專利名稱：雙工位精雕機的自動化機械手的制作方法
技術領域：
雙工位精雕機的自動化機械手技術領域[0001]本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種雙工位精雕機的自動化機械手。
背景技術：
[0002]雙工位精雕機是工業上常用的玻璃機械，有兩個工作的精雕部件，可以同時處理兩塊玻璃。目前，在雙工位精雕機使用過程中常常是人工取放玻璃，一方面人工放玻璃容易導致玻璃損壞，另一方面，人手過于接近精雕機鉆頭，容易導致工傷事故。[0003]由此可見，上述現有雙工位精雕機仍存在缺陷，而亟待加以改進。[0004]有鑒于上述現有雙工位精雕機存在的缺陷，本設計人基于從事此類產品設計制造多年，積有豐富的實務經驗及專業知識，積極加以研究創新，以期創設一種雙工位精雕機的自動化機械手，能夠改進一般市面上現有雙工位精雕機的成型結構，使其更具有競爭性。經過不斷的研究、設計，并經反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本實用新型。發明內容[0005]本實用新型所要解決的主要技術問題在于，克服現有的雙工位精雕機存在的缺陷，而提供雙工位精雕機的自動化機械手，克服了現有雙工位精雕機存在的缺陷，降低人工取放玻璃的失誤次數，避免了相關的工傷事故，降低了人力成本。[0006]本實用新型解決其主要技術問題是采用以下技術方案來實現的。依據本實用新型提出的雙工位精雕機的自動化機械手，靠近安裝于雙工位精雕機的工作臺面，自動化機械手由可以驅動物體沿著X軸往復滑動的X軸絲桿模組，可以驅動物體沿著Z軸往復滑動的Z軸絲桿模組，可以驅動物體沿著Y軸往復滑動的Y軸氣動模組，可以定位、固定與放松玻璃物料的自動定位模組，可以自動取放玻璃物料的取料機械手和可以堆放玻璃物料的放料架模組組成，X軸絲桿模組安裝于雙工位精雕機的工作臺面，Z軸絲桿模組連接X軸絲桿模組的滑動部件，Z軸絲桿模組在X軸絲桿模組的驅動下可以沿著X軸往復滑動，Y軸氣動模組連接Z軸絲桿模組的滑動部件，Y軸氣動模組在Z軸絲桿模組的驅動下可以沿著Z軸往復滑動，取料機械手連接Y軸氣動模組，取料機械手在Y軸氣動模組的驅動下沿著Y軸往復滑動，放料架模組和自動定位模組位于取料機械手可以活動到達的范圍內。[0007]更好地，所述放料架模組底部有接近開關。[0008]更好地，所述取料機械手的邊緣有觸邊開關。[0009]更好地，所述取料機械手有清潔氣刀。[0010]更好地，所述自動化機械手的數量等于二。[0011 ] 更好地，所述自動化機械手包括四套自動定位模組。[0012]本實用新型所述的雙工位精雕機的自動化機械手，其產生的有益效果是:XYZ三軸模組可以使得取料機械手在放料架模組和自動定位模組的范圍內運動，為實現玻璃物料的自動取放提供了硬件支持，料架模組底部的接近開關杜絕了自動化機械手在沒有玻璃物料的時候的誤操作，取料機械手的邊緣的觸邊開關避免了取料機械手在運動過程中與精雕機部件的硬性碰撞，取料機械手的清潔氣刀可以去除玻璃物料表面的碎渣，提高了取料機械手的抓取力度和可靠性，兩套自動化機械手分別為雙工位精雕機的兩套研磨動力頭取送玻璃物料，四套自動定位模組中兩套相鄰的自動定位模組位于雙工位精雕機的一個工位研磨動力頭的工作范圍內，在雙工位精雕機的兩套研磨動力頭同時工作的同時，兩套自動化機械手可以取送空閑的自動定位模組上的玻璃物料。
[0013]圖1為本實用新型的實施例的結構示意圖。[0014]圖2為本實用新型的實施例的取料機械手和Y軸氣動模組的結構示意圖。[0015]附圖標記說明:1、X軸絲桿模組；2、Z軸絲桿模組；3、Y軸氣動模組；4、自動定位模組；5、取料機械手；6、放料架模組；7、接近開關；8、觸邊開關；9、清潔氣刀；10、雙工位精雕機；11、研磨動力頭；12工作臺面。
