1.一種發動機殼體自動抓取的手爪結構，其特征在于：它包括多個爪頭（1），所述爪頭（1）通過銷軸（2）鉸接在爪頭座（3）的頭部，所述爪頭座（3）固定安裝在滑套（5）的末端，所述滑套（5）固定在底板（12）的下端面，所述滑套（5）內部滑動配合安裝有活塞桿（6），所述活塞桿（6）的底端與爪頭（1）相配合控制爪頭（1）的抓取動作，所述活塞桿（6）的頂端與油缸座（17）相配合，所述油缸座（17）固定在底板（12）的上端面，所述油缸座（17）的底端加工有一號進油口（16），在油缸座（17）的頂部安裝有油缸蓋（18），所述油缸蓋（18）的頂部加工有二號進油口（19），所述底板（12）的頂部通過多組支撐肋板（22）安裝有頂板（21），所述頂板（21）上固定安裝有法蘭盤（20），所述底板（12）上還安裝有緩沖定位裝置。
2.根據權利要求1所述的一種發動機殼體自動抓取的手爪結構，其特征在于：所述緩沖定位裝置包括圓銷定位機構、菱形銷定位機構和端面定位機構。
3.根據權利要求2所述的一種發動機殼體自動抓取的手爪結構，其特征在于：所述圓銷定位機構包括滑桿（10），所述滑桿（10）的底端設置有圓銷頭（9），所述滑桿（10）與銷套（11）構成滑動配合，所述銷套（11）安裝在底板（12）的下端面，所述滑桿（10）的頂部通過臺階面定位安裝有彈簧（14），所述彈簧（14）固定在彈簧套筒（13）內部，所述彈簧套筒（13）的頂部設置有調節螺母（15）調節彈簧（14）的壓縮量。
4.根據權利要求2或3所述的一種發動機殼體自動抓取的手爪結構，其特征在于：所述圓銷定位機構的結構和菱形銷定位機構（23）的結構相同，其中所述菱形銷定位機構的頭部為菱形銷（24）。
5.根據權利要求2所述的一種發動機殼體自動抓取的手爪結構，其特征在于：所述端面定位機構包括多塊端面定位塊（8），所述端面定位塊（8）固定安裝在底板（12）的下端面與發動機殼體定位面相配合。
6.根據權利要求1所述的一種發動機殼體自動抓取的手爪結構，其特征在于：所述爪頭（1）采用Z字形曲臂（102），在Z字形曲臂（102）的上拐角處加工有銷孔（103），所述銷孔（103）與銷軸（2）相配合，在Z字形曲臂（102）的下臂末端安裝有緩沖橡膠墊（101），在Z字形曲臂（102）上臂末端的上、下端面分別加工有上過渡圓弧（105）和下過渡圓弧（104）。
7.根據權利要求1所述的一種發動機殼體自動抓取的手爪結構，其特征在于：所述活塞桿（6）包括桿體（606），所述桿體（606）的頂部加工有活塞頭（607），所述活塞頭（607）與油缸座（17）的內缸體相配合，所述活塞頭（607）的外壁上加工有多個密封圈安裝槽（608），在活塞桿（607）的底端加工有下限位塊（605），在下限位塊（605）的中心固定有連接桿（604），所述連接桿（604）的末端加工有螺紋柱（601），所述螺紋柱（601）上安裝有緊定螺母（602），所述緊定螺母（602）上支撐有頂塊（603），所述頂塊（603）與爪頭（1）的下過渡圓弧（104）相配合，所述下限位塊（605）的下端面與爪頭（1）的上過渡圓弧（105）相配合。
8.根據權利要求1所述的一種發動機殼體自動抓取的手爪結構，其特征在于：所述滑套（5）的外壁均布焊接有多個肋板（7），肋板（7）同時與底板（12）的下端面焊接固定；所述爪頭座（3）通過多個均布的螺釘（4）與滑套（5）的末端相連。
9.根據權利要求5所述的一種發動機殼體自動抓取的手爪結構，其特征在于：所述端面定位機構的數量為三個。