一種單臂式銑車復合雙回轉工作臺的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種單臂式銑車復合雙回轉工作臺，包括工作臺、水平向設置的第一回轉機構及垂直于第一回轉機構設置的第二回轉機構，所述第二回轉機構附屬安裝在第一回轉機構上與第一回轉機構組成串聯一體結構，所述工作臺蓋合于第二回轉機構上端面上。該裝置第一回轉機構與第二回轉機構均內置有直驅電機組件，第一回轉機構與第二回轉機構均具有液壓回轉鎖緊機構，使得第一回轉機構能在回轉行程任意位置鎖緊，第二回轉機構采用前后兩組軸承支撐，軸承之間內置高速回轉直驅電機組件，使得第二回轉機能高于1000轉/分連續旋轉，與第一回轉機構配合實現銑削回轉軸轉換為車削主軸，該裝置結構緊湊，回轉軸精度高、動態性能好，能實現銑車功能轉換。
【專利說明】
一種單臂式銑車復合雙回轉工作臺
技術領域
[0001 ]本發明屬于數控機床技術領域，涉及銑車，具體涉及一種單臂式銑車復合雙回轉工作臺。
【背景技術】
[0002]銑車復合加工中心是高檔數控裝備發展的重點方向，是汽車制造、航空航天、模具加工等行業的重要裝備。銑車復合雙回轉工作臺作為銑車復合加工中心最重要的功能部件，是實現機床功能的核心。實現轉臺的雙軸高精度回轉、銑車復合又是該功能部件的技術核心。
[0003]目前雙軸轉臺多采用伺服電機與減速機構組合的方式來進行回轉軸驅動，公告號為(CN201020669684)的中國專利公開了一種立式銑車復合加工中心工作臺，這種結構回轉軸動態響應不好，定位精度低，無法實現復合加工車削功能。
【發明內容】
[0004]本發明解決了現有技術的不足，提供一種單臂式銑車復合雙回轉工作臺，實現銑車多軸機床的兩個高動態回轉軸和銑車模式轉換功能。
[0005]本發明所采用的技術方案是:一種單臂式銑車復合雙回轉工作臺，包括工作臺、在水平向設置的第一回轉機構及垂直于第一回轉機構設置的第二回轉機構，所述第二回轉機構附屬安裝在第一回轉機構上與第一回轉機構組成串聯一體結構，所述工作臺蓋合于第二回轉機構上端面上；
[0006]所述第一回轉機構包括第一支座、軸交叉滾子軸承、第二支座、第一直驅電機組件、液壓回轉鎖緊機構、所述第二支座一端套設于所述第一支座內腔內，所述直驅電機組件安裝在所述第一支座與第二支座間的內腔內，所述軸交叉滾子軸承設置于所述第一支座內壁與第二支座外壁相接處單獨支撐其第二支座，所述液壓回轉鎖緊機構與軸交叉滾子軸承相鄰設置；
[0007]所述第二回轉機構包括主軸、軸上軸承組、軸回轉制動裝置、軸下軸承組及第二直驅電機組件，所述主軸與第二支座的中心軸保持垂直，且所述主軸套設于所述第二支座的筒體內且其下端延伸至所述筒體外，所述軸回轉制動裝置安裝于所述主軸與第二支座的筒體間形成的腔體間，所述軸上軸承組與軸下軸承組對稱安裝于所述主軸兩端部，所述第二直驅電機組件內置于所述軸上軸承組與軸下軸承組間。
[0008]在本發明一種較佳實施例中，所述第二支座包括相互垂直設置于一體的圓盤體與筒體，所述筒體為通孔結構且其開口豎直朝下，所述圓盤體具有突出軸，其所述圓盤體通過其突出軸套設于第一支座的內腔里。
[0009]在本發明一種較佳實施例中，所述第一直驅電機組件包括第一直驅電機定子和第一.轉子。
[0010]在本發明一種較佳實施例中，所述第二直驅電機組件包括第二直驅電機定子和第二轉子。