具體實施方式
[0016]
以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的其具體實施方式
、結構、特征及其功效，詳細說明如后。[0017]請參閱圖1和圖2所示，本實用新型的雙工位精雕機的自動化機械手，靠近安裝于雙工位精雕機10的工作臺面12，自動化機械手由可以驅動物體沿著X軸往復滑動的X軸絲桿模組1，可以驅動物體沿著Z軸往復滑動的Z軸絲桿模組2，可以驅動物體沿著Y軸往復滑動的Y軸氣動模組3，可以定位、固定與放松玻璃物料的自動定位模組4，可以自動取放玻璃物料的取料機械手5和可以堆放玻璃物料的放料架模組6組成，X軸絲桿模組I安裝于雙工位精雕機10的工作臺面12，Z軸絲桿模組2連接X軸絲桿模組I的滑動部件，Z軸絲桿模組2在X軸絲桿模組I的驅動下可以沿著X軸往復滑動，Y軸氣動模組3連接Z軸絲桿模組2的滑動部件，Y軸氣動模組3在Z軸絲桿模組2的驅動下可以沿著Z軸往復滑動，取料機械手5連接Y軸氣動模組3，取料機械手5在Y軸氣動模組3的驅動下沿著Y軸往復滑動，放料架模組6和自動定位模組4位于取料機械手5可以活動到達的范圍內。放料架模組6底部有接近開關7，取料機械手5的邊緣有觸邊開關8，取料機械手5有清潔氣刀9，自動化機械手的數量等于二，自動化機械手包括四套自動定位模組4，雙工位精雕機10配有兩套研磨動力頭U。[0018]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
權利要求1.一種雙工位精雕機的自動化機械手，靠近安裝于雙工位精雕機的工作臺面，其特征在于:所述自動化機械手由可以驅動物體沿著X軸往復滑動的X軸絲桿模組，可以驅動物體沿著Z軸往復滑動的Z軸絲桿模組，可以驅動物體沿著Y軸往復滑動的Y軸氣動模組，可以定位、固定與放松玻璃物料的自動定位模組，可以自動取放玻璃物料的取料機械手和可以堆放玻璃物料的放料架模組組成，所述X軸絲桿模組安裝于雙工位精雕機的工作臺面，所述Z軸絲桿模組連接X軸絲桿模組的滑動部件，所述Z軸絲桿模組在X軸絲桿模組的驅動下可以沿著X軸往復滑動，所述Y軸氣動模組連接Z軸絲桿模組的滑動部件，所述Y軸氣動模組在Z軸絲桿模組的驅動下可以沿著Z軸往復滑動，所述取料機械手連接Y軸氣動模組，所述取料機械手在Y軸氣動模組的驅動下沿著Y軸往復滑動，所述放料架模組和自動定位模組位于取料機械手可以活動到達的范圍內。
2.根據權利要求1所述的雙工位精雕機的自動化機械手，其特征在于:所述放料架模組底部有接近開關。
3.根據權利要求1所述的雙工位精雕機的自動化機械手，其特征在于:所述取料機械手的邊緣有觸邊開關。
4.根據權利要求1所述的雙工位精雕機的自動化機械手，其特征在于:所述取料機械手有清潔氣刀。
5.根據權利要求1所述的雙工位精雕機的自動化機械手，其特征在于:所述自動化機械手的數量等于二。
6.根據權利要求1所述的雙工位精雕機的自動化機械手，其特征在于:所述自動化機械手包括四套自動定位模組。
專利摘要一種雙工位精雕機的自動化機械手，靠近安裝于雙工位精雕機的工作臺面，自動化機械手由可以驅動物體沿著X軸往復滑動的X軸絲桿模組，可以驅動物體沿著Z軸往復滑動的Z軸絲桿模組，可以驅動物體沿著Y軸往復滑動的Y軸氣動模組，可以定位、固定與放松玻璃物料的自動定位模組，可以自動取放玻璃物料的取料機械手和可以堆放玻璃物料的放料架模組組成。實現了玻璃物料的自動取放功能。
文檔編號B25J9/00GK203062497SQ20122071823
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月24日 優先權日2012年12月24日
發明者彭凱雄 申請人:彭凱雄