一種機械人自動化控制固定裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種機械人自動化控制固定裝置，包括真空吸盤、固定支架、固定肋和旋轉軸；真空吸盤設置在固定支架頂端，在固定支架中間設置有旋轉孔，所述旋轉軸設置在旋轉孔內；在固定支架上設置有固定肋。所述固定支架為有四個支撐臂，在每個支撐臂頂端均設置有真空吸盤；固定支架上側設置有上固定孔，下端設置有下固定孔，上固定孔與下固定孔交錯設置在固定支架上。本實用新型通過真空吸盤將物品吸附住，能夠將物品更自由旋轉，從而調節到更合適的角度來使用物品；同時采用旋轉軸上固定板與旋轉環形板的方式與固定支架連接，使其更換固定支架更方便，從而能夠滿足更多種類和不同尺寸的物品移動需求，增加了整個裝置適應性和更廣泛使用范圍。
【專利說明】
一種機械人自動化控制固定裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及機器人自動化領域，尤其是涉及一種機械人自動化控制固定裝置。
【背景技術】
[0002]機械自動化:自動化是指機器或裝置在無人干預的情況下按預定的程序或指令自動進行操作或控制的過程，而機械自動化就是機器或者裝置通過機械方式來實現自動化控制的過程。
[0003]機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。
[0004]在生產和使用過程中對與玻璃等物品安裝的時候，由于機械臂的限制，不能很好的轉動，在使用過程中自動化程度不高，提高角度等困難等問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的問題是提供一種機械人自動化控制固定裝置。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種機械人自動化控制固定裝置，包括真空吸盤、固定支架、固定肋和旋轉軸;所述真空吸盤設置在固定支架頂端，在固定支架中間設置有旋轉孔，所述旋轉軸設置在旋轉孔內；在所述固定支架上設置有固定肋。
[0007]進一步地，所述固定支架為有四個支撐臂，在每個支撐臂頂端均設置有真空吸盤。
[0008]進一步地，所述固定支架上側設置有上固定孔，下端設置有下固定孔，所述上固定孔與下固定孔交錯設置在固定支架上。
[0009]進一步地，所述旋轉軸頂端設置有固定板，在所述固定板上設置有固定柱，所述固定柱與下固定孔相吻合。
[0010]進一步地，所述固定支架上端設置有旋轉環形板，在所述旋轉環形板上設置有旋轉孔，所述旋轉孔與所述上固定孔對應設置;所述旋轉環形板套在所述旋轉軸上。
[0011]進一步地，所述支撐臂下端設置有固定卡扣，所述固定肋設置在所述固定卡扣內。
[0012]進一步地，所述固定肋為圓環型固定肋，所述固定卡扣為弧形。
[0013]進一步地，所述固定柱在所述固定板上均勻設置。
[0014]本實用新型具有的優點和有益效果是:通過真空吸盤將物品吸附住，能夠將物品更自由旋轉，從而調節到更合適的角度來使用物品；同時采用旋轉軸上固定板與旋轉環形板的方式與固定支架連接，使其更換固定支架更方便，從而能夠滿足更多種類和不同尺寸的物品移動需求，增加了整個裝置適應性和更廣泛使用范圍。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型實施例提供的一種機械人自動化控制固定裝置的立體圖；
[0016]圖2為圖1所示的一種機械人自動化控制固定裝置的仰視圖；
[0017]圖3為圖1所示的一種機械人自動化控制固定裝置的俯視圖；
[0018]圖4為圖3所示的一種機械人自動化控制固定裝置的AA截面示意圖。
[0019]圖中:1、真空吸盤;2、固定支架;201、上固定孔；202、下固定孔;3、固定肋;4、旋轉軸;401、固定板;402、固定柱;5、旋轉環形板;6、固定卡扣。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0022]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0023]圖1為本實用新型實施例提供的一種機械人自動化控制固定裝置的立體圖；圖2為圖1所示的一種機械人自動化控制固定裝置的仰視圖；圖3為圖1所示的一種機械人自動化控制固定裝置的俯視圖；圖4為圖3所示的一種機械人自動化控制固定裝置的AA截面示意圖。如圖1-4所示，本實施例提供的一種機械人自動化控制固定裝置，包括真空吸盤1、固定支架2、固定肋3和旋轉軸4;真空吸盤I設置在固定支架2頂端，在固定支架2中間設置有旋轉孔，旋轉軸4設置在旋轉孔內；在固定支架2上設置有固定肋3;固定支架2為有四個支撐臂，在每個支撐臂頂端均設置有真空吸盤I;固定支架2上側設置有上固定孔201，下端設置有下固定孔202，上固定孔201與下固定孔202交錯設置在固定支架2上。
[0024]旋轉軸4頂端設置有固定板401，在固定板401上設置有固定柱402，固定柱402與下固定孔202相吻合；固定支架2上端設置有旋轉環形板5，在旋轉環形板5上設置有旋轉孔，旋轉孔與上固定孔201對應設置;旋轉環形板5套在旋轉軸4上;支撐臂下端設置有固定卡扣6，固定肋3設置在固定卡扣6內；固定肋3為圓環型固定肋3，固定卡扣6為弧形；固定柱402在固定板401上均勻設置。
[0025]本實用新型通過真空吸盤I將物品吸附住，能夠將物品更自由旋轉，從而調節到更合適的角度來使用物品；同時采用旋轉軸4上固定板401與旋轉環形板5的方式與固定支架2連接，使其更換固定支架2更方便，從而能夠滿足更多種類和不同尺寸的物品移動需求，增加了整個裝置適應性和更廣泛使用范圍。
[0026]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種機械人自動化控制固定裝置，其特征在于:包括真空吸盤(I)、固定支架(2)、固定肋(3)和旋轉軸(4);所述真空吸盤(I)設置在固定支架(2)頂端，在固定支架(2)中間設置有旋轉孔，所述旋轉軸(4)設置在旋轉孔內；在所述固定支架(2)上設置有固定肋(3)。2.根據權利要求1所述的一種機械人自動化控制固定裝置，其特征在于:所述固定支架(2)為有四個支撐臂，在每個支撐臂頂端均設置有真空吸盤(I)。3.根據權利要求2所述的一種機械人自動化控制固定裝置，其特征在于:所述固定支架(2)上側設置有上固定孔(201)，下端設置有下固定孔(202)，所述上固定孔(201)與下固定孔(202)交錯設置在固定支架(2)上。4.根據權利要求3所述的一種機械人自動化控制固定裝置，其特征在于:所述旋轉軸(4)頂端設置有固定板(401)，在所述固定板(401)上設置有固定柱(402)，所述固定柱(402)與下固定孔(202)相吻合。5.根據權利要求4所述的一種機械人自動化控制固定裝置，其特征在于:所述固定支架(2)上端設置有旋轉環形板(5)，在所述旋轉環形板(5)上設置有旋轉孔，所述旋轉孔與所述上固定孔(201)對應設置;所述旋轉環形板(5)套在所述旋轉軸(4)上。6.根據權利要求5所述的一種機械人自動化控制固定裝置，其特征在于:所述支撐臂下端設置有固定卡扣(6)，所述固定肋(3)設置在所述固定卡扣(6)內。7.根據權利要求6所述的一種機械人自動化控制固定裝置，其特征在于:所述固定肋(3)為圓環型固定肋(3)，所述固定卡扣(6)為弧形。8.根據權利要求7所述的一種機械人自動化控制固定裝置，其特征在于:所述固定柱(402)在所述固定板(401)上均勻設置。
【文檔編號】B25J15/06GK205415667SQ201620155950
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月27日
【發明人】范澤君
【申請人】范澤君