[0011 ]在本發明一種較佳實施例中，所述第二支座延伸端安裝有編碼器，且所述編碼器讀數頭固定于第一支座上。
[0012]在本發明一種較佳實施例中，所述主軸下端安裝有編碼器，且其下端與軸下軸承組對應處套設有軸下端蓋。
[0013]在本發明一種較佳實施例中，所述工作臺蓋合于主軸上端面上
[0014]相較于現有技術，本發明具有的有益效果:包括第一回轉機構與第二回轉機構，第一回轉機構與第二回轉機構均內置有直驅電機組件，第一回轉機構與第二回轉機構均具有液壓回轉鎖緊機構，第二回轉機構采用前后兩組軸承支撐，軸承之間內置高速回轉直驅電機組件，能高于1000轉/分連續旋轉，與第一回轉機構配合實現銑削回轉軸轉換為車削主軸，該裝置結構緊湊，回轉軸精度高、動態性能好，能實現銑車功能轉換。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明整體結構示意圖；
[0016]圖2是圖1的內部剖視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行詳細說明。
[0018]—種單臂式銑車復合雙回轉工作臺，結構如圖1所示，包括工作臺14、水平向設置的第一回轉機構及垂直于第一回轉機構設置的第二回轉機構，所述第二回轉機構附屬安裝在第一回轉機構上與第一回轉機構組成串聯一體結構，所述工作臺14蓋合于第二回轉機構上端面上;第一回轉機構能在回轉行程任意位置鎖緊，垂直于第一回轉機構的第二回轉機構可高于1000轉/分連續旋轉，實現銑削回轉軸轉換為車削主軸。
[0019]其中第一回轉機構包括第一支座1、軸交叉滾子軸承2、第二支座3、第一直驅電機組件4、液壓回轉鎖緊機構6、所述第二支座3—端套設于所述第一支座I內腔內，所述直驅電機組件4安裝在所述第一支座I與第二支座3間的內腔內，所述軸交叉滾子軸承2設置于所述第一支座I內壁與第二支座3外壁相接處單獨支撐其第二支座3，所述回轉鎖緊機構6與軸交叉滾子軸承2相鄰設置。液壓回轉鎖緊機構6能將第一回轉機構回轉鎖死固定;第一直驅電機組件4驅動軸交叉滾子軸承2支撐的所述第二支座3，形成第一回轉機構。
[0020]其中第二回轉機構包括主軸7、軸上軸承組8、軸回轉制動裝置12、軸下軸承組13及第二直驅電機組件5，所述主軸7與第二支座3的中心軸保持垂直，且所述主軸7套設于所述第二支座3的筒體32內且其下端延伸至所述筒體32外，所述軸回轉制動裝置12安裝于所述主軸7與第二支座3的筒體32間形成的腔體間，所述軸上軸承組8與軸下軸承組13對稱安裝于所述主軸7兩端部，所述第二直驅電機組件5內置于所述軸上軸承組8與軸下軸承組13間。第二直驅電機組件5驅動主軸7高速旋轉作為車削主軸，主軸7下端裝有編碼器15，且其下端與軸下軸承組13對應處套設有軸下端蓋10。
[0021]所述第二支座3延伸端安裝有編碼器15，且編碼器15的讀數頭固定于第二支座I上。
[0022]需要說明的是，所述工作臺14蓋合于主軸7上端面上。
[0023]上述第一回轉機構與第二回轉機構結構組成五軸聯動機床的兩個聯動銑削插補回轉軸，在車削模式下利用第一回轉機構的回轉鎖緊機構6和第二回轉機構的高速旋轉，實現了立臥車削功能轉換功能。
[0024]在本發明優選實施例中，所述第二支座3包括相互垂直設置于一體的圓盤體31與筒體32，所述筒體32為通孔結構且其開口豎直朝下，所述圓盤體31具有突出軸33，其所述圓盤體31通過其突出軸33套設于第一支座I的內腔里。此結構將第一回轉機構與第二回轉機構完美的結合于一體。
