一種氣動型通用機器人末端執行器的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及氣動型機器人末端執行器。
【背景技術】
[0002]市場上電驅動、液壓驅動的機器人末端執行器較多，氣動型機器人末端執行器較少。末端執行器包括動力源，聯接器以及上料、下料手爪。但是電驅動、液壓驅動的機器人末端執行器器結構復雜，操作不方便，且保養維修困難，污染環境;氣動型機器人末端執行器五花八門，沒有統一接口，在載荷要求較小時不方便與其他設備兼容。
【發明內容】
[0003]為了克服上述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種氣動型通用機器人末端執行器，能夠為小載荷需求機器人實現靈活上料或下料，且能夠實現統一接口。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案為:
[0005]—種氣動型機器人末端執行器，包括氣缸2，氣缸2—端的安裝孔連接有安裝支架I，另一端通過三個以上的通用螺釘6和卡環4連接，卡環4內部固定有兩個以上的卡具3，卡具3和氣缸2配合，通過氣缸2控制卡具3的開、合，實現夾取、放下零件，卡具3上設有固定螺釘5，通過固定螺釘5調整零件位置。
[0006]所述的氣缸2為圓筒薄形氣缸。
[0007 ]所述的卡具3、卡環4、固定螺釘5的材料為40Cr。
[0008]由于本實用新型采用采用氣源作為動力源，結構簡單，定位精確，且可以根據實際需求，通過調整安裝支架I的直徑，安裝在不同型號機器人上，安全可靠，實用環保。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。
[0010]圖2-1為本實用新型實施例卡具3的示意圖，圖2-2為圖2-1的A-A剖面圖。
[0011]圖3為本實用新型的上料、下料工作示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型做詳細描述。
[0013]參照圖1和圖2，一種氣動型機器人末端執行器，包括氣缸2，氣缸2—端的安裝孔連接有安裝支架I，另一端通過三個通用螺釘6和卡環4連接，卡環4內部固定有三個卡具3，卡具3和氣缸2配合，通過氣缸2控制卡具3的開、合，實現夾取、放下零件，卡具3上設有固定螺釘5，通過固定螺釘5調整零件位置。
[0014]所述的氣缸2為圓筒薄形氣缸。
[O 015 ]所述的卡具3、卡環4、固定螺釘5的材料為4 O Cr。
[0016]本實用新型的工作原理為:
[0017]參照圖1、圖3，根據機器人的實際需求，選擇合適的安裝支架I的直徑，并將安裝支架I安裝到氣缸2上，當需要夾取零件時，本執行器為上料爪，氣缸2控制卡具3合，并由卡具3上的固定螺釘5調整并控制零件位置，當需要放下零件時，本執行器為下料爪，氣缸2控制卡具3開。
[0018]本實用新型通過調整安裝支架I的直徑，實現與不同型號機器人對接的功能，在載荷要求較小時方便與其他設備兼容。結構簡單，使用方便，安全環保。
【主權項】
1.一種氣動型通用機器人末端執行器，包括氣缸(2)，其特征在于:氣缸(2)—端的安裝孔連接有安裝支架(I)，另一端通過三個以上的通用螺釘(6)和卡環(4)連接，卡環(4)內部固定有兩個以上的卡具(3)，卡具(3)和氣缸(2)配合，通過氣缸(2)控制卡具(3)的開、合，實現夾取、放下零件，卡具(3)上設有固定螺釘(5)，通過固定螺釘(5)調整零件位置。2.根據權利要求1所述的一種氣動型通用機器人末端執行器，其特征在于:所述的氣缸(2)為圓筒薄形氣缸。3.根據權利要求1所述的一種氣動型通用機器人末端執行器，其特征在于:所述的卡具(3)、卡環(4)、固定螺釘(5)的材料為40Cr。
【專利摘要】一種氣動型通用機器人末端執行器，包括氣缸，氣缸一端的安裝孔連接有安裝支架，另一端通過三個以上的通用螺釘和卡環連接，卡環內部固定有兩個以上的卡具，卡具和氣缸配合，通過氣缸控制卡具的開、合，實現夾取、放下零件，卡具上設有固定螺釘，通過固定螺釘調整零件位置，采用采用氣源作為動力源，結構簡單，定位精確，且可以根據實際需求，通過調整安裝支架的直徑，安裝在不同型號機器人上，安全可靠，實用環保。
【IPC分類】B25J15/10, B25J9/14
【公開號】CN205325718
【申請號】CN201521053581
【發明人】白亞莉, 李誠人, 王歡歡
【申請人】西京學院
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2015年12月16日