專利名稱：一種自動沖孔機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于沖孔機技術領域，具體涉及一種適用于連接器產品的自動沖孔機。
背景技術：
對于精密電子連接器的生產，同一產品需要不同孔數來滿足不同功能的需求，通常采用注塑成型工藝生產出滿足所有需求孔數的產品，然后再 對需求的孔數對產品進行沖裁。過去對于沖裁通常采用人工沖裁，在人工沖裁過程中會使用很多的人力及物力，且在人工操作過程中沖裁產生的廢料收集困難。此外，采用的手工放料、手工操作，容易對注塑產品產生損傷，而且運動不連續，生產效率極低，而且對于不同的產品需要對應配備一套手工治具，不僅人力需求大，而且制造成本和維護成本高，直接影響了企業的經濟效益。隨著產品要求的提高以及本身成本的壓力，現在大多數精密電子連接器開始轉向自動化生產方式，這樣即可以節省成本，減小工作人員的勞動強度，又可以提高工作效率。
實用新型內容本實用新型的目的在于針對上述現有技術的不足，提供一種自動沖孔機，由設備自動完成送料、沖裁工序，大大降低工作人員的勞動強度，同時提高產品質量和工作效率，有助于提高企業的經濟效益。為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案是提供一種自動沖孔機，其特征在于包括用于進料的直振進料模塊、與直振進料模塊相連的送料模塊、用于將待沖裁件精確定位的定位模塊、檢測待沖裁件和待沖裁件沖裁位置的錯位模塊以及設置于定位模塊上方的沖裁模塊。所述送料模塊與用于放置定位模塊、待沖裁件的軌道模塊連接；所述軌道模塊設置于沖裁模塊下方。所述沖裁模塊包括沖裁氣缸；所述沖裁氣缸通過氣缸安裝板上的安裝孔與沖裁模更換安裝板連接；所述氣缸安裝板下端設置有至少一個導向軸；所述沖裁模更換安裝板上設置有沖裁刀頭；所述沖裁刀頭上設置有若干凸模；所述導向軸下端與限位柱連接。所述氣缸安裝板下端設置有四個導向軸。所述導向軸上套接有沖裁模上下滑動滑塊，且沖裁模上下滑動滑塊位于氣缸安裝板和沖裁模更換安裝板之間。所述沖裁刀頭上設置有一個至六個凸模。所述錯位模塊包括錯位滑塊和錯位氣缸；所述錯位氣缸穿過底板與錯位滑塊連接；所述錯位滑塊上設置有感應器；所述底板上設置有與錯位滑塊配合的限位塊；所述限位塊上設置有保護錯位滑塊的緩沖器；所述限位柱下端設置在底板上。所述軌道模塊包括軌道安裝板；所述軌道安裝板上設置有導向軸穿過的安裝孔；所述軌道安裝板上設置有軌道；所述軌道安裝板上設置有通道且通道位于軌道下方；所述軌道的一側設置有定位塊；所述定位塊與定位氣缸連接；所述軌道安裝板上設置有與定位塊配合的限位軌跡。所述送料模塊包括送料滑塊；所述送料滑塊設置在送料軌跡內，且送料滑塊與軌道配合；所述送料軌跡的一端設置有送料限位塊；所述送料氣缸與送料軌跡連接。所述直振進料模塊包括直振；所述直振通過直振固定板和直振安裝腳件安裝在底板上。本實用新型提供的自動沖孔機，由直振進料模塊及送料模塊自動完成送料，由定位模塊及錯位模塊自動完成待沖裁件定位，由沖裁模塊自動完成待沖裁件的沖裁工序，大大降低了工作人員的勞動強度，同時提高了產品質量和工作效率，有助于提高企業的經濟效益。
圖I為自動沖孔機的立體圖；圖2為自動沖孔機的分解圖，其中，I、沖裁氣缸；2、氣缸安裝板；3、沖裁模上下滑動滑塊；4、沖裁模更換安裝板；5、沖裁刀頭；6、導向軸；7、限位柱；8、底板；9、感應器；10、限位塊；11、錯位滑塊；12、錯位氣缸；13、定位氣缸；14、定位塊；15、限位軌跡；16、軌道；17、軌道安裝板；18、送料滑塊；19、送料限位塊；20、送料軌跡；21、送料氣缸；22、待沖裁件；23、直振；24、直振固定板；25、
