一種四軸擺臂機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械自動化領域，具體涉及一種四軸擺臂機械手，第一軸機件通過滾珠絲杠連接于第二軸機件，第二軸機件通過旋轉桿連接于第三軸機件，第四軸機件安裝在第三軸機件上，第一軸機件的第一電動機固定在底座上，第一電動機通過皮帶輪帶動滾珠絲杠轉動，第二軸機件的旋轉底座安裝在滾珠絲杠上，旋轉桿固定在旋轉底座，第二電動機連接于旋轉桿，第三軸機件的第三電動機帶動滑塊移動，第四軸機件的第四電動機帶動轉動頭旋轉。本實用新型的有益效果為：機械手采用多個電動機進行控制，每個電動機負責各個方向的領域，避免機械在運行相互影響，不僅提高機械手的靈活度，而且后期維護也相當方便。
【專利說明】
一種四軸擺臂機械手
技術領域
[0001]本實用新型涉及機械自動化領域，具體涉及一種四軸擺臂機械手。
【背景技術】
[0002]隨著機械自動化的普及應用，機械驅動裝置已經廣泛使用，有很多機械驅動裝置存在著反應速度慢、動作傳遞位置不精確，噪音大，且動作參數不合理的缺點，現有機械驅動臂的驅動電機一般是設置在機械臂內，已帶動機械臂的運動，這樣一來，機械臂的厚度和重量就增大，并且機械臂的運動空間也大大減小。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對已有的技術現狀，提供一種四軸擺臂機械手，節約成本，提高工作效率，可適用于不同領域。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]—種四軸擺臂機械手，主要包括:第一軸機件、第二軸機件、第三軸機件、第四軸機件和控制裝置，其特征在于:第一軸機件通過滾珠絲杠連接于第二軸機件，第二軸機件通過旋轉桿連接于第三軸機件，第四軸機件安裝在第三軸機件上。
[0006]進一步的，所述的第一軸機件主要由第一電動機和滾珠絲杠組成，第一電動機固定在底座上，第一電動機通過皮帶輪帶動滾珠絲杠轉動。
[0007]進一步的，所述的第二軸機件主要由第二電動機、旋轉桿和旋轉底座組成，旋轉底座安裝在滾珠絲杠上，旋轉桿固定在旋轉底座，位于旋轉底座底部的第二電動機連接于旋轉桿。
[0008]進一步的，所述的旋轉底座兩側設有用于受力的加強筋。
[0009]進一步的，所述的第三軸機件主要由第三電動機、滑塊、滑軌和底盤組成，第三電動機帶動滑塊移動，滑塊沿著橫桿兩側的滑軌移動，橫桿底部的底盤安裝在旋轉桿頂部。
[0010]進一步的，所述的第四軸機件主要由第四電動機、固定桿、轉動頭和滑座組成，第四電動機帶動轉動頭旋轉，固定桿安裝滑座上，滑座固定在滑塊上。
[0011]進一步的，所述的控制裝置主要由控制臺和控制器組成，控制器電性連接于第一電動機、第二電動機、第三電動機和第四電動機。
[0012]本實用新型的有益效果為:
[0013]機械手采用多個電動機進行控制，每個電動機負責各個方向的領域，避免機械在運行相互影響，不僅提高機械手的靈活度，而且后期維護也相當方便;機械手是通過控制裝置進行操控，工人的勞動強度低、使用方便且工作效率高。
[0014]【附圖說明】:
[0015]附圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0016]附圖2為本實用新型的右視圖；
[0017]附圖3為本實用新型的俯視圖。
[0018]【具體實施方式】:
[0019]為了使審查委員能對本實用新型之目的、特征及功能有更進一步了解，茲舉較佳實施例并配合圖式詳細說明如下:
[0020]請參閱圖1-3所示，系為本實用新型之較佳實施例的示意圖，一種四軸擺臂機械手，主要包括:第一軸機件1、第二軸機件2、第三軸機件3、第四軸機件4和控制裝置5，第一軸機件I通過滾珠絲杠12連接于第二軸機件2，第二軸機件2通過旋轉桿22連接于第三軸機件3，第四軸機件4安裝在第三軸機件3上。控制裝置5主要由控制臺51和控制器52組成，控制器52電性連接于第一電動機11、第二電動機21、第三電動機31和第四電動機41。
[0021]上述方案，第一軸機件I主要由第一電動機11和滾珠絲杠12組成，第一電動機11固定在底座6上，第一電動機11通過皮帶輪帶動滾珠絲杠12轉動。
