一種消防無人機的滅火球發射裝置的制作方法

本實用新型涉及消防技術領域，具體涉及一種消防無人機的滅火球發射裝置。

背景技術：

城鄉一體化是未來國家發展方向。近年來，各地高層及超高層建筑拔地而起，數量越來越多，極大地緩解了土地資源的壓力，促進了CBD經濟圈的發展。帶來的問題就是一旦出現高層建筑火災，具有很大的消防困難：一是火勢蔓延快，人民生命財產損失嚴重；二是群眾疏散困難難度大，電梯不能用，樓梯下樓慢；三是救援難度大，要求消防人員反應速度快，不懼危險，最短時間內有效控制火勢。

隨著科技發展，無人機逐漸應用于消防中。無人機消防具有反應快速，不受高層及狹小空間限制，有效避免消防人員傷亡的優點，是高層建筑外部消防的一種有效手段。

目前，消防領域中有些場合會用到一種消防器材，即滅火求，穩滅自動滅火球，火災發生時將球滾入火中或將滅火球懸掛在容易發生火災的場所，滅火球遇明火后自動噴灑干粉，達到自動滅火的效果。但是如何將滅火球與無人機結合起來來實現快速滅火和高空滅火是我們需要努力的一個方向。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種消防無人機的滅火球發射裝置，以解決現有技術中導致的上述多項缺陷。

一種消防無人機的滅火球發射裝置，包括殼體、電機、彈射機構、連接柱、連接法蘭和儲料箱，所述殼體為圓柱形，殼體的頂部連接有所述的連接柱，連接柱的頂部與連接法蘭連接，連接法蘭上設有安裝孔，所述儲料箱設于殼體的頂部，殼體的頂部還設有進料口，儲料箱底部的導料口與進料口連通，進料口處設有滑槽，滑槽內滑動連接有活動板，活動板由磁性材料制成，滑槽內還設有電磁鐵并位于活動板的里側，電磁鐵連接有微處理器，微處理器的外殼側面設有電源接口，微處理器與電源接口連接，殼體的側面設有缺口，所述彈射機構安裝于殼體內，且與電機軸連接。

優選的，所述彈射機構包括轉軸和葉片，所述葉片有2個且為長條狀，葉片與殼體的底面垂直，葉片連接在轉軸的側面，轉軸通過軸承與電機軸連接。

優選的，所述微處理器連接有無線信號接收器。

優選的，所述導料口為錐形。

優選的，所述儲料箱的內底面為斜面，且其底端位于導料口一側。

優選的，所述電機位于殼體的底部。

本實用新型的優點在于：本實用新型通過將滅火球與無人機技術結合，實現了高空快速滅火，提高了滅火效率，保障了人民的財產安全，在使用過程中，利用彈射機構實現滅火球的發射，利用微處理器控制電磁鐵的通斷電進而控制活動板的移動，來實現進料口的開合，自動化程度高，控制方便，另外，所述殼體與無人機拆裝方便，僅需利用螺釘將連接法蘭與無人機的底部連接即可。

附圖說明

圖1、圖2為本實用新型不同視角的結構示意圖。

圖3為本實用新型的主視圖。

圖4為圖3中沿A-A方向的剖視圖。

圖5為本實用新型中儲料箱的結構示意圖。

圖6為本實用新型中儲料箱的截面剖視圖。

其中，1-殼體，2-電機，3-彈射機構，31-轉軸，32-葉片，4-連接柱，5-連接法蘭，6-儲料箱，7-安裝孔，8-進料口，9-導料口，10-滑槽，11-活動板，12-電磁鐵，13-微處理器，14-電源接口，15-缺口，16-無線信號接收器。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1至圖6示，一種消防無人機的滅火球發射裝置，包括殼體1、電機2、彈射機構3、連接柱、連接法蘭5和儲料箱6，所述殼體1為圓柱形，殼體1的頂部連接有所述的連接柱，連接柱的頂部與連接法蘭5連接，連接法蘭5上設有安裝孔7，所述儲料箱6設于殼體1的頂部，殼體1的頂部還設有進料口8，儲料箱6底部的導料口9與進料口8連通，進料口8處設有滑槽10，滑槽10內滑動連接有活動板11，活動板11由磁性材料制成，滑槽10內還設有電磁鐵12并位于活動板11的里側，電磁鐵12連接有微處理器13，微處理器13的外殼側面設有電源接口14，微處理器13與電源接口14連接，可通過電源線將電源接口14與無人機的供電系統連接，為微處理器13供電，殼體1的側面設有缺口15，所述彈射機構3安裝于殼體1內，且與電機2軸連接，所述電機2可通過導線與無人機的電源系統連接，并由無人機的飛控系統控制其啟閉。

在本實施例中，所述彈射機構3包括轉軸31和葉片32，所述葉片32有2個且為長條狀，葉片32與殼體1的底面垂直，葉片32連接在4轉軸31的側面，轉軸31通過軸承與電機2軸連接。

在本實施例中，所述微處理器13連接有無線信號接收器16，人們可遠程發送指令給微處理器13，進而控制電磁鐵12的通斷電。

在本實施例中，所述導料口9為錐形，便于滅火球能夠依次落入道殼體1內。

在本實施例中，所述儲料箱6的內底面為斜面，且其底端位于導料口9一側。

此外，所述電機2位于殼體1的底部。

工作原理：微處理器13打開電磁鐵12的電源電路，電磁鐵12工作，并產生磁力將活動板11吸住，此時的進料口8處于開合狀態，儲料箱6內的滅火球在重力的作用下滾入殼體1內部，電機2帶動葉片32旋轉，葉片32帶動進入殼體1內的滅火球運動，最后在離心力的作用下從缺口15處飛出，掉落至著火區域，滅火球余熱后炸開，里面的滅火介質噴出，實現滅火。

基于上述，本實用新型通過將滅火球與無人機技術結合，實現了高空快速滅火，提高了滅火效率，保障了人民的財產安全，在使用過程中，利用彈射機構3實現滅火球的發射，利用微處理器13控制電磁鐵12的通斷電進而控制活動板11的移動，來實現進料口8的開合，自動化程度高，控制方便，另外，所述殼體1與無人機拆裝方便，僅需利用螺釘將連接法蘭5與無人機的底部連接即可。

由技術常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特征的實施方案來實現。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內或在等同于本實用新型的范圍內的改變均被本實用新型包含。