[0025]所述第一直驅電機組件4包括第一直驅電機定子41和第一轉子42。
[0026]所述第二直驅電機組件5包括第二直驅電機定子51和第二轉子52。
[0027]本發明結構緊湊，回轉軸精度高、動態性能好，能實現銑車功能轉換。
[0028]上述實施例，只是本發明的較佳實施例，并非用來限制本發明的實施范圍，故凡以本發明權利要求所述內容所做的等同變化，均應包括在本發明權利要求范圍之內。
【主權項】
1.一種單臂式銑車復合雙回轉工作臺，包括工作臺(14)，其特征在于，還包括在水平向設置的第一回轉機構及垂直于第一回轉機構設置的第二回轉機構，所述第二回轉機構附屬安裝在第一回轉機構上與第一回轉機構組成串聯一體結構，所述工作臺(14)蓋合于第二回轉機構上端面上； 所述第一回轉機構包括第一支座(I)、軸交叉滾子軸承(2)、第二支座(3)、第一直驅電機組件(4)、液壓回轉鎖緊機構(6)、所述第二支座(3)—端套設于所述第一支座(I)內腔內，所述直驅電機組件(4)安裝在所述第一支座(I)與第二支座(3)間的內腔內，所述軸交叉滾子軸承(2)設置于所述第一支座(I)內壁與第二支座(3)外壁相接處單獨支撐其第二支座(3)，所述液壓回轉鎖緊機構(6)與軸交叉滾子軸承(2)相鄰設置； 所述第二回轉機構包括主軸(7)、軸上軸承組(8)、軸回轉制動裝置(12)、軸下軸承組(13)及第二直驅電機組件(5)，所述主軸(7)與第二支座(3)的中心軸保持垂直，且所述主軸(7)套設于所述第二支座(3)的筒體(32)內且其下端延伸至所述筒體(32)外，所述軸回轉制動裝置(12)安裝于所述主軸(7)與第二支座(3)的筒體(32)間形成的腔體間，所述軸上軸承組(8)與軸下軸承組(13)對稱安裝于所述主軸(7)兩端部，所述第二直驅電機組件(5)內置于所述軸上軸承組(8)與軸下軸承組(13)間。2.根據權利要求1所述的一種單臂式銑車復合雙回轉工作臺，其特征在于，所述第二支座(3)包括相互垂直設置于一體的圓盤體(31)與筒體(32)，所述筒體(32)為通孔結構且其開口豎直朝下，所述圓盤體(31)具有突出軸(33)，其所述圓盤體(31)通過其突出軸(33)套設于第一支座(I)的內腔里。3.根據權利要求2所述的一種單臂式銑車復合雙回轉工作臺，其特征在于，所述第一直驅電機組件(4)包括第一直驅電機定子(41)和第一轉子(42)。4.根據權利要求3所述的一種單臂式銑車復合雙回轉工作臺，其特征在于，所述第二直驅電機組件(5)包括第二直驅電機定子(51)和第二轉子(52)。5.根據權利要求4所述的一種單臂式銑車復合雙回轉工作臺，其特征在于，所述第二支座(3)延伸端安裝有編碼器(15)，且編碼器(15)的讀數頭固定于第二支座(I)上。6.根據權利要求5所述的一種單臂式銑車復合雙回轉工作臺，其特征在于，所述主軸(7)下端安裝有編碼器(15)，且其下端與軸下軸承組(13)對應處套設有軸下端蓋(10)。7.根據權利要求5所述的一種單臂式銑車復合雙回轉工作臺，其特征在于，所述工作臺(14)蓋合于主軸(7)上端面上。
【文檔編號】B23P23/02GK106002313SQ201610532543
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月7日
【發明人】楊紅軍, 蘇忠堂, 王建軍, 王媛媛, 李小飛
【申請人】寶雞忠誠機床股份有限公司