[0022]上述方案，第二軸機件2主要由第二電動機21、旋轉桿22和旋轉底座23組成，旋轉底座23安裝在滾珠絲杠12上，旋轉桿22固定在旋轉底座23，位于旋轉底座23底部的第二電動機21連接于旋轉桿22，所述的旋轉底座23兩側設有用于受力的加強筋231。
[0023]上述方案，第三軸機件3主要由第三電動機31、滑塊32、滑軌33和底盤34組成，第三電動機31帶動滑塊32移動，滑塊32沿著橫桿35兩側的滑軌33移動，橫桿35底部的底盤34安裝在旋轉桿22頂部。
[0024]上述方案，第四軸機件4主要由第四電動機41、固定桿42、轉動頭43和滑座44組成，第四電動機41帶動轉動頭43旋轉，固定桿42安裝滑座44上，滑座44固定在滑塊32上。
[0025]實施時，首先通過控制裝置5的控制臺51啟動控制器52，使其第一電動機11、第二電動機21、第三電動機31和第四電動機41運作;然后第一電動機11通過皮帶輪帶動滾珠絲杠12轉動，使其旋轉底座23沿著滾珠絲杠12上下位移，第二電動機21帶動旋轉桿22旋轉，從而實現第三軸機件3和第四軸機件4的轉動;最后第三軸機件3的第三電動機31牽動橫桿35上的滑塊32運動，滑塊32沿著滑軌33做直線運動，從而帶動滑塊32的滑座44移動，第四電動機41則帶動轉動頭43旋轉，實現多維度的操作位移。
[0026]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及本實用新型的優點，本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內，本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種四軸擺臂機械手，主要包括:第一軸機件(I)、第二軸機件(2)、第三軸機件(3)、第四軸機件(4)和控制裝置(5)，其特征在于:第一軸機件(I)通過滾珠絲杠(12)連接于第二軸機件(2)，第二軸機件(2)通過旋轉桿(22)連接于第三軸機件(3)，第四軸機件(4)安裝在第三軸機件(3)上。2.根據權利要求1所述的一種四軸擺臂機械手，其特征在于:所述的第一軸機件(I)主要由第一電動機(11)和滾珠絲杠(12)組成，第一電動機(11)固定在底座(6)上，第一電動機(11)通過皮帶輪帶動滾珠絲杠(12)轉動。3.根據權利要求2所述的一種四軸擺臂機械手，其特征在于:所述的第二軸機件(2)主要由第二電動機(21)、旋轉桿(22)和旋轉底座(23)組成，旋轉底座(23)安裝在滾珠絲杠(12)上，旋轉桿(22)固定在旋轉底座(23)，位于旋轉底座(23)底部的第二電動機(21)連接于旋轉桿(22)。4.根據權利要求3所述的一種四軸擺臂機械手，其特征在于:所述的旋轉底座(23)兩側設有用于受力的加強筋(231)。5.根據權利要求3所述的一種四軸擺臂機械手，其特征在于:所述的第三軸機件(3)主要由第三電動機(31)、滑塊(32)、滑軌(33)和底盤(34)組成，第三電動機(31)帶動滑塊(32)移動，滑塊(32 )沿著橫桿(35 )兩側的滑軌(33 )移動，橫桿(35 )底部的底盤(34 )安裝在旋轉桿(22)頂部。6.根據權利要求5所述的一種四軸擺臂機械手，其特征在于:所述的第四軸機件(4)主要由第四電動機(41 )、固定桿(42 )、轉動頭(43 )和滑座(44)組成，第四電動機(41)帶動轉動頭(43)旋轉，固定桿(42)安裝滑座(44)上，滑座(44)固定在滑塊(32)上。7.根據權利要求1至6任意一項所述的一種四軸擺臂機械手，其特征在于:所述的控制裝置(5)主要由控制臺(51)和控制器(52)組成，控制器(52)電性連接于第一電動機(11)、第二電動機(21)、第三電動機(31)和第四電動機(41)。
【文檔編號】B25J9/08GK205600725SQ201620272710
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月5日
【發明人】姚杰生, 王磊, 蔡旭武
【申請人】汕頭市捷盛機械手科技有限公司