的，通過右臂6的手掌和左臂7的手掌輕輕拍打嬰兒后背，取代拍臂的相應功能。行走模擬裝置由兩個履帶輪行走機構13和偏心輪機構14構成，兩個履帶輪行走機構13分別設置于下軀體4的下端部的左右兩側，偏心輪機構14設置于下軀體4的下端面，履帶輪行走機構與控制電路系統電連接，下軀體4還設置有用于給履帶輪行走機構供電的電瓶12。啟動履帶輪行走機構13,機器人可以自己走動，當有障礙物頂住走不動時，可以自行往后走，或轉動方向后再往前走，直到手動關閉或電瓶12電量用完后停止。在運動過程中，不適宜插市電，電瓶12用于在運動時供電。不運動時，可以給電瓶12充電。偏心輪機構14使機器人在運動時有向前串動的感覺，模擬人體走路的動作，使嬰兒更有安全感。下軀體4還設置有制動裝置15。當需要本實用新型停止時，按下制動裝置15，機器人立即停止行走，平穩的停在原地。在本實用新型中，下軀體4還設置有音樂播放器16。在嬰兒準備入睡或在睡眠過 程中，播放兒歌、輕音樂、催眠曲或一些環境模擬音(鳥叫聲、水流聲、森林里各種聲音)，使嬰兒更好的入睡。下軀體4還可以設置有用于放置嬰兒日常用品的布兜17。如圖2所示，本實用新型還設置有顯示主機，顯示主機設置有無線接收機。開啟顯示主機后，其自動與抱嬰機器人實現無線對接，接收傳送來的音頻、視頻信息。所用無線圖像傳輸的頻率在300MHZ到10GHZ范圍，所用無線RF調制制式為任意制式均可。同時，該顯示主機還自帶時間、日歷、鬧鐘、溫度計、濕度計顯示功能，還可加上天氣預報、舒適度、穿衣指數等功能。本實用新型還包括聲音傳感器19和無線發射機，聲音傳感器19設置于上軀體3，無線發射機與聲音傳感器19電連接。這可以使大人在5-100米范圍內實時監聽嬰兒的哭聲，一旦有哭聲，可立即得知，及時處理。當然，也可以采用智能遠程傳輸設備，利用網絡或座機電話線路，將此信息發送給大人，大人無論在哪里，都可隨時監聽到嬰兒的哭聲，及時處理。頸部2還可以設置有監視攝像頭18，監視攝像頭18正對睡墊5。監視攝像頭18通過無線發射機在遠處無線發射視頻信號，大人隨身攜帶顯示主機，或將其放置于身邊，邊做事邊監視嬰兒的實時情況，讓父母工作更安心，更放心。當然，也可以通過網絡發送視屏信號實現遠程監視。睡墊5設置有智能感應尿不濕，可在一定距離內或通過無線網絡及座機電話線路遠程監控嬰兒的排尿情況。在本實用新型中，操作鍵盤11為啟動各種功能的指令輸入設備。最后應當說明的是，以上內容僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，本領域的普通技術人員對本實用新型的技術方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
權利要求1.一種智能抱嬰機器人，其特征在于所述智能抱嬰機器人包括頭部、頸部、上軀體、下軀體、睡墊、右臂、左臂、拍臂、拍臂驅動裝置、心跳模擬播放設備、體溫模擬加熱裝置、呼吸模擬播放設備、行走模擬裝置、搖晃模擬驅動裝置、操作鍵盤和控制電路系統，所述頭部、所述頸部、所述上軀體、所述下軀體從上到下依次連接，所述搖晃模擬驅動裝置連接于所述上軀體與所述下軀體之間，所述頭部的前側設置有用于掛照片或數碼相框的頭像設置位，所述睡墊連接于所述上軀體的前側，所述右臂連接于所述上軀體的右側，所述左臂連接于所述上軀體的左側，所述拍臂連接于所述上軀體的前側，所述右臂、所述拍臂均位于所述睡墊的下方，所述左臂位于所述睡墊的上方，所述心跳模擬播放設備、所述體溫模擬加熱裝置、所述呼吸模擬播放設備均設置與所述上軀干，所述拍臂驅動裝置、所述心跳模擬播放設備、所述體溫模擬加熱裝置、所述呼吸模擬播放、所述行走模擬裝置、所述搖晃模擬驅動裝置、所述操作鍵盤均與所述控制電路系統電連接。
2.根據權利要求I所述的智能抱嬰機器人，其特征在于所述行走模擬裝置由兩個履帶輪行走機構和偏心輪機構構成，所述的兩個履帶輪行走機構分別設置于所述下軀體的下端部的左右兩側，所述偏心輪機構設置于所述下軀體的下端面，所述履帶輪行走機構與所述控制電路系統電連接，所述下軀體還設置有用于給履帶輪行走機構供電的電瓶。
3.根據權利要求2所述的智能抱嬰機器人，其特征在于所述下軀體還設置有制動裝置。
4.根據權利要求I所述的智能抱嬰機器人，其特征在于所述下軀體還設置有音樂播放器。
5.根據權利要求I所述的智能抱嬰機器人，其特征在于所述下軀體還設置有用于放置嬰兒日常用品的布兜。
6.根據權利要求I所述的智能抱嬰機器人，其特征在于還包括顯示主機，所述顯示主機 設置有無線接收機，所述頸部設置有監視攝像頭，所述監視攝像頭正對所述睡墊，所述監視攝像頭電連接有與所述無線接收機對應的無線發射機。
7.根據權利要求I所述的智能抱嬰機器人，其特征在于還包括顯示主機，所述顯示主機設置有無線接收機，所述上軀體色和設置有聲音傳感器，所述聲音傳感器電連接有與所述無線接收機對應的無線發射機。
8.根據權利要求I所述的智能抱嬰機器人，其特征在于所述睡墊設置有智能感應尿不濕。
專利摘要一種智能抱嬰機器人，包括頭部、頸部、上軀體、下軀體、睡墊、右臂、左臂、拍臂、拍臂驅動裝置、行走模擬裝置、操作鍵盤和控制電路系統，上軀體與下軀體之間設置有搖晃模擬驅動裝置，頭部的前側設置有用于掛照片或數碼相框的頭像設置位，右臂連接于上軀體的右側，左臂連接于上軀體的左側，睡墊、拍臂均連接于上軀體的前側，右臂、拍臂均位于睡墊的下方，左臂位于睡墊的上方，上軀干設置有心跳模擬播放設備、體溫模擬加熱裝置、呼吸模擬播放設備。本實用新型能夠模擬大人抱嬰兒的動作以及大人的生理表現，讓嬰兒感覺大人一直在身邊保護自己，使其有安全感，較好的進入睡眠。本實用新型能夠有效減輕大人長時間抱著嬰兒、哄嬰兒睡覺的勞累。
文檔編號B25J19/00GK202462402SQ20122010428
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月16日 優先權日2012年3月16日
發明者李庚信 申請人:李庚信