直振安裝腳件。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細的描述。如圖I及圖2所示，該自動沖孔機包括用于進料的直振進料模塊、與直振進料模塊相連的送料模塊、用于將待沖裁件22精確定位的定位模塊、檢測待沖裁件22和待沖裁件22沖裁位置的錯位模塊以及設置于定位模塊上方的沖裁模塊。送料模塊與用于放置定位模塊、待沖裁件22的軌道模塊連接；軌道模塊設置于沖裁模塊下方。如圖2所示，沖裁模塊包括沖裁氣缸I ;沖裁氣缸I通過氣缸安裝板2上的安裝孔與沖裁模更換安裝板4連接；氣缸安裝板2下端設置有至少一個導向軸6 ;沖裁模更換安裝板4上設置有沖裁刀頭5 ;沖裁刀頭5上設置有若干凸模，凸模與待沖裁件22上含有尾料的孔相一致；導向軸6下端與限位柱7連接。導向軸6上套接有沖裁模上下滑動滑塊3，且沖裁模上下滑動滑塊3位于氣缸安裝板2和沖裁模更換安裝板4之間。優選的實施方式中，氣缸安裝板2下端設置有四個導向軸6。沖裁刀頭5上設置有一個至六個凸模。沖裁氣缸的缸徑至少為50_。錯位模塊包括錯位滑塊11和錯位氣缸12 ;錯位氣缸12穿過底板8與錯位滑塊11連接；錯位滑塊11上設置有感應器9 ;底板8上設置有與錯位滑塊11配合的限位塊10 ;限位塊10上設置有保護錯位滑塊11的緩沖器；限位柱7下端設置在底板8上。上述感應器9優選的為對射傳感器、反射傳感器或者接觸式傳感器。軌道模塊包括軌道安裝板17 ;軌道安裝板17上設置有導向軸6穿過的安裝孔；軌道安裝板17上設置有軌道16 ;軌道安裝板17上設置有通道且通道位于軌道16下方；軌道16的一側設置有定位塊14 ;定位塊14與定位氣缸13連接；軌道安裝板17上設置有與定位塊14配合的限位軌跡15。上述定位氣缸13的軸線與軌道16的側面相垂直。送料模塊包括送料滑塊18 ;送料滑塊18設置在送料軌跡20內，且送料滑塊18與軌道16配合；送料軌跡20的一端設置有送料限位塊19 ;送料氣缸21與送料軌跡20連接。直振進料模塊包括直振23 ;直振23通過直振固定板24和直振安裝腳件25安裝在底板8上；直振23的出料口與錯位滑塊11上端設置的凹槽相配合；錯位滑塊11上端設置的凹槽位于軌道16端口前面。上述沖裁氣缸I、感應器9、錯位氣缸12、定位氣缸13、送料氣缸21和直振均與PLC連接。該自動沖孔機的工作原理為待沖裁件22由直振23進料，由送料滑塊18在送料氣缸21帶動下推動待沖裁件22沿軌道16送入到沖裁刀頭5下方，由錯位滑塊11上設置的感應器9檢測待沖裁件22是否到位，并將檢測信息反饋到與PLC，當待沖裁件22到位后， PLC控制沖裁氣缸I和定位氣缸13動作，定位塊14將軌道16鎖緊，也即將待沖裁件22固定，同時沖裁刀頭5上的凸模開始對待沖裁件22沖裁，沖裁下的尾料進入軌道16下的通道內；沖裁完成后，PLC控制沖裁氣缸I和定位氣缸13復位，也即沖裁刀頭5和定位塊14復位，直振進料模塊和送料模塊開始準備下一待沖裁件22，并開始送料，如此重復上述過程，實現自動化沖裁。本實用新型并不限于上述實施例，對于本領域技術人員，在不脫離本實用新型原理的前提下，不經創造性勞動即可做出的各種變形或修改均在本實用新型的權利要求書所限定的保護范圍內。
