專利名稱：一種自動換刀機械手卡爪夾具的制作方法
技術領域：
一種自動換刀機械手卡爪夾具技術領域[0001]本實用新型屬于數控機床領域，具體涉及一種自動換刀機械手卡爪夾具。
背景技術：
[0002]根據所夾持的刀具數目的不同自動換刀裝置可以分為單臂式機械手和雙臂式機械手。其中雙臂式機械手因為具有換刀時間短，動作靈活等優點較為常用。現在關于雙臂式機械手夾具中有采用皮帶齒輪運作和手動確定夾具位置之后螺絲固定等操作方法。這幾種方式自動化程度低，對人工依賴性強，生產效率低，精密度不高。發明內容[0003]本實用新型提供了一種自動換刀機械手卡爪夾具。[0004]本實用新型是通過以下技術手段實現的，一種自動換刀機械手卡爪夾具，包括卡爪A、卡爪B，鍵，軸A、軸B，彈簧球A，彈簧球B，定位塊，活塞組件，換刀臂，油缸；油缸、定位塊固定在換刀臂上，活塞組件固定于定位塊上，油缸彈簧的兩頭頂端分別連接在油缸底部和活塞組件缸底，卡爪A與軸A、彈簧球A相連，卡爪B與軸B、彈簧球B相連。夾緊時，換刀手由準備位置移至換刀位置，鍵卡進刀具定位槽中，油缸推動活塞組件，在定位塊的導向下向前滑動，使得卡爪A、卡爪B分別繞軸A、軸B轉動，直至卡爪夾緊刀具，活塞組件將卡爪A、卡爪B鎖上。卡爪A、卡爪B的松開是由油缸內的彈簧帶動活塞組件后移，卡爪A、卡爪B分別在彈簧球A，彈簧球B的作用下與活塞組件保持接觸，卡爪A、卡爪B松開后，換刀手退至準備位置；該夾具利用活塞組件實現了卡緊，鎖止的聯動，在油壓較小時也能有效的鎖緊刀具。[0005]本實用新型優點是，精準度高，靈活輕便，節省大量人工和時間，操作簡單。[0006]
[0007]圖1為本實用新型結構示意圖[0008]圖中I為卡爪A,3為卡爪B, 2為鍵,4為軸A,5為軸B, 6為彈簧球A, 7為彈簧球B，8為定位塊，9為活塞組件，10為換刀臂，11為油缸，12為油缸彈黃具體實施方式
[0009]實施例1[0010]油缸(11)、定位塊 (8)固定在換刀臂(10)上，活塞組件(9)固定于定位塊(8)上，油缸彈簧(12)的兩頭頂端分別連接在油缸(11)底部和活塞組件(9)缸底，卡爪A (I)與軸A(4)、彈簧球A (6)相連，卡爪B (3)與軸B(5)、彈簧球B (7)相連；[0011]油缸(11)、定位塊(8)固定在換刀臂(10)上，活塞固定于定位塊(8)上。換刀手由準備位置移至換刀位置，鍵(2)卡進刀具定位槽中，油缸(11)推動活塞組件(9)，在定位塊(8)的導向下向前滑動，使得卡爪A (I)、卡爪B (3)分別繞軸A (4)、軸B(5)轉動，直至卡爪夾緊刀具，活塞組件(9)將卡爪A (I)、卡爪B (3)鎖上。卡爪A (I)、卡爪B (3)的松開是由油缸彈簧(12)帶動活塞組件(9)后移，卡爪A (I)、卡爪B (3)分別在彈簧球A (6)，彈簧球B (7)的作用下與活塞組件(9)保持接觸，卡爪A (I)、卡爪B (3)松開后，換刀手退至準備位置。`
權利要求1.一種自動換刀機械手卡爪夾具，包括卡爪A (I)、卡爪B (3)，鍵(2)，軸A (4)、軸B(5)，彈簧球A (6)，彈簧球B (7)，定位塊(8)，活塞組件(9)，換刀臂(10)，油缸(11)，油缸彈簧(12)，其特征在于，油缸(11)、定位塊(8)固定在換刀臂(10)上，活塞組件(9)固定于定位塊(8)上，油缸彈簧(12)的兩頭頂端分別連接在油缸(11)底部和活塞組件(9)缸底，卡爪A (I)與軸A(4)、彈簧球A (6)相連，卡爪B (3)與軸B(5)、彈簧球B (7)相連。
2.根據權利要求1所述的自動換刀機械手卡爪夾具，其特征在于:卡爪A(I)、卡爪B(3)的松開是由油缸 彈簧(12)帶動活塞組件(9)后移實現的。
專利摘要本實用新型涉及一種自動換刀機械手卡爪夾具，油缸、定位塊固定在換刀臂上，活塞固定于定位塊上。換刀手由準備位置移至換刀位置，鍵卡進刀具定位槽中，油缸推動活塞組件，在定位塊的導向下向前滑動，使得兩卡爪分別繞軸轉動，直至卡爪夾緊刀具， 活塞組件將卡爪鎖上。卡爪的松開是由油缸彈簧帶動活塞組件后移，卡爪分別在彈簧球的作用下與活塞組件保持接觸，卡爪松開后，換刀手退至準備位置。本實用新型優點是，精準度高，靈活輕便，節省大量人工和時間，操作簡單。
文檔編號B25J15/00GK203141173SQ20122073719
公開日2013年8月21日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日
發明者張春陽 申請人:大連瓦特重機床有限公司