機械手治制夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手治制夾具，包括四個定位銷以及夾具本體，定位銷包括直徑為10mm的銷本體，銷本體的端部具有M6的螺紋，螺紋與機械手上的標準螺孔相配合，夾具本體上設置有四個與定位銷相配合的直徑為10mm的定位孔，四個定位孔的中心距為40mm×40mm，夾具本體上開設有長50mm寬5.5mm的腰形孔，定位孔兩兩分布于腰形孔的兩側，夾具本體的下部開設有9個螺孔，螺孔的15mm×15mm，四個定位銷固定于機械手上，通過與夾具本體上的定位孔相配合將機械手與夾具本體定位，此外通過一個M5的螺釘在腰形孔內將夾具本體定位，只需拆裝一個M5螺釘即可，提高機械手治具更換效率。
【專利說明】機械手治制夾具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手治制夾具。
【背景技術】
[0002]現有的機械制手治具更換時比較費時，沒有專用夾具，需對機械手治具定位、上螺絲固定及調試每更換一套大約需15分鐘，更換速度較慢、效率較低。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種機械手治制夾具，提尚機械手治具更換效率。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種機械手治制夾具，包括四個定位銷以及夾具本體，所述的定位銷包括直徑為10_的銷本體，所述的銷本體的端部具有M6的螺紋，所述的螺紋與機械手上的標準螺孔相配合，所述的夾具本體上設置有四個與所述的定位銷相配合的直徑為1mm的定位孔，四個所述的定位孔的中心距為40mmX40mm，所述的夾具本體上開設有長50_寬5.5mm的腰形孔，所述的定位孔兩兩分布于所述的腰形孔的兩側，所述的夾具本體的下部開設有9個螺孔，所述的螺孔的15mmX 15mm。
[0005]作為優選地，所述的夾具本體長為120mm，寬為90mm，高為10mm。
[0006]作為優選地，所述的夾具本體的四角具有圓弧倒角。
[0007]本實用新型的優點和有益效果在于:四個定位銷固定于機械手上，通過與夾具本體上的定位孔相配合將機械手與夾具本體定位，此外通過一個M5的螺釘在腰形孔內將夾具本體定位，只需拆裝一個M5螺釘即可，提高機械手治具更換效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的示意圖；
[0009]圖2為圖1的A-A剖視圖；
[0010]圖3為定位銷示意圖。
[0011]其中:1、定位銷；2、夾具本體；3、定位孔；4、腰形孔；5、螺孔。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。
[0013]所有機械手翻轉板都有四個標準螺孔M6，中心距為40mmX40mm，為了實現快速更換，如圖1-圖3所示，一種機械手治制夾具，包括四個定位銷I以及夾具本體2，所述的定位銷I包括直徑為1mm的銷本體，所述的銷本體的端部具有M6的螺紋，所述的螺紋與機械手上的標準螺孔相配合，所述的夾具本體2上設置有四個與所述的定位銷相配合的直徑為1mm的定位孔3，四個所述的定位孔33的中心距為40mmX40mm，所述的夾具本體2上開設有長50mm寬5.5mm的腰形孔4，所述的定位孔3兩兩分布于所述的腰形孔4的兩側，所述的夾具本體2的下部開設有9個螺孔5，所述的螺孔5的15mmX 15mm，所述的夾具本體2長為120mm，寬為90mm，高為10mm，所述的夾具本2體的四角具有圓弧倒角。
[0014]原理:四個定位銷I固定于機械手上，通過與夾具本體2上的定位孔3相配合將機械手與夾具本體2定位，此外通過一個M5的螺釘在腰形孔4內將夾具本體2定位，只需拆裝一個M5螺釘即可。
[0015]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種機械手治制夾具，其特征在于，包括四個定位銷以及夾具本體，所述的定位銷包括直徑為1mm的銷本體，所述的銷本體的端部具有M6的螺紋，所述的螺紋與機械手上的標準螺孔相配合，所述的夾具本體上設置有四個與所述的定位銷相配合的直徑為1mm的定位孔，四個所述的定位孔的中心距為40mmX40mm，所述的夾具本體上開設有長50mm寬5.5mm的腰形孔，所述的定位孔兩兩分布于所述的腰形孔的兩側，所述的夾具本體的下部開設有9個螺孔，所述的螺孔的15mm X 15mmο
2.如權利要求1所述的機械手治制夾具，其特征在于:所述的夾具本體長為120mm，寬為90臟，高為10mnin
3.如權利要求2所述的機械手治制夾具，其特征在于:所述的夾具本體的四角具有圓弧倒角。
【文檔編號】B25J19/00GK204209702SQ201420508719
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月5日 優先權日:2014年9月5日
【發明者】嚴永剛 申請人:蘇州雙林汽車配件有限公司