權利要求1.一種自動沖孔機，其特征在于包括用于進料的直振進料模塊、與直振進料模塊相連的送料模塊、用于將待沖裁件(22)精確定位的定位模塊、檢測待沖裁件(22)和待沖裁件(22)沖裁位置的錯位模塊以及設置于定位模塊上方的沖裁模塊。
2.根據權利要求I所述的自動沖孔機，其特征在于所述送料模塊與用于放置定位模塊、待沖裁件(22)的軌道模塊連接；所述軌道模塊設置于沖裁模塊下方。
3.根據權利要求I或2所述的自動沖孔機，其特征在于所述沖裁模塊包括沖裁氣缸(O ;所述沖裁氣缸(I)通過氣缸安裝板(2)上的安裝孔與沖裁模更換安裝板(4)連接；所述氣缸安裝板(2)下端設置有至少一個導向軸(6);所述沖裁模更換安裝板(4)上設置有沖裁刀頭(5);所述沖裁刀頭(5)上設置有若干凸模；所述導向軸(6)下端與限位柱(7)連接。
4.根據權利要求3所述的自動沖孔機，其特征在于所述氣缸安裝板(2)下端設置有四個導向軸(6)。
5.根據權利要求3所述的自動沖孔機，其特征在于所述導向軸(6)上套接有沖裁模上下滑動滑塊(3)，且沖裁模上下滑動滑塊(3)位于氣缸安裝板(2)和沖裁模更換安裝板(4)之間。
6.根據權利要求3所述的自動沖孔機，其特征在于所述沖裁刀頭(5)上設置有一個至六個凸模。
7.根據權利要求3所述的自動沖孔機，其特征在于所述錯位模塊包括錯位滑塊(11)和錯位氣缸(12);所述錯位氣缸(12)穿過底板(8)與錯位滑塊(11)連接；所述錯位滑塊(11)上設置有感應器(9);所述底板(8)上設置有與錯位滑塊(11)配合的限位塊(10);所述限位塊(10)上設置有保護錯位滑塊(11)的緩沖器；所述限位柱(7)下端設置在底板(8)上。
8.根據權利要求3所述的自動沖孔機，其特征在于所述軌道模塊包括軌道安裝板(17);所述軌道安裝板(17)上設置有導向軸(6)穿過的安裝孔；所述軌道安裝板(17)上設置有軌道(16);所述軌道安裝板(17)上設置有通道且通道位于軌道(16)下方；所述軌道(16)的一側設置有定位塊(14);所述定位塊(14)與定位氣缸(13)連接；所述軌道安裝板(17)上設置有與定位塊(14)配合的限位軌跡(15)。
9.根據權利要求I或2所述的自動沖孔機，其特征在于所述送料模塊包括送料滑塊(18);所述送料滑塊(18)設置在送料軌跡(20)內，且送料滑塊(18)與軌道(16)配合；所述送料軌跡(20)的一端設置有送料限位塊(19);所述送料氣缸(21)與送料軌跡(20)連接。
10.根據權利要求I所述的自動沖孔機，其特征在于所述直振進料模塊包括直振(23 );所述直振(23 )通過直振固定板(24 )和直振安裝腳件(25 )安裝在底板(8 )上。
專利摘要本實用新型公開了一種自動沖孔機，其特征在于包括用于進料的直振進料模塊、與直振進料模塊相連的送料模塊、用于將待沖裁件精確定位的定位模塊、檢測待沖裁件和待沖裁件沖裁位置的錯位模塊以及設置于定位模塊上方的沖裁模塊。本實用新型提供的自動沖孔機，由直振進料模塊及送料模塊自動完成送料，由定位模塊及錯位模塊自動完成待沖裁件定位，由沖裁模塊自動完成待沖裁件的沖裁工序，大大降低了工作人員的勞動強度，同時提高了產品質量和工作效率，有助于提高企業的經濟效益。
文檔編號B26F1/38GK202702326SQ20122033725
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月12日 優先權日2012年7月12日
發明者張東, 馮強, 劉超, 劉廷洪 申請人:成都寶利根自動化技